模块化关节

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模块化关节

: 高集成度空间机械臂模块化关节的研制 (2007年) 采用大中心孔设计方法成功地研制了高集成度空间机械臂模块化关节。该关节具有多种传感器，包括位置传感器、力矩传感器、温度传感器等，它的所有电气系统都集成在关节内部，包括传感系统、驱动系统、控制系统和电源...
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：2.06MB 上传时间：2021-04-22

: 基于Pro/E和ANSYS的机器人模块化关节设计基于Pro/E和ANSYS的机器人模块化关节设计，何永强，孙汉旭，模块化关节是模块化机器人的核心组成部分，通过研究现有机器人模块化关节的结构特点，提出了模块化关节的结构设计方案并进行了论
评级：0 浏览量：121 收藏量：0 资源大小：854KB 上传时间：2020-01-30

: 六自由度机械臂模块化关节控制技术_李威.caj 六自由度机械臂模块化关节控制技术_李威
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：4.01MB 上传时间：2019-09-03

: 论文研究-基于奇异摄动法的模块化关节滑模控制研究 .pdf 基于奇异摄动法的模块化关节滑模控制研究，唐颖雯，孙汉旭，针对模块关节存在关节柔性、非线性摩擦力、参数漂移与不确定性扰动的问题，本文在关节建模的基础上进行了摩擦与柔性补偿，在此基
评级：0 浏览量：165 收藏量：0 资源大小：571KB 上传时间：2019-08-17

: 机器人模块化关节模糊自适应伺服控制系统 (2007年) 针对常规的比例积分微分(PID)控制算法在机器人模块化关节轨迹跟踪控制系统中易于受到各种强干扰因素影响，提出了模糊自适应的方法，并且基于数字信号处理器(DSP)实现了PID参数的在线自整定．试验结果表明，模糊...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：2.09MB 上传时间：2021-05-24

: 双臂机器人模块化关节与中心轴制造工艺研究.pdf 双臂机器人模块化关节与中心轴制造工艺研究.pdf
评级：0 浏览量：32 收藏量：0 资源大小：1.47MB 上传时间：2021-09-21

: 机器人模块化关节的设计与实现提出了一种集机械和控制为一体的机器人模块化关节的设计方案。进行了模块化关节外壳的应力和应变分析，并建立了关节的带有误差参数的矩阵变换模型。完成了!"# 适配卡和$%! 伺服控制器的设计。并对所研制的模块化...
评级：2 浏览量：453 收藏量：1 资源大小：221KB 上传时间：2010-05-18

: FPGA软硬件编程方法的模块化关节控制器设计.pdf FPGA软硬件编程方法的模块化关节控制器设计.pdf
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：2.01MB 上传时间：2021-07-13

: 行业-电子政务-具有失电制动与多种感知功能的机械臂模块化关节.zip 行业-电子政务-具有失电制动与多种感知功能的机械臂模块化关节.zip
评级：0 浏览量：22 收藏量：0 资源大小：985KB 上传时间：2021-11-19

: _六自由度机械臂关节模块化技术研究 模块化关节的动力系统设计选取，传动方案的选取； 2 .模块化关节电机、减速器及失电保护装置的选型； 3 .模块化关节机械结构设计及布线设计； 4 .通过模块化关节串联的六自由度机械臂总体布局设计； 5 .六自由度...
评级：0 浏览量：233 收藏量：0 资源大小：3.56MB 上传时间：2018-06-04

: 直驱电机、模块化直驱电机及机器人关节模组　直驱电机、模块化直驱电机及机器人关节模组　伺服电机其实已经算是电动机中比较高端的类型，特别是永磁同步类型的伺服电机，由于其启动快速，惯量低，平滑的运行，调速范围宽，功率密度高，效率高等优势，在高端...
评级：0 浏览量：670 收藏量：1 资源大小：108KB 上传时间：2021-01-20

: 论文研究-模块化机器人关节非线性摩擦力建模研究 .pdf 模块化机器人关节非线性摩擦力建模研究，唐颖雯，孙汉旭，针对stribeck摩擦模型换向时误差较大的问题，提出采用stribeck模型高斯函数的形式来描述模块化机器人关节的摩擦特性，在此基础上进行�
评级：0 浏览量：304 收藏量：1 资源大小：460KB 上传时间：2019-08-18

: 基于PLC的模块化可重构机器人的关节模块控制系统设计.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：3.35MB 上传时间：2021-08-14

: 模块化机械手云台关节的二阶滑模控制 模块化机械手云台关节的二阶滑模控制
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：142KB 上传时间：2021-03-18

: 基于DSP_FPGA的模块化柔性关节轻型机械臂.pdf 基于DSP_FPGA的模块化柔性关节轻型机械臂.pdf
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: 考虑关节刚度的轻型模块化机器人标定方法.pdf 考虑关节刚度的轻型模块化机器人标定方法.pdf
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：395KB 上传时间：2021-08-14

