非线性摩擦

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非线性摩擦

: 交流位置伺服系统非线性摩擦补偿控制研究针对交流位置伺服系统中具有摩擦非线性、参数不确定性以及外界扰动等问题,建立了基于LuGre理论的非线性摩擦模型伺服系统模型,并考虑了包括永磁同步电机、传动丝杠在内的非线性摩擦,提出了一个基于模型的摩擦补偿算法...
评级：0 浏览量：189 收藏量：0 资源大小：272KB 上传时间：2020-06-20

: 论文研究-模块化机器人关节非线性摩擦力建模研究 .pdf 模块化机器人关节非线性摩擦力建模研究，唐颖雯，孙汉旭，针对stribeck摩擦模型换向时误差较大的问题，提出采用stribeck模型高斯函数的形式来描述模块化机器人关节的摩擦特性，在此基础上进行�
评级：0 浏览量：304 收藏量：1 资源大小：460KB 上传时间：2019-08-18

: 板球系统的非线性摩擦补偿控制 (2010年) 为提高位置控制精度,提出了基于非线性观测器的板球系统摩擦非线性补偿控制方法。...镇定控制实验表明非线性摩擦补偿控制明显减小了稳态位置偏差。跟踪控制实验表明摩擦补偿控制明显提高了轨迹跟踪控制精度。
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：4.25MB 上传时间：2021-05-20

: 机床进给伺服系统非线性摩擦特性及控制补偿研究 (2004年) 研究了非线性摩擦对其动态特性的影响，并采用遗传算法对模型参数进行了优化，有效地避免了采用线性优化方法时易出现的局部极小的问题，消除了因非线性摩擦而产生的“削顶”、“死区”和“突变”等不良现象。...
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：232KB 上传时间：2021-05-24

: 基于非线性摩擦补偿的惯性稳定平台隔离控制基于非线性摩擦补偿的惯性稳定平台隔离控制
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：1.44MB 上传时间：2021-04-09

: 非线性摩擦力对碰摩转子 -轴承系统混沌运动的影响 (2003年) 在考虑轴承油膜力和非线性摩擦力的基础上,构造了具有碰摩故障转子-轴承系统的动力学模型,对碰摩故障转子在运行过程中的非线性行为进行了研究,并分析了转静件间相对速度影响因数对转子分岔与混沌运动的影响。...
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：825KB 上传时间：2021-05-25

: 考虑非线性摩擦模型的机器人动力学参数辨识.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：449KB 上传时间：2021-08-14

: 柔性并联机器人非线性摩擦动力学建模与速度规划.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：931KB 上传时间：2021-08-14

: 大数据-算法-机械臂非线性摩擦最小能耗控制模型的研究.pdf 大数据-算法
评级：0 浏览量：23 收藏量：0 资源大小：4.1MB 上传时间：2022-04-15

: 考虑非线性摩擦的绳驱动连续体机器人动力学研究.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：2.02MB 上传时间：2021-08-11

: 摩擦对齿轮系统非线性振动及稳定性影响研究 (2012年) 为研究摩擦对齿轮系统非线性振动的响应和稳定性的影响机理，建立考虑轮齿时变刚度和齿间摩擦的扭转非线性振动模型，用理论解析和数值计算结合的方法，研究周期双参变激励齿轮系统，在摩擦力作用下非线性振动响应和...
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：350KB 上传时间：2021-04-27

: 基于ABAQUS的回转支承非线性接触研究外圈轮齿与主动小齿轮的接触,通过ABAQUS有限元软件对这2种非线性接触进行模拟,充分利用了有限元软件在解决非线性问题方面的优势,加入了赫兹理论没有考虑的摩擦,以及考虑了接触区域的非线性,并将结果与理论值进行了...
评级：0 浏览量：136 收藏量：1 资源大小：439KB 上传时间：2020-06-28

: 摩擦力论文数控机床的摩擦力补偿包括摩擦力的建模仿真等
评级：0 浏览量：221 收藏量：1 资源大小：2.6MB 上传时间：2011-12-22

: 含摩擦非线性系统的自适应滑模控制针对摩擦非线性的扰动抑制和输出反馈控制问题,提出一种高阶滑模扩张状态观测器(ESO),实时获得系统的状态信号.在此基础上,设计神经网络自适应权值调节律,以得到控制信号设计参数与输出跟踪性能之间的关系;同时,给出...
评级：0 浏览量：178 收藏量：0 资源大小：251KB 上传时间：2021-01-13

