自适应控制

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评级：5 浏览量：802 收藏量：2 资源大小：7KB 上传时间：2022-06-04

自适应控制 自适应控制（韩曾晋）2018.4.29.自动化理论知识控制类

评级：5 浏览量：1194 收藏量：3 资源大小：5.31MB 上传时间：2018-04-29

RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真 RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真是一个深入探讨如何使用径向基函数（Radial Basis Function, RBF）神经网络进行系统控制的专题。在MATLAB环境下，这种技术能够实现对复杂非线性系统的高效控制。以下是关于RBF神经...

评级：5 浏览量：7962 收藏量：45 资源大小：48.93MB 上传时间：2021-09-07

机器人自适应控制_机器人自适应控制_ 《自适应控制》是自适应控制的基础教材。全书分成四部分：第1章是引论，对自适应控制做了简单介绍。第2章和第3章介绍学习自适应控制必需的线性控制系统理论。紧接着的3章是自适应控制的经典内容，包括递推最小二乘...

评级：5 浏览量：569 收藏量：4 资源大小：35KB 上传时间：2021-09-28

自适应控制理论与应用 和难于控制的。为了克服困难，神经网络逼近系统 中 的 未 知 函 数，新 奇 的 递 归 设 计 方 法 用 于 消 除 系 统 中 的 互 联 项，同时，需要定义特殊的被逼近非线性函数。利 用 李 雅 普 诺 夫 稳 定 性 分 析 ...

评级：5 浏览量：757 收藏量：2 资源大小：10.62MB 上传时间：2019-01-09

一个简单的自适应控制matlab例子 自适应控制是控制理论中的一个重要分支，它允许控制系统在面对未知或变化的参数时自动调整其行为，以达到最优性能。MATLAB作为一种强大的数学计算和建模环境，为实现自适应控制提供了丰富的工具箱和函数支持。在这个...

评级：5 浏览量：3705 收藏量：21 资源大小：1KB 上传时间：2019-02-01

《自适应控制与预测控制》_预测控制_zip压缩_ 《自适应控制与预测控制》是一本深入探讨自动控制理论的专业书籍，主要涵盖了自适应控制和预测控制这两个重要领域。自适应控制是控制理论的一个分支，它的核心思想是控制器能够根据系统参数的变化或未知特性自动调整...

评级：5 浏览量：371 收藏量：2 资源大小：12.75MB 上传时间：2021-09-29

自适应控制PPT.7z 自适应控制是自动控制理论中的一个重要分支，主要针对那些参数变化、存在不确定性或者非线性的动态系统。在实际工程应用中，很多系统由于物理特性、环境影响或是操作条件的变化，其内部参数会随着时间推移而发生变化...

评级：0 浏览量：225 收藏量：0 资源大小：12.9MB 上传时间：2020-05-30

自适应控制Matlab仿真 基本的自适应MATLAB算法，x_dot=ax+u,a=1但是初始未知，设计控制器使得其能跟踪sint函数

评级：0 浏览量：1610 收藏量：7 资源大小：659B 上传时间：2022-03-27

matlab 自适应控制程序 在自动控制领域，自适应控制是一种能够根据系统参数的变化或未知特性进行自我调整的控制策略。Matlab作为一款强大的数学计算软件，提供了丰富的工具箱来实现各种控制系统的设计和仿真，其中包括自适应控制算法。本篇...

评级：0 浏览量：1353 收藏量：8 资源大小：4KB 上传时间：2018-06-25

自适应控制课件 自适应控制概述 基本概念、 解决的问题、 分类及发展 模型参考自适应控制 系统描述 可调系统的结构 自适应控制律 自校正控制 最小方差自校正控制器 极点配置自校正控制器 自校正PID控制

评级：0 浏览量：503 收藏量：1 资源大小：2.11MB 上传时间：2018-03-23

模型参考自适应控制simulink仿真 模型参考自适应控制simulink仿真，写论文的时候自己搭的很基础的仿真。我参考的书是2003年刘兴堂编的《应用自适应控制》P218。 初学者可能最不明白的地方就是参考模型如何选取以及自适应律中的正定矩阵如何选取。...

评级：5 浏览量：7110 收藏量：33 资源大小：29KB 上传时间：2020-11-06

郑州大学2020年自适应控制课程试题.pdf 郑州大学研究生自适应控制课程试题

评级：0 浏览量：220 收藏量：1 资源大小：103KB 上传时间：2021-06-01

系统辨识与自适应控制MATLAB仿真 《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》共分6章。第1～5章主要内容为：绪论、系统辨识、模型参考自适应控制、自校正控制（包括广义预测控制）、基于常规控制策略的自校正控制等，每种算法都配有MATLAB仿真程序、仿真...

