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基于AFS和DYC集成控制的分布式驱动电动汽车横摆稳定性控制.pdf
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在ABS和DYC两电路中实现车辆稳定性控制系统的设计
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1、引言 车辆在行驶过程中,DYC(横摆力矩)电路处于工作状态,突遇紧急状况,需要踩刹车进行控制,此时DYC电路停止工作,ABS(防抱死系统)电路处于工作状态,如何实现两个电路系统的快速高效可靠的切换,是本文研究的重点。 2、控制系统模型 车辆稳定性控制系统模型如图1所示: 当车辆在行驶过程中遇到紧急情况,驾驶员踩刹车,此时,为了防止车轮抱死,发生危险,ABS(防抱死系统)电路开始工作,D
基于AFS与DYC的车辆侧风稳定性控制研究* (2014年)
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