: 机器人关节摩擦建模与自适应RBF神经网络补偿计算力矩控制.pdf #资源达人分享计划#
评级：5 浏览量：127 收藏量：0 资源大小：4.2MB 上传时间：2021-08-13

: 带有摩擦非线性的CMG框架伺服系统有限时间自适应鲁棒控制针对控制力矩陀螺框架伺服系统中存在的摩擦非线性及不确定性等问题,提出一种基于终端滑模的有限时间自适应鲁棒控制律,确保闭环控制系统跟踪误差能够在有限时间内快速收敛到包含原点在内的任意小邻域内.通过对不确定...
评级：0 浏览量：99 收藏量：2 资源大小：248KB 上传时间：2021-01-12

: 滚动轴承系统摩擦振动的非线性研究 (2011年) 针对滚动轴承摩擦振动系统，建立了在非线性摩擦力作用下的耦合动力学方程，并运用 Runge-Kutta-Felhber9算法进行求解，着重分析了摩擦润滑和结构参数对滚动轴承系统运动特性的影响。研究表明，非线性摩擦力对滚动...
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：356KB 上传时间：2021-05-08

: 被动力伺服系统摩擦非线性控制 (2008年) 摩擦力是影响系统性能的一个重要因素，针对摩擦非线性对被动式电液力伺服系统跟踪性能的影响，提出一种用于力控制系统摩擦非线性补偿控制器。其基于Lyapunov稳定性定理，不需摩擦力矩的准确模型，只需参数上界值，是...
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：733KB 上传时间：2021-05-15

: 永磁直线同步电机自适应非线性滑模控制.pdf 针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服控制系统易受参数变化、外部扰动、非线性摩擦力等不确定性因素的影响,采用了一种自适应非线性滑模控制(ANLSMC)方案.首先,建立了含有不确定性因素的PMLSM动态方程,然后,通过速度作为...
评级：1 浏览量：689 收藏量：4 资源大小：4.66MB 上传时间：2020-08-31

: 软体机器人用多孔聚合物水凝胶的摩擦接触非线性行为.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：4.38MB 上传时间：2021-08-11

: 考虑非线性关节摩擦SCARA机器人模糊PID控制.pdf 考虑非线性关节摩擦SCARA机器人模糊PID控制.pdf
评级：0 浏览量：96 收藏量：0 资源大小：1.5MB 上传时间：2021-08-14

: 利用双参数非线性拟合求解湍流边界层壁面摩擦速度.pdf 利用双参数非线性拟合求解湍流边界层壁面摩擦速度.pdf
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：1.86MB 上传时间：2022-02-16

: 用Matlab仿真非线性混沌振动的主动隔振研究应用主动隔振原理对Duffing非线性振子设计了参数自调节的PID控制算法, 并用 M atlab 对Duffing 振子混沌振动进行主动隔振数值仿真实验, 实现了对混沌振动的良好隔振。仿真结果表明, 在混沌振动中...
评级：1 浏览量：514 收藏量：1 资源大小：2KB 上传时间：2021-01-21

: 非线性电场中电选粉煤灰颗粒分离过程研究在粉煤灰摩擦电选脱炭中,针对颗粒因带电荷质比小导致分选效率不高的问题,提出了一种新的非线性电场结构;在建立非线性电场二维模型和数学模型的基础上,对带电粉煤灰颗粒的运动过程进行了数值模拟,深入研究了颗粒荷质...
评级：0 浏览量：118 收藏量：0 资源大小：1.5MB 上传时间：2020-07-25

: 轧机主传动非线性延时系统的自抗扰控制在考虑轧辊与轧件间的非线性摩擦力和系统延时的基础上,建立了轧机主传动非线性延时控制系统的数学模型,应用自抗扰控制技术设计了轧机主传动非线性延时控制系统。通过仿真与传统PID控制做比较,证明了将自抗扰控制技术...
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：682KB 上传时间：2020-07-02

: 摩擦学问题研究的非线性理论方法* (2010年) 摩擦学问题是非线性复杂系统问题，需要用非线性科学方法来研究。为了了解摩擦学研究的非线性科学理论方法，更好地开展对摩擦学复杂问题的定量研究，介绍分形几何、混沌理论和小波原理等现代非线性科学理论在表面表征...
评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：298KB 上传时间：2021-06-15

