LuGre模型

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LuGre模型

: 机器人转动关节的LuGre摩擦模型参数辨识根据LuGre摩擦模型辨识理论，以伺服电机驱动轴与伺服电机内部的摩擦模拟机器人关节摩擦，建立LuGre摩擦模型。...在Matlab中编写粒子群算法辨识程序，对以上数据进行处理，最终得到LuGre模型的6个参数的辨识值。
评级：0 浏览量：1296 收藏量：5 资源大小：288KB 上传时间：2020-10-17

: Files.zip_CND_lugre模型_lugre轮胎模型_轮胎_轮胎模型 LUGRE轮胎模型，确定该轮胎模型的最优系数
评级：5 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2022-07-15

: 基于改进遗传算法的LuGre模型参数辨识 (2009年) 摩擦力 LuGre模型能很好地解释摩擦力的动静力特性,但确定 LuGre参数时却非常困难。利用改进遗传算法辨识 LuGre模型参数时,静力参数辨识与传统方法相同,动力参数辨识时利用伺服系统输出的位移(或加速度)以及输出的...
评级：0 浏览量：311 收藏量：2 资源大小：981KB 上传时间：2021-05-09

: 基于LuGre模型摩擦补偿的转速复合控制系统针对该问题，对伺服电机转速控制系统模型进行了分析，引入LuGre模型摩擦补偿，并对摩擦模型的动静态参数进行辨识，构成基于LuGre模型补偿的复合转速控制器。仿真结果表明，该复合控制器可有效抑制系统摩擦干扰，提升...
评级：0 浏览量：168 收藏量：3 资源大小：1.55MB 上传时间：2021-04-16

: 基于LuGre模型的电液加载系统摩擦补偿 (2008年) 基于实验数据进行LuGre模型参数辨识，把LuGre模型和辨识结果引入电液加载系统数学模型，并进行仿真结果与实际摩擦数据的对照，证明了LuGre摩擦模型的准确性.设计前馈补偿器，进行了实验对比，实验结果表明前馈补偿器...
评级：0 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：470KB 上传时间：2021-05-18

: 改进型LuGre模型的负载模拟器摩擦补偿 (2010年) 分析了摩擦对电液负载模拟器跟踪性能的影响，针对传统基于LuGre模型固定参数补偿方法，综合大量摩擦实验及叶片式液压马达摩擦特性，提出了最大动静摩擦力矩可变的改进型LuGre摩擦模型，并进行了参数辨识，在此基础上...
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：325KB 上传时间：2021-05-18

: 摩擦力模型LuGre，Matlab实现代码 LuGre 模型可以全面地表征摩擦力的静态和动态特性，认为物体表面存在相互接触的弹性刚毛，切向力会使刚毛变形产生摩擦力，当切向力增大到一定程度，刚毛变形加大产生滑动。
评级：0 浏览量：102 收藏量：1 资源大小：508KB 上传时间：2024-03-11

: fai_sfangzhen_轮胎_luGre_lugre轮胎模型_轮胎模型_tire_ 基于LuGre轮胎模型的φ-s曲线仿真模型
评级：5 浏览量：137 收藏量：2 资源大小：22KB 上传时间：2021-10-03

: lugref.zip_IUTR_MATLAB仿真_luGre_lugref_摩擦模型 lugre摩擦模型，描述摩擦力的作用过程，matlab代码仿真实验
评级：5 浏览量：335 收藏量：6 资源大小：55KB 上传时间：2022-07-15

: 论文研究-基于遗传算法的LuGre摩擦模型参数辨识与补偿 .pdf 基于遗传算法的LuGre摩擦模型参数辨识与补偿，温玉芹，褚明，综述文章：文针对摩擦对伺服系统的干扰问题，提出基于遗传算法的LuGre摩擦模型的参数辨识方法及摩擦补偿控制方法。首先建立LuGre摩��
评级：0 浏览量：571 收藏量：5 资源大小：515KB 上传时间：2019-08-16

: MATLAB 中的 LuGre 摩擦模型：论文的完整重构：具有摩擦的控制系统的新模型-matlab开发论文的完整重构：具有摩擦的控制系统的新模型作者：Canudas de Wit 等人，1995 年，IEEE 自动控制汇刊论文链接： https : //ieeexplore.ieee.org/document/376053 有3个主要的m文件：演示1.m 这是重构论文的第一...
评级：0 浏览量：1374 收藏量：6 资源大小：1.44MB 上传时间：2021-05-31

: matlab_基于Lugre摩擦模型的PID控制 matlab_基于Lugre摩擦模型的PID控制
评级：5 浏览量：304 收藏量：4 资源大小：175KB 上传时间：2022-06-10