: 关节型博弈机器人智能控制系统模块化设计与实现.pdf 关节型博弈机器人智能控制系统模块化设计与实现.pdf
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: 人工智能-机器学习-模块化机器人关节控制系统底层通讯平台的设计.pdf 人工智能-机器学习-模块化机器人关节控制系统底层通讯平台的设计.pdf
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：3.87MB 上传时间：2022-05-19

: 论文研究-基于MATLAB的模块化机器人手臂运动学算法验证及运动仿真.pdf 针对由模块化关节构成的六自由度串联机器人手臂, 采用DH法对手臂的操作空间进行了描述, 得到了正运动学模型; 采用欧拉角表示手臂姿态, 得到了包含六个参数的用于表示手臂位姿的完备广义坐标, 并对欧拉角的几何关系...
评级：0 浏览量：356 收藏量：2 资源大小：1.57MB 上传时间：2019-07-22

: 一种模块化可重构机器人系统的研制 (2013年) 在教育和科研领域中,为使机器人兼有较好的重构能力与操作性能,研制了一种模块化可重构机器人系统MRRES.提出了一种机器人模块划分及重构的方法,构建出机器人模块库,研制出集成传动、控制及传感于一体的系列化关节模块...
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：3.01MB 上传时间：2021-05-18

: 可重构模块化机器人模块及构形设计 (2004年) 对可重构模块化机器人模块的结构进行了研究，并归纳设计出7种功能模块，其中包括3种1自由度的关节模块，2种连杆模块和2种辅助模块。所有模块的功能都是独立的，并且每个模块的连接界面都设计成了圆筒形以便重组和...
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：132KB 上传时间：2021-05-20

: 用Python编程，本课程教导新手程序员编写模块化代码以执行分析Python的数据。本课程教导新手程序员编写模块化代码以执行分析Python的数据。然而，重点是教学 - 无可止知的原则，例如具有循环和功能封装的自动化，参见科学计算的最佳实践和科学计算中的足够实践，以了解更多信息。本课程中使用...
评级：0 浏览量：380 收藏量：0 资源大小：3.04MB 上传时间：2022-04-04

: 基于LM629的机电一体化关节伺服控制系统的设计针对仿人机器人手臂模块化关节的结构与性能要求，设计出一种成本低、结构紧密、耦合性能好且适用于工程实践的环形伺服驱动控制系统。该系统主要由MFC控制界面发送指令，通过USB CAN与主控芯片STM32进行通信，由STM32...
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：376KB 上传时间：2020-10-17

: 模块化多足步行机器人的运动控制系统研究 (2006年) 为解决机器人对复杂多变的环境适应性不强的问题，研制了模块化的多足步行机器人系统。针对模块化多足步行机器人的机构特点，设计并实现了一种位于机器人模块化控制体系底层的基于CAN总线的运动控制系统。采用微处理...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：2.56MB 上传时间：2021-05-21

: harmonyos2-modularscale-sass:Sass中内置的模块化规模计算器从我们手指上的关节间距到树上的树枝，模块化尺度内的比例无处不在。自古希腊时代以来，这些自然比例就一直在建筑和设计中使用，并且可以成为网页设计师利用的非常有用的工具。 Ems 与模块化尺度配合得特别好，因为...
评级：0 浏览量：175 收藏量：0 资源大小：52KB 上传时间：2021-07-01

: 基于模块化理念的便携式立体定向仪* (2013年) 采用模块化的理念，分别对立体定向仪的装夹底座、关节结构、导向器、外部注油系统和制动锁紧系统等进行了设计，得到了在工作空间内灵活运动且可在任意位置固定的立体定向仪；采用便捷的标定方法对立体定向仪进行调试...
评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：1.28MB 上传时间：2021-05-21

: 如何把matlab代码封装-bde.r-novice-inflammation:本课程的目的是教新手程序员编写模块化代码以执行数据... 本课程的目的是教新手程序员编写模块化代码以执行数据分析。 R是用来教授这些技能的，因为它是许多科学学科中常用的编程语言。但是，重点并不是讲授R的每个方面，而是讲语言不可知的原理，例如带循环的自动化和带...
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：3.12MB 上传时间：2021-05-24

: 基于实时位置反馈的模块化机器人轨迹跟踪控制 (2012年) 为了提高机器人末端的位置控制精度,以Power Cube模块化机器人为研究对象,采用一种基于Optotrak3020运动测量系统的实时位置反馈控制方法,进行机器人复杂的轨迹跟踪控制研究.分析Power Cube模块机器人的系统结构,关节...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：2.31MB 上传时间：2021-05-14

: 六自由度模块化机械臂的逆运动学分析 (2010年) 针对自主研发的六自由度（DOF）模块化机械臂，提出一种逆运动学求解方法。根据机械臂的结构特点和运动学约束，对机械臂的运动学进行分析。建立该类型机械臂的正运动学模型，得到了机械臂逆运动学的完整解析解。采用...
评级：0 浏览量：251 收藏量：0 资源大小：453KB 上传时间：2021-05-23