: 存在常见非线性环节系统PID参数的整定选取4种最常见的非线性(饱和、死区、间隙、摩擦)采用经验公式法加手动调节进行Matlab仿真。仿真说明，PID的控制效果好；在加有非线性与未加非线性的PID控制器中，PID参数起主要作用的是比例积分调节，微分控制只改善...
评级：0 浏览量：325 收藏量：1 资源大小：669KB 上传时间：2021-01-15

: 含间隙和干摩擦舵结构系统的非线性动力学特征 (2013年) 针对舵结构系统的非线性动力学问题，提出了含间隙和干摩擦情况舵结构系统典型工况下的振动力学模型，基于理论分析揭示了舵结构系统变刚度、振幅跳跃、低频相位异常增大以及自激振动等现象发生的机理和规律，并将理论...
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：455KB 上传时间：2021-04-25

: 大数据-算法-桥梁结构非线性地震反应研究支座摩擦限位装置基础非线性.pdf 大数据-算法
评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：9.62MB 上传时间：2022-04-15

: 单次谐波非线性振动问题求解器：此 GUI 使用单次谐波表示法解决 MDOF 非线性振动问题。-matlab开发 GUI 包含这些非线性：  立方刚度 分段线性刚度 干摩擦（滞后）  速度平方阻尼 分段线性粘性阻尼 间隙非线性 双线性粘性阻尼 双线性刚度GUI 使用单谐波描述函数来计算由频域中的非线性引起的力。...
评级：1 浏览量：244 收藏量：4 资源大小：1.34MB 上传时间：2021-06-01

: 坦克炮控系统摩擦非线性与系统低速性能研究 (2007年) 从摩擦力矩的Stribeck模型入手，分析了摩擦非线性对炮控系统低速性能的影响。结果表明，系统“爬行”现象主要是由摩擦力矩的正反馈特性造成的，且只出现在系统低速运行状态；当跟踪速度足够高时，输入信号在炮控系统...
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：277KB 上传时间：2021-05-26

: 基于各向异性分形几何理论的摩擦非线性数学模型 (2013年) 根据中间自变量接触率，建立接触面静摩擦非线性的数学模型。数值模拟的计算结果表明:静摩擦系数随着法向总载荷或材料性能参数的增加而微向上凸弧式增加，随着分形粗糙度的减小而微向上凸弧式增大；当分形维数较小时...
评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：55KB 上传时间：2021-05-25

: 基于Coulomb摩擦效应的一类非线性相对转动系统的混沌研究 (2015年) 研究一类非线性相对转动系统在负载Coulomb摩擦效应下的混沌运动行为. 根据Lagrange方程建立一类含非线性负载Coulomb摩擦阻尼的两个质量相对转动系统的动力学方程. 利用Cardano公式讨论自治系统的特征值, 在此基础上,...
评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：576KB 上传时间：2021-05-19

: 压电变摩擦阻尼器对高层建筑非线性地震反应的模糊控制算法 (2008年) 设计制作了一款新型的压电变摩擦阻尼器，并将其作为控制装置，提出了能有效抑制强烈地震激励下高层建筑结构非线性反应的模糊控制算法，通过模糊控制算法建立了施加在压电变摩擦阻尼器上的电压与结构的响应之间的关系...
评级：0 浏览量：27 收藏量：0 资源大小：2.11MB 上传时间：2021-05-24

: 不确定MIMO机械伺服系统的鲁棒摩擦控制对含非线性摩擦环节的MIMO机械伺服系统,提出一种基于Lyapunov方法的鲁棒非线性控制方法,通过引入非线性摩擦补偿项,来补偿非线性摩擦,从而保证跟踪误差渐进收敛。首先讨论了1阶和2阶系统的鲁棒摩擦控制问题,然后将...
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：1.75MB 上传时间：2020-06-29

: 非线性摩阻引起的轧机主传动系统自激振动分析分析了轧机主传动系统在非线性摩阻下的自激振动问题,建立了非线性摩阻动力学方程,给出了系统发生Hopf分岔的充要条件。通过Simulink仿真表明在稳定域内系统是收敛的,负载转速随着时间的增加而趋于平衡;一旦摩擦系数的...
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：641KB 上传时间：2020-07-05