: 基于MATLAB模拟 LuGre 摩擦模型.zip 1.版本：matlab2014/2019a，内含运行结果，不会运行可私信 2.领域：智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真，更多内容可点击博主头像 ...
评级：0 浏览量：102 收藏量：1 资源大小：1.94MB 上传时间：2023-04-21

: 基于MATLAB模拟 LuGre 摩擦模型.zip.zip 1.版本：matlab2014/2019a，内含运行结果，不会运行可私信 2.领域：智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真，更多内容可点击博主头像 ...
评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：1.94MB 上传时间：2023-04-08

: 基于LuGre 摩擦模型的机械臂模糊神经网络控制针对未知摩擦非线性会使机械臂控制精度难以提高的缺陷, 建立基于动态LuGre 摩擦的机械臂模型. 在系统参数未知和机械臂负载变化的情况下, 设计一种自适应模糊神经网络控制器, 采用基函数中心和宽度均自适应变化的模糊...
评级：0 浏览量：393 收藏量：0 资源大小：263KB 上传时间：2021-01-14

: 基于ADAMS_MATLAB联合仿真的LuGre动态轮胎模型研究.pdf 基于ADAMS_MATLAB联合仿真的LuGre动态轮胎模型研究.pdf
评级：0 浏览量：170 收藏量：0 资源大小：371KB 上传时间：2021-06-28

: 基于改进链码法的LuGre摩擦模型动态参数辨识 (2012年) 针对现有LuGre摩擦模型动态参数辨识方法辨识精度不高,收敛性难以保证及参数初值难以确定等不足,提出了一种基于改进链码特征识别法的参数辨识方法。首先,研究LuGre摩擦模型中两个动态参数-鬃毛刚度系数与阻尼系数之间...
评级：0 浏览量：205 收藏量：2 资源大小：916KB 上传时间：2021-05-15

: 考虑LuGre 摩擦的伺服系统自适应模糊控制数学模型, 在系统参数和负载转矩未知的情况下设计了自适应模糊控制器, 用自适应模糊逻辑系统在线逼近包含 LuGre 摩擦在内的非线性环节, 从而实现了伺服系统高精度的位置跟踪. 利用Lyapunov 函数证明了闭环系统的...
评级：0 浏览量：293 收藏量：4 资源大小：228KB 上传时间：2021-01-14

: 基于ADAMS_MATLAB联合仿真的LuGre动态轮胎模型研究.zip 基于ADAMS_MATLAB联合仿真的LuGre动态轮胎模型研究
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：370KB 上传时间：2021-10-16

: stick_slip_sdof_lugre.zip_LuGre model_luGre_lugre matlab_stick-s 采用LuGre模型求解单自由度系统粘滑运动
评级：5 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2022-07-13

: 基于LuGre摩擦模型的机械臂模糊神经网络控制针对未知摩擦非线性会使机械臂控制精度难以提高的缺陷, 建立基于动态LuGre 摩擦的机械臂模型. 在系统参数未知和机械臂负载变化的情况下, 设计一种自适应模糊神经网络控制器, 采用基函数中心和宽度均自适应变化的模糊...
评级：0 浏览量：242 收藏量：1 资源大小：407KB 上传时间：2015-06-19

: matlab开发-机械摩擦和物理模型 matlab开发-机械摩擦和物理模型。在Simulink®和物理建模环境中建模和模拟机械摩擦
评级：5 浏览量：671 收藏量：3 资源大小：127KB 上传时间：2019-11-16

: 行波型超声波电机系统的模型辨识 (2011年) 其中，将二次插值方法引入P．Lischinsky算法中，确定LuGre模型的参数，简化了其参数辨识步骤。结果表明所提出的方法是有效的，所建立的模型能够较为准确地反映超声波电机的动态特性，为进一步对超声
评级：0 浏览量：78 收藏量：1 资源大小：330KB 上传时间：2021-05-13

: 伺服系统的摩擦补偿 (2013年) 从这个意义上来说，LuGre模型并不是真正的摩擦模型，因此基于LuGre模型的观测器补偿方案并不是总能奏效的。提出基于扰动观测器的补偿方案，并进行了分析。因为带摩擦的系统的典型特性是滞-滑爬行和滞-滑自振荡，所以...
评级：0 浏览量：278 收藏量：3 资源大小：404KB 上传时间：2021-06-14

: 基于遗传算法的动态路径诱导遗传算法的应用很广泛，这篇文献是介绍遗传算法应用在动态路径诱导，有一定的参考价值
评级：5 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：178KB 上传时间：2011-07-16

