Trajectory

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Trajectory

: trajectory 弹道
评级：0 浏览量：114 收藏量：0 资源大小：132KB 上传时间：2021-03-26

: trajectory_distance 轨迹距离===================== trajectory_distance是一个Python模块，用于计算轨迹对象之间的距离。它在Python和Cython中均实现。描述trajectory_distance包含9条轨迹之间的距离。 SSPD（对称段路径距离）单向...
评级：1 浏览量：332 收藏量：2 资源大小：618KB 上传时间：2021-05-16

: Trajectory_轨迹规划_轨迹插补_直线_trajectory_圆弧_ 插补的方法实现直线和圆弧轨迹规划，使用m语言
评级：5 浏览量：552 收藏量：2 资源大小：1KB 上传时间：2021-10-01

: Trajectory Planning for Robot Manipulators.pdf 这是国外的一份PDF版PPT，讲解机械臂轨迹规划方面内容，包括关节空间、工作空间轨迹规划，以及常见的多项式、样条轨迹等。
评级：0 浏览量：287 收藏量：1 资源大小：4.21MB 上传时间：2019-07-30

: Desktop.rar_trajectory matlab simulation to generate circular trajectory ,and solving his specific force and angular velocitie for inertial navigation system
评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2022-07-15

: rpg_trajectory_evaluation:VOVIO的定量轨迹评估工具箱 rpg_trajectory_evaluation 该存储库实现了视觉（惯性）测距法常用的轨迹评估方法。具体来说，它包括不同的轨迹对齐方法（刚体，相似度和仅偏航旋转）常用的误差度量：绝对轨迹误差（ATE）和相对/测距误差（RE...
评级：0 浏览量：576 收藏量：0 资源大小：57.87MB 上传时间：2021-05-13

: code_trajectory_源码在笛卡尔空间或关节空间的简单例程。输出包括速度加速度曲线。
评级：0 浏览量：25 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2021-10-02

: Flight-Trajectory-Prediction 本文研究并实现了半惰性数据挖掘范式，以预测飞行中的飞机轨迹。将聚类算法应用于历史雷达轨迹数据，以抽象给定源机场和目的机场的一组典型轨迹。现在使用基于意图的模型来分析作为历史数据子集的典型轨迹，该模型...
评级：0 浏览量：340 收藏量：6 资源大小：7.33MB 上传时间：2021-05-13

: Taxi Trajectory Data-数据集这里提供了一个准确的数据集，描述了在葡萄牙波尔图市运行的所有442辆出租车的全年轨迹（从2013年7月1日至2014年6月30日）。这些出租车通过出租车调度中心使用安装在车辆中的移动数据终端进行操作。...
评级：0 浏览量：598 收藏量：1 资源大小：515.38MB 上传时间：2021-03-23

: read_traj_read_traj_trajectory_ read xtc or trr trajectory file from gromacs
评级：0 浏览量：161 收藏量：0 资源大小：26KB 上传时间：2021-09-30

: trajectory:轨迹异常值检测库这段代码执行的算法来自一篇题为“Trajectory Outlier Detection: A Partition-and-Detect framework”的论文，可以在找到。 main.cpp 中提供了使用该库的示例代码，可以使用命令“make”进行编译。需要 C++11 ...
评级：0 浏览量：486 收藏量：2 资源大小：84KB 上传时间：2021-07-13

: Smooth 3D Trajectory Segmentation for Flying Insects Smooth 3D Trajectory Segmentation for Flying Insects
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：1024KB 上传时间：2021-02-07

: A Novel Personalized Differential Privacy Mechanism for Trajectory Data Publication With the development of smart city, more.organizations analyze people’s trajectory data, so as to provide.better location-based services. However, publishing the.original trajectory data directly ...
评级：0 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：517KB 上传时间：2021-02-08

: RL-frenet-trajectory-planning-in-CARLA 客户端安装git clone https://github.com/MajidMoghadam2006/RL-frenet-trajectory-planning-in-CARLA.git cd RL-frenet-trajectory-planning-in-CARLA/ pip3 install -r requirements.txt （需要Python 3.7或更高...
评级：5 浏览量：407 收藏量：3 资源大小：24.19MB 上传时间：2021-05-24

: Trajectory data mining 郑宇撰写的Trajectory data mining，综述类的一篇文章
评级：0 浏览量：220 收藏量：0 资源大小：1.87MB 上传时间：2019-01-16

: ARL-TR-3567_trajectory_aerodynamics_ analytical prediction of trajectory
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：430KB 上传时间：2021-10-01

: Hybrid Trajectory Planning for Autonomous driving 自主驾驶汽车运动规划文献，一种混合的运动规划算法，考虑了多层采样和优化相结合的方式实现自动驾驶汽车在复杂的非结构化环境下的运动规划，作者通过仿真实验验证了该算法的有效性。
评级：0 浏览量：198 收藏量：1 资源大小：8.05MB 上传时间：2019-12-03