: 转子/定子碰摩系统的非线性模态及其在干摩擦反向涡动响应预测中的应用 (2014年) 为了分析转子/定子碰摩系统中的非线性模态,确定交叉藕合效应对非线性模态的影响以及非线性模态在预测系统干摩擦反向涡动响应中的作用,针对一个考虑了定子运动学特性以及转子和定子间交叉藕合效应的四自由度转子/定子...
评级：0 浏览量：55 收藏量：1 资源大小：830KB 上传时间：2021-04-22

: 钢板弹簧的非线性接触分析及试验研究 (2008年) 根据接触理论，利用ANSYS软件建立钢板弹簧的计算模型，对之进行非线性接触计算与分析。通过考虑簧片间的摩擦和接触，得到不同载荷下的应力分布和变形情况，计算了其强度和刚度。并进行了试验分析，结果表明，非线性...
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：190KB 上传时间：2021-05-15

: 含时变啮合刚度的间隙非线性齿轮系统的混沌控制 (2006年) 基于含时变啮合刚度和间隙非线性单级齿轮系统的动力学模型，分析了系统响应的动态特性。针对系统在部分参数区城发生的混沌运动，运用0GY控制原理，以混沌吸引子内部不稳定周期轨道为目标，通过对系统的外激励参数...
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：224KB 上传时间：2021-05-16

: 伴随变阻尼作用的干摩擦下的车辆系统非线性动力学分析. 很有用的文章，研究的是伴随变阻尼作用的干摩擦下的车辆系统非线性动力学分析.
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：1.51MB 上传时间：2012-03-27

: 模型预测控制：具有离散、连续、线性或非线性模型的模型预测控制。-matlab开发使用APOPT、IPOPT等大规模非线性规划求解器，解决数据协调、移动范围估计、实时优化、动态仿真和非线性MPC问题。此目录中包含三个示例文件，用于实现线性时不变 (LTI) 系统的控制器： 1. apm1_lti - 将任何 LTI ...
评级：0 浏览量：669 收藏量：1 资源大小：9KB 上传时间：2021-06-01

: 精密多轴系摩擦力矩测量系统设计及仿真研究开展精密轴系摩擦力矩测量技术的研究，对科学地分析复杂机电系统中摩擦，尤其是非线性摩擦问题具有重要的意义。　本文在分析影响轴系摩擦力矩测量的各种因素基础上，构建了基于平衡力矩测量原理的精密轴系摩擦力矩...
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: 转子—轴承系统裂纹—碰摩耦合故障的非线性特性研究* (2005年) 在同时考虑轴承油膜力和碰摩发生时转静件间的相对速度对非线性摩擦力的影响基础上，构造了含有裂纹-碰摩耦合故障转子系统的动力学模型。针对短轴承油膜力和裂纹-碰摩转子系统的强非线性特点，本文用Runge-Kutta法对...
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: shujunihe.zip_data fitting_mean5_3 matlab_数据拟合_曲线拟合_非线性利用mean5—3平滑对曲线进行拟合，可用于摩擦系数曲线，非线性数据进行拟合
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: 呼吸裂纹梁非线性动力特性研究 (2009年) 建立了含非对称疲劳裂纹梁的非线性数值分析模型，采用奇异单元模拟裂纹尖端的效应，使用无摩擦的接触单元模拟疲劳裂纹的张开闭合特性，研究了结构在简谐荷载激励下的非线性动力特性。以悬臂梁为例分别分析了外部激励...
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: 三维接触问题的非线性互补原理及算法三维接触问题的非线性互补原理及算法，建立了三维弹性摩擦接触问题的互补原理及有限维非线性互补模型，并提出极小化算法
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: 广义非线性亚临界湿对称不稳定 (2011年) 从含摩擦耗散与凝结潜热的厂平面Boussinesq近似下的非线性扰动方程组出发，得到了湿空气中的广义能量方程，推导出非线性亚临界湿对称不稳定的必要条件，并将不稳定判据与干空气情况相比较，首先解析地分析得到凝结...
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: 伺服系统Hammerstein非线性模型及参数辨识方法研究 (2010年) 在伺服系统建模中，针对线性模型无法表达系统在低速、运动换向条件下摩擦与死区等非线性现象的问题，采用包含静态非线性部分和动态线性系统的Hammerstein模型来代替线性模型对伺服系统进行了描述。根据静态非线性...
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