摩擦模型

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摩擦模型

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: 基于速度观测器的GMS摩擦模型辨识与补偿 (2012年) 采用基于模型的摩擦补偿可以有效地预测摩擦力，并实现误差补偿，因此利用可全面描述系统摩擦力的GMS摩擦模型预测伺服系统的摩擦力。为提高此模型参数的辨识精度，设计了全维速度观测器提供反馈速度信息，克服低速时...
评级：0 浏览量：142 收藏量：2 资源大小：405KB 上传时间：2021-05-19

: 机器人转动关节的LuGre摩擦模型参数辨识根据LuGre摩擦模型辨识理论，以伺服电机驱动轴与伺服电机内部的摩擦模拟机器人关节摩擦，建立LuGre摩擦模型。对伺服电机做基于固高卡的模拟量控制，通过C++编程，从编码器中读取角度、转速值、加速度值。正转速度和...
评级：0 浏览量：1296 收藏量：5 资源大小：288KB 上传时间：2020-10-17

: MATLAB 中的 LuGre 摩擦模型：论文的完整重构：具有摩擦的控制系统的新模型-matlab开发论文的完整重构：具有摩擦的控制系统的新模型作者：Canudas de Wit 等人，1995 年，IEEE 自动控制汇刊论文链接： https : //ieeexplore.ieee.org/document/376053 有3个主要的m文件：演示1.m 这是重构论文的第一...
评级：0 浏览量：1374 收藏量：6 资源大小：1.44MB 上传时间：2021-05-31

: FRIC.rar_abaqus 摩擦模型_clough abaqus_fric_摩擦子程序 abaqus子程序fric摩擦材料clough-duncan模型，二三维通用，已经验证
评级：5 浏览量：171 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2022-07-15

: 一种实用的摩擦模型 (2011年) 伺服设计中用的摩擦模型大都用的是Dahl模型。这是一个简单的只有一个状态变量的动态模型。不过用Dahl模型给不出滞-滑运动。文中分析指出Dahl模型实际上是早年模拟机上摩擦模型的一个解析版本，而Dahl模型中的状态...
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评级：0 浏览量：571 收藏量：5 资源大小：515KB 上传时间：2019-08-16

: 基于Stribeck摩擦模型的干摩擦滑块接触问题有限元分析 (2010年) 以干摩擦滑块模型为对象，基于有限元理论研究了stribeck摩擦条件下的准静态单边接触问题，探讨了Stribeck摩擦对接触求解的影响。研究结果表明：随着接触体相对速度的改变，摩擦因数相应变化，接触面上的应力与位移的...
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: 无摩擦模型下无刷直流伺服的低速补偿摩擦补偿通常基于摩擦模型来实现。但是，不可避免地会导致分别导致稳态误差或极限循环现象的诱导的补偿不足或补偿过度。提出了一种新颖的直接无刷直流伺服系统的参考补偿方案，该方案独立于摩擦模型，以拒绝由摩擦...
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: 多参数摩擦模型及其在机构动力学分析中的应用 (2009年) 论述了多参数摩擦模型中各参数的物理意义及其取值。分析了指数+双曲正切摩擦模型中，Stribeek速度v，和双曲正切函数中参数k的关系，得出了要使摩擦力曲线峰值fmax与静摩擦力fs的比值的误差小于5%，应使．k≥(10/v，)...
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：88KB 上传时间：2021-04-27

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: 基于张量积模型变换的时变滑动面和达尔摩擦模型的分数解耦滑模控制本文提出了一种基于张量积模型变换的分数阶解耦滑模控制（TPFrDSMC）方案，用于带有摩擦模型的车杆系统。在TPFrDSMC的设计中，将分数阶滑动面合并到主滑动面中，并将滑动面坡度的调整数量减少到5个。基于模糊逻辑，...
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: 基于改进链码法的LuGre摩擦模型动态参数辨识 (2012年) 针对现有LuGre摩擦模型动态参数辨识方法辨识精度不高,收敛性难以保证及参数初值难以确定等不足,提出了一种基于改进链码特征识别法的参数辨识方法。首先,研究LuGre摩擦模型中两个动态参数-鬃毛刚度系数与阻尼系数之间...
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: 利用支持向量机的摩擦模型参数辨识 (2010年) 以Tustin摩擦模型为参数辨识对象,提出一种基于支持向量机算法的摩擦模型参数辨识的方法。构建训练样本并选取适当的支持向量机模型,选择具有较好泛化能力的径向基核函数和具有稀疏性特点的ε不敏感损失函数,以求解最...
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: Stribeck摩擦力模型的Matlab实现代码与使用示例克服静摩擦力后, 摩擦力在低速下先随速度的增加而减小, 然后才上升, 这一现象被称为负斜率摩擦现象, 可以用指数模型来描述： $$f(v)=f_\mathrm{c}+(f_\mathrm{s}-f_\mathrm{c})\mathrm{e}^{-(v/v_s)^\delta}$$
评级：0 浏览量：114 收藏量：2 资源大小：1KB 上传时间：2024-03-12

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: 冷轧摩擦模型研究 Accuracy of rolling force determines the cold strip thickness accuracy and flatness is good or bad， and in the process of rolling friction force is very important to rolling force....
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: 非局部摩擦模型的核函数研究及其在锚杆中应用 (2011年) 为研究非局部摩擦理论中核函数的性质及其选取原则，在Oden等提出的非局部摩擦模型的基础上，分别采用指数型、三角函数型、负指数型和幂函数型等4种函数作为非局部摩擦模型中的核函数，并利用Mindlin问题的位移解导出...
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: 基于梯度依赖的非局部摩擦模型的土坡稳定性分析 (2013年) 研究了基于梯度依赖的非局部摩擦模型下圆弧滑裂面土坡的稳定性,并对梯度依赖的非局部材料参数进行讨论与分析,研究了此参数对土坡安全系数的影响,从微观的角度分析宏观工程问题发挥机理的本质,发现带微观性质的非局部...
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: 摩擦模型及其磁滞特性的研究 (2007年) 首先介绍了摩擦非线性环节典型的静力学模型和动力学模型，以及各种模型的特点及其对摩擦特征的描述能力，重点剖析了用偏微分方程描述的动力学模型，在速度反向时摩擦力的滞后现象，以及低速时的Stribeck现象。...
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: 分离式霍普金森压杆试验中工程材料端面摩擦模型的确定 (2012年) 分离式霍普金森压杆(SHPB)...基于动摩擦试验结果，建立了端面动摩擦模型以描述端面动摩擦系数随SHPB试样与钢压杆接触界面间最大径向相对滑动速度的关系。结果发现该文提出的端面动摩擦模型可很好地拟合动摩擦试验结果。
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: 底摩擦模型模拟露天转地下开挖采空区影响下边坡变形破裂响应特征及其稳定性 (2012年) 以云南磷化集团晋宁磷矿6号坑口东采区深部缓倾斜中厚磷矿层露天转地下开采为工程背景，利用底摩擦模型实验仪，进行了不同露天坑境界顶柱厚度边坡高度下的底摩擦模拟模型实验．结果表明：边坡的变形破坏响应特征可...
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: Karnopp摩擦力模型的Matlab实现代码与使用示例当相对速度 ν > |$D_v$| 时，系统处于滑动阶段，摩擦力由动摩擦力曲线$f_{slip}$决定。反之 (ν落入阴影区)，系统处于结合状态并进行状态转换，摩擦力由外力决定 (大小等于外力，但小于最大静摩擦力，方向与外力...
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