: 交流位置伺服系统非线性摩擦补偿控制研究针对交流位置伺服系统中具有摩擦非线性、参数不确定性以及外界扰动等问题,建立了基于LuGre理论的非线性摩擦模型伺服系统模型,并考虑了包括永磁同步电机、传动丝杠在内的非线性摩擦,提出了一个基于模型的摩擦补偿算法...
评级：0 浏览量：196 收藏量：2 资源大小：272KB 上传时间：2020-06-20

: 基于结合力模型的自适应飞机防滑刹车控制 (2013年) 采用与速度相关的动态LuGre摩擦力模型表示结合力，将未知的跑道状态映射到结合力模型参数，通过对模型参数进行估计，达到对跑道状态进行识别的目的，首先建立飞机机体和机轮动力学模型，使用状态观测器对结合力模型...
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：373KB 上传时间：2021-05-18

: 基于动态摩擦补偿的两自由度机器人分解加速度控制研究 (2012年) 针对笛卡尔坐标系下机器人的末端执行器的轨迹跟踪问题，将分解加速度控制补偿理论应用到机器人的控制补偿中，提出了基于LuGre摩擦模型的摩擦观测器，仿真计算验证了所提出的 LuGre模型观测器的正确性和分解加速度...
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：353KB 上传时间：2021-05-14

: 一种具有时变观测器增益的摩擦补偿方法 (2011年) 为有效抑制摩擦扰动对光电平台性能的影响，针对环架轴系间的摩擦由LuGre模型描述的情况，设计自适应摩擦补偿控制器。提出一种采用具有时变增益摩擦状态观测器的摩擦补偿方法，通过类李雅普诺夫分析证明整个闭环系统...
评级：0 浏览量：81 收藏量：1 资源大小：309KB 上传时间：2021-05-19

: 基于滑模观测器的电动汽车最大牵引力估计 (2015年) 为实现双电机四轮驱动电动车在不同路面的最大驱动力,提出了基于LuGre摩擦动力学模型和滑模观测器( SMO:Sliding Mode Observer)的牵引力控制策略。利用LuGre动力学模型中反应路面条件的参数θ, 实现路面条件在线辨识...
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：1016KB 上传时间：2021-05-29

: 斜拉索的磁流变半主动自适应控制器设计 (2010年) 考虑描述磁流变（MR）阻尼器力学行为的LuGre动态摩擦模型，建立了新的斜拉索-MR阻尼器系统模型，该模型能够很好地描述斜拉索-阻尼器系统的动态特性，且能够实时辨识MR阻尼器内部参数. 对于新的系统模型，基于...
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：1.11MB 上传时间：2021-05-28

: 轮胎多边形磨损的产生条件及磨损边数研究 (2011年) 考虑轮胎接地摩擦的非线性特性以及胎面与路面相互作用导致的磨损,建立了基于LuGre摩擦模型的胎面侧向自激振动动力学模型,分析轮胎多边形磨损的产生条件和磨损边数的计算公式,并通过数值仿真进行了验证。结果表明,...
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：3.07MB 上传时间：2021-05-25

: X-Y工作台建模与仿真 Stribeck模型是最常用的摩擦模型，LuGre模型是目前最完善的摩擦模型，Karnopp模型是一种近似模型，适用于工程实践。我们先后建立了这三种模型的仿真模型并带入到工作台的仿真模型中，对仿真运行的结果进行分析，与...
评级：4 浏览量：152 收藏量：0 资源大小：319KB 上传时间：2009-12-21

: 大摩擦力矩下电液伺服系统高精度控制与实验分析 (2008年) 为了实现大摩擦力矩中空液压马达系统高精度跟踪控制，提出了一种基于滑模状态观测器的变结构控制策略，分析了滑模变结构控制规律和滑模状态观测器的理论与实现方法，采用 LuGre动态摩擦模型和滑模观测器实现了非线性...
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：300KB 上传时间：2021-06-13

: matlab伺服系统PD控制基于Lugre摩擦模型的PD控制、基于 Stribeck摩擦模型的PD控制、伺服系统三环的PD控制
评级：0 浏览量：134 收藏量：1 资源大小：47KB 上传时间：2021-10-07

: 机电运动系统的快速建模与控分析了Lugre机理模型和神经网络算法建模的局限性; 并且针对摩擦力的局部性特点, 提出了一种新颖、快速的辨识算法, 以保证在芯片或嵌入式处理器上实施。设计了自适应鲁棒控制器以实现光滑的变结构控制, 证明了闭
评级：5 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：326KB 上传时间：2012-05-11

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