: 基于深度学习的髋关节应力分布算法研究该深度学习模型分为无监督学习模块和有监督学习模块，首先使用无监督学习模块对髋关节的软骨和股骨进行形状编码；之后实现对应力分布数据的编码与解码，使得应力数据能够与神经网络相结合；然后通过监督学习，利用...
评级：0 浏览量：130 收藏量：1 资源大小：4.28MB 上传时间：2021-01-20

: harmonyos2-css-modularscale:内置于CSS中的模块化比例计算器http://modularscale.com 从我们手指上的关节间距到树上的树枝，模块化尺度内的比例无处不在。自古希腊时代以来，这些自然比例就一直在建筑和设计中使用，并且可以成为网页设计师利用的非常有用的工具。 Ems 与模块化尺度配合得特别好，因为...
评级：0 浏览量：424 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2021-07-01

: CoDeSys机器人模块.docx CoDeSys机器人模块全文共7页，当前为第1页。CoDeSys机器人模块全文共7... SMC_TRAFOF_为运动学正解模块（说明：将关节坐标系下的角度值，转化为世界坐标系下位置值），该模块可与可视化框架联合使用-- SMC_VISU_<Kinema
评级：5 浏览量：585 收藏量：4 资源大小：186KB 上传时间：2022-06-30

: 双关节机械臂：结合机电方程的简单双关节机械臂模型-matlab开发这是我在大学为机器人模块完成的一个小课程。它考虑了直流电机的电气方程（电压定律）和臂的机械方程（旋转第二定律）。通过消除方程中的电流来组合方程。然后以标准 ODE 形式重写它们。我还附上了课程笔记。 ...
评级：0 浏览量：372 收藏量：1 资源大小：179KB 上传时间：2021-06-01

: 6R关节型机器人运动学建模 (2010年) 与传统方法比较,采用了便于程序模块化的坐标系设置方式,在需要经常更换作业工具的多机器人系统中更为适用。推导过程只需2次矩阵逆乘,步骤简单。基于VC++和OpenGL技术编制了系统程序,检验了方法的有效性。以其中一个...
评级：0 浏览量：127 收藏量：0 资源大小：1.05MB 上传时间：2021-05-18

: 产业链与核心技术（协作机器人） UR协作机器人的关节是模块化中空电机+中空减速器+双编码器构造，这种模块化关节质量轻，可以低成本检测外力干扰，从而实现机器人与人协同工作。KuKa则是基于含力矩检测的模块化关节，这类关节是目前最复杂最先进成本...
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: 人工关节材料复合运动磨损测试装置研究与开发 (2014年) 根据人工关节材料的体外磨损性能...根据独立公理生成了相应的设计矩阵，并在非耦合设计矩阵的基础上进行模块化开发，包含运动合成模块、销导向模块及加载模块。通过销传导模块中的力传感器可对试验中的摩擦力进行测量。
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: 适用于实时避障的新型智能化机器人敏感皮肤的研究研制的敏感皮肤由模块化和带有强数据处理能力的微型红外传感器阵列构成,可以粘贴在机器人表面,依赖于皮肤上的红外传感器来感知外部环境。系统采用了几何光学模型法来测量敏感皮肤与障碍物间的距离。实验结果表明,在...
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: 两足仿人机器人的设计与实现采用模块化的设计思想，设计了一个可靠的低价格双足机器人平台。首先简化机器人的空间运动和受力，通过分析和求解，得到与机器人平衡相关的各个关节的位移、角度等变量的关系；用C语言在CodeVsionAVR编译器下开发...
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: Obi Rope 6.4.unitypackage - 模块化解决器：不浪费性能，仅使用您的绳索所需要的限制。 - 每个模块可调整解决器的迭代计算。 - 独立的延伸/弯曲刚度。 - 易于使用的编辑器粒子工具：选择、笔刷选择、画笔、属性平滑… - 支持
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: 机器人的发展500字.doc 机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。 3．工业机器人控制系统向基于PC机...
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: 乒乓球机器人手臂及其击球策略 (2013年) 为了实现机器人自主完成击打乒乓球的操作，构建了由双目视觉摄像头、嵌入式中控、六自由度机械臂、视觉处理计算机和监控计算机等组成的乒乓球机器人系统，灵巧臂采用关节模块化设计方法，共有6个自由度，集成有关节...
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: 基于单片机STM32的搬运机器人控制系统设计与实现ＳＴＭ３２单片机作为核心结构的控制系统，采用型号为ＮＲＦ２４Ｌ０１的无线传输模块，使有效传输距离超过１００ｍ，满足ＳＴＭ３２单片机对电压的实际需求。为保证搬运机器人的灵活性，将人类手臂的分关节灵活...
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