: Trajectory Generation and Control for Quadrotors single and multiple quadrotors, and trajectory generation for single and multiple quadrotors. In Ch. 2 we describe a controller capable of handling large roll and pitch angles that enables a quadrotor...
评级：0 浏览量：379 收藏量：0 资源大小：13.98MB 上传时间：2018-03-28

: Social Space Keyword Query Based on Semantic Trajectory With the booming development of smart phones and location-based services, spatial keyword queries of... Generally, the semantic trajectory of having more supporters (users with positive comments about th
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：412KB 上传时间：2021-02-11

: Trajectory Pattern mining 开源的GPS分析C++程序有KDD论文 Trajectory Pattern mining 感觉挺有用的
评级：5 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：629KB 上传时间：2013-03-08

: 车辆路径matlab代码-Tractor-trailer-trajectory-planning:拖拉机-拖车轨迹规划 Trajectory Planning for a Tractor with Multiple Trailers in Extremely Narrow Environments: A Unified Approach * IEEE 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 参考代码：在原代码...
评级：0 浏览量：438 收藏量：4 资源大小：2.48MB 上传时间：2021-05-19

: matlab-trajectory-simulation.rar_trajectory_trajectory code Code to read a file with diferent parametres and follow a trajectory with curves on lines and other paramatres.
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：186KB 上传时间：2022-07-14

: ANSYS ACT Trajectory ANSYS ACT 模块插件 Great place to get started − A library of helpful extensions available to any ANSYS customer − New extensions added regularly − Applications made available in either binary ...
评级：0 浏览量：494 收藏量：1 资源大小：6.18MB 上传时间：2018-09-17

: T-Drive trajectory data sample.rar 微软研究研究提供的出租车数据集，最近打国赛的时候去微软官网发现链接挂了。
评级：4 浏览量：549 收藏量：0 资源大小：79.54MB 上传时间：2019-09-20

: trajectory_optimization_code_for_the_unicycle.zip_robotics_traje matlab_routines__for_rotation_matrices_and_an_updated_version_differential_kinematics
评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：1.14MB 上传时间：2022-07-13

: taxi-trajectory-prediction:预测葡萄牙波尔图出租车的目的地。 https 出租车轨迹预测预测葡萄牙波尔图出租车的目的地。
评级：0 浏览量：194 收藏量：0 资源大小：87KB 上传时间：2021-05-30

: Multi-Camera-Trajectory-Forecasting:论文“多相机轨迹预测”的回购多摄像机轨迹预测此存储库包含有关Warwick-NTU多摄像机预报数据库（WNMF）和基线多摄像机轨迹预报（MCTF）实验的信息。此回购随附以下论文： Olly Styles，Tanaya Guha，Victor Sanchez，Alex C....
评级：0 浏览量：172 收藏量：1 资源大小：644KB 上传时间：2021-05-04

: Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots 机器人轨迹规划方面很不错的的参考资料，内容非常实用。
评级：0 浏览量：138 收藏量：0 资源大小：15.08MB 上传时间：2019-03-25

: C++ trajectory library:ctraj：C ++轨迹库-开源用于整合大气轨迹的库。包括基本的轨迹积分器，轮廓对流编码和半拉格朗日跟踪器模拟。
评级：0 浏览量：329 收藏量：1 资源大小：3.78MB 上传时间：2021-04-29

: Chemical Trajectory Analyzer:用于处理和分析化学轨迹的软件包-开源 ChemTraYzer通过分子动力学模拟创建React模型。它可以作为开放软件（MIT许可）使用。...WAKopp，AEIsmail，K.Leonhard，“使用React分子动力学模拟自动发现React途径，速率常数和过渡态”，《化学学报》。...
评级：0 浏览量：1301 收藏量：0 资源大小：1.52MB 上传时间：2021-04-30

: Trajectory Data Mining 基于大数据的轨迹数据挖掘。Trajectory Data Mining。
评级：5 浏览量：229 收藏量：0 资源大小：2MB 上传时间：2018-02-08

: Reinforcement Learning with Evolutionary Trajectory Generator Reinforcement Learning with Evolutionary Trajectory Generator 论文理解
评级：0 浏览量：134 收藏量：0 资源大小：2.17MB 上传时间：2021-11-30

: trajectory_planning_helpers:TUMFTM用于路径和轨迹规划的有用功能描述该存储库提供了一些我们经常在FTM / TUM的轨迹规划软件堆栈中使用的帮助程序功能。许多功能基于三阶样条曲线，因为我们将它们用作路径规划的基础。请记住，某些功能被设计为在封闭的（竞赛）轨道上工作，因此...
评级：0 浏览量：144 收藏量：0 资源大小：90KB 上传时间：2021-05-07

