stribeck模型

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: Stribeck模型模糊整定及其在转台控制中的应用 (2009年) 为了实现飞行仿真转台中框阀控马达机构的高精度低速伺服，提出了模糊整定stribeck摩擦模型状态参数的等效控制电压超前补偿和PID(Proportion Integral Differentjal)相结合的控制策略.为了规避常规摩擦前向补偿对系统...
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: Stribeck摩擦力模型的Matlab实现代码与使用示例克服静摩擦力后, 摩擦力在低速下先随速度的增加而减小, 然后才上升, 这一现象被称为负斜率摩擦现象, 可以用指数模型来描述： $$f(v)=f_\mathrm{c}+(f_\mathrm{s}-f_\mathrm{c})\mathrm{e}^{-(v/v_s)^\delta}$$
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: 基于Stribeck摩擦模型的干摩擦滑块接触问题有限元分析 (2010年) 以干摩擦滑块模型为对象，基于有限元理论研究了...Stribeck模型考虑了速度对摩擦因数的影响，更能描述接触的真实情况。利用编制的软件包和ANSYS对比分析了库仑摩擦时滑块的应力分布，从而验证了自制软件包的正确性。
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: 基于Stribeck摩擦模型的PID控制(全文).pdf 精品资料欢迎下载
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: 论文研究-模块化机器人关节非线性摩擦力建模研究 .pdf 模块化机器人关节非线性摩擦力建模研究，唐颖雯，孙汉旭，针对stribeck摩擦模型换向时误差较大的问题，提出采用stribeck模型 高斯函数的形式来描述模块化机器人关节的摩擦特性，在此基础上进行�
评级：0 浏览量：304 收藏量：1 资源大小：460KB 上传时间：2019-08-18

: 摩擦模型及其磁滞特性的研究 (2007年) 首先介绍了摩擦非线性环节典型的静力学模型和动力学模型，以及各种模型的特点及其对摩擦特征的描述能力，重点剖析了用偏微分方程描述的动力学模型，在速度反向时摩擦力的滞后现象，以及低速时的Stribeck现象。...
评级：0 浏览量：59 收藏量：1 资源大小：580KB 上传时间：2021-05-08

: 坦克炮控系统摩擦非线性与系统低速性能研究 (2007年) 从摩擦力矩的Stribeck模型入手，分析了摩擦非线性对炮控系统低速性能的影响。结果表明，系统“爬行”现象主要是由摩擦力矩的正反馈特性造成的，且只出现在系统低速运行状态；当跟踪速度足够高时，输入信号在炮控系统...
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：277KB 上传时间：2021-05-26

: Dubins-Curve-For-MATLAB-master.rar Dubins-Curve模型，dubins曲线是在满足曲率约束和规定的始端和末端的切线（进入方向）的条件下，连接两个二维平面的最短路径，而且限制目标只能向前行进。
评级：0 浏览量：143 收藏量：0 资源大小：8KB 上传时间：2020-04-26

: 直线电机定位平台的摩擦建模与补偿 (2008年) 为改善补偿效果,提出了一种基于经典Stribeck 摩擦力模型和工作台运动副位置参数的摩擦建模新方法,通过实验和回归的方法辨识出了工作台双边导轨的改进型Stribeck摩擦模型。基于建立的摩擦模型,采用前馈技术进行摩擦力...
评级：0 浏览量：184 收藏量：0 资源大小：737KB 上传时间：2021-05-27

: 系统参数对自激振动系统动力学稳定性的影响 (2015年) 为了研究机床进给系统的黏滑运动特性,建立了基于Stribeck摩擦模型的具有代表性的质体-弹簧-传送带摩擦自激振动模型。利用李雅普诺夫稳定性判据对自激振动系统的平衡点进行了稳定性分析,获得了系统的临界失稳速度,又...
评级：0 浏览量：114 收藏量：0 资源大小：924KB 上传时间：2021-05-24

: 一种基于干扰观测器的伺服系统设计 (2005年) 将摩擦力的Stribeck曲线作为伺服系统的摩擦模型，提出用干扰观测器来补偿摩擦力对伺服系统低速运行的影响。在对象的名义模型正确条件下，干扰观测器和反馈控制器的设计可以分开独立进行。低频时，产生的系统特性类似...
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: X-Y工作台建模与仿真 Stribeck模型是最常用的摩擦模型，LuGre模型是目前最完善的摩擦模型，Karnopp模型是一种近似模型，适用于工程实践。我们先后建立了这三种模型的仿真模型并带入到工作台的仿真模型中，对仿真运行的结果进行分析，与...
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: PID电机控制 9.1.1 Stribeck 摩擦模型描述 9.1.2 一个典型伺服系统描述 9.1.3 仿真程序及分析 9.2 伺服系统三环的PID 控制 9.2.1 伺服系统三环的PID 控制原理 9.2.2 仿真程序及分析 9.3 二质量伺服系统的PID 控制 9.3.1 二质量...
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