斜拉索的磁流变半主动自适应控制器设计 (2010年)

考虑描述磁流变（MR）阻尼器力学行为的LuGre动态摩擦模型，建立了新的斜拉索-MR阻尼器系统模型，该模型能够很好地描述斜拉索-阻尼器系统的动态特性，且能够实时辨识MR阻尼器内部参数. 对于新的系统模型，基于Lyapunov直接法设计了抑制斜拉索振动的半主动自适应控制方法；原系统可变换为带有小参数的奇摄动系统，采用奇摄动理论对该系统进行分析，得到了另一类半主动自适应控制方法. 仿真结果表明提出的两种控制方法均能够很好地抑制拉索振动.