: trajectory-prediction trajectory-prediction |-- cfgfiles |-- stubs |-- tp | |-- dataclayObjectManager.py | |-- fileBasedObjectManager.py | |-- __init__.py | |-- mytrace.py | `-- v3TP.py |-- __main__.py |-- pywrenRunner.py ...
评级：0 浏览量：341 收藏量：1 资源大小：732KB 上传时间：2021-03-19

: NGSIM-US-101-trajectory-dataset-smoothing:使用Savitzky-Golay滤波器平滑NGSIM US-101轨迹数据集 NGSIM US-101数据集平滑描述 NGSIM US-101数据集平滑功能使用提供了众所周知的轨迹NGSIM US-101数据集的低噪点和平滑版本。平滑过程分为两个步骤，该过程包括：首先，平滑X和Y值，然后相对于平滑的X，Y值重新计算...
评级：0 浏览量：1628 收藏量：14 资源大小：348.28MB 上传时间：2021-05-24

: On-Line Trajectory Generation in Robotic Systems OTG 在线轨迹规划算法，reflex算法库参考。不多说，绝对精品！！！就靠这个算法他们公司被google收购了，据说还用在了waymo上面。
评级：0 浏览量：689 收藏量：3 资源大小：11.19MB 上传时间：2019-02-22

: Self_Driving_Car_Trajectory_Tracking-main.zip 对应论文的源代码：Proximally Optimal Predictive Control Algorithm for Path Tracking of Self-Driving Cars 项目专注于使用卡拉模拟器控制自动车辆的轨迹跟踪。在Python中实现了各种控制算法，完成了飞行器的...
评级：0 浏览量：160 收藏量：0 资源大小：494.97MB 上传时间：2021-09-19

: Optimal Trajectory in a Frenet Frame Optimal Trajectory Generation for Dynamic Street Scenarios in a Frenet Frame，该文章讲了FRNEET框架下动态街道场景的最优轨迹生成的方法，用于表示车辆与地图的相对位置。百度Apollo开源项目中应用到了此种方法...
评级：5 浏览量：2190 收藏量：5 资源大小：1.66MB 上传时间：2018-10-23

: Trajectory Outlier Detection on Trajectory Data Streams The detection of abnormal moving on trajectory data streams is an important task in spatio-temporal data mining. An outlier trajectory is a trajectory grossly different from others, meaning there are ...
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：2.22MB 上传时间：2021-02-08

: 【CVPR2018】3D Semantic Trajectory Reconstruction f 【CVPR2018】3D Semantic Trajectory Reconstruction from 3D Pixel Continuum 基于三维像素连续体的三维语义轨迹重建
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：7.17MB 上传时间：2021-06-14

: qgis-processing-trajectory:QGIS 处理工具箱的轨迹工具 QGIS 处理轨迹工具 Trajectools 插件将轨迹工具添加到 QGIS 处理工具箱中。注意：这个插件依赖于 GeoPandas！ GeoPandas 现在包含在 OSGeo4W 中。使用高级安装并在“选择软件包”对话框中搜索GeoPandas。
评级：0 浏览量：652 收藏量：0 资源大小：386KB 上传时间：2021-05-31

: Trajectory modification considering dynamic constraints of autonomous robots.pdf a sequence of way points into a trajectory with explicit dependence on time which enables the control of the robot in real time. Due to its modular formulation the approach is easily extended to ...
评级：0 浏览量：486 收藏量：1 资源大小：435KB 上传时间：2020-07-28

: Enable faster and smoother spatio-temporal trajectory planning 这是一篇时空地图的论文
评级：0 浏览量：94 收藏量：1 资源大小：1.58MB 上传时间：2022-10-05

: Trajectory Generation and Control Methodology for an Ground Autonomous Vehicle 论文来自Autonomous Systems Laboratory, Computer Engineering Department, University of California, SantaCruz
评级：0 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：330KB 上传时间：2019-06-18

: Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots Springer带书签.rar 这是Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots Springer带书签电子版，带书签看起来方便。
评级：0 浏览量：515 收藏量：1 资源大小：13.13MB 上传时间：2019-07-03

: DL-IAPS_and_PJSO_A_PathSpeed_Decoupled_Trajectory_.pdf Apollo规划模块（planning）官方参考文献
评级：0 浏览量：343 收藏量：0 资源大小：7.01MB 上传时间：2021-03-11

: Python库 | trajectory_supervisor-0.24-py3-none-any.whl 资源分类：Python库所属语言：Python 资源全名：trajectory_supervisor-0.24-py3-none-any.whl 资源来源：官方安装方法：https://lanzao.blog.csdn.net/article/details/101784059
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