评级：3 浏览量：759 收藏量：1 资源大小：9.79MB 上传时间：2017-10-25

MFAC无模型自适应控制代码 MFAC代码。参考与百度文库wjzwly123， 希望对大家略有帮助。应用了北京交通大学侯忠生教授的无模型自适应控制。

评级：0 浏览量：3091 收藏量：16 资源大小：963B 上传时间：2020-06-26

无模型自适应控制器matlab仿真,包含程序操作录像,代码中文注释 2.领域：无模型自适应控制器 3.内容： 无模型自适应控制器matlab仿真。 u(k) = u(k-1)+rou*fai(k,1)*(yd(k+1)-y(k)-fai(k,2:nu)*du(k-1,1:nu-1)')/(lamda+fai(k,1).^2); y(k+1)=(y(k)*y(k-1)*y(k-2)*u(k-1)*(y(k-2...

评级：5 浏览量：442 收藏量：6 资源大小：1.18MB 上传时间：2023-10-08

代码_模型参考自适应控制matlab仿真代码_ 模型参考自适应控制（Model Reference Adaptive Control，简称MRAC）是一种自动控制理论中的高级方法，它允许控制器自动调整其参数以使系统行为逼近一个理想的参考模型。在MATLAB环境中进行仿真，可以有效地验证和...

评级：4 浏览量：1458 收藏量：8 资源大小：1KB 上传时间：2021-10-01

系统辨识与自适应控制MATLAB仿真（官网公开的） 系统辨识与自适应控制是控制理论中的两个关键领域，MATLAB作为一种强大的数值计算和建模工具，被广泛用于这两个领域的研究和应用。本资源包含了官方公开的MATLAB仿真实例，涵盖了从基础到进阶的多个章节，包括chap2...

评级：5 浏览量：1736 收藏量：13 资源大小：57KB 上传时间：2022-04-09

MATLAB.zip_自适应控制 自适应控制是现代控制理论中的一个重要分支，它主要研究如何设计控制器使得系统在未知参数或环境变化的情况下仍能保持良好的性能。在MATLAB环境中，我们可以利用其强大的计算和建模能力来实现自适应控制策略。这个名...

评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：11KB 上传时间：2022-09-15

自适应控制 及应用 全书共分10窣，主要为绪论、自适应控制系统的理论莪 础、模型参考自适应控制、自校正控制、变结构控制、混合自适应控制、对象具冇未逑模动态时的混合自适应控制、非线性控 制对象的Q适应控制、模糊Q适应控制和tl适应...

评级：0 浏览量：995 收藏量：2 资源大小：3.21MB 上传时间：2019-03-04

自适应滑模控制matlab仿真 自适应滑模控制是一种先进的控制策略，它结合了滑模控制和自适应控制的优点，能够应对系统不确定性并具有良好的鲁棒性。MATLAB作为一种强大的数值计算和仿真工具，是研究和实现这种控制方法的理想平台。以下将详细...

评级：1 浏览量：10155 收藏量：83 资源大小：63KB 上传时间：2020-08-12

系统辨识与自适应控制matlab仿真源程序例程.rar 系统辨识与自适应控制是控制理论中的两个关键领域，它们在现代自动化系统、机器人技术、航空航天工程以及众多其他领域中发挥着重要作用。MATLAB作为一款强大的数学计算和建模仿真软件，为这两个领域的研究提供了便利...

评级：0 浏览量：565 收藏量：4 资源大小：180KB 上传时间：2020-06-17

自适应控制matlab仿真代码-adaptive-control:自适应控制 意图控制matlab仿真代码自适应控制 Adaptive Control 是一个带有一些鲁棒自适应控制方案的 Matlab 代码的项目。 入门 先决条件 Matlab 版本 R2014a 运行测试 模拟 目录：/code/main.m 例子 目录：/code/examples/ ...

评级：0 浏览量：1961 收藏量：2 资源大小：2.59MB 上传时间：2021-06-04

自适应控制matlab仿真代码-adaptive_manipulator_control:4DoF机械手的自适应控制 意图控制matlab仿真代码机器人机械手的自适应控制 该存储库包含我的文章“4-DoF 机器人机械手的自适应控制”的 matlab/simulink 代码。 更准确地说，您将有一个 4-DoF 机器人机械手模型、用于符号化推导此类机械手...

评级：0 浏览量：1211 收藏量：10 资源大小：25KB 上传时间：2021-06-04

模型参考自适应控制simulink.md 模型参考自适应控制simulink

评级：0 浏览量：209 收藏量：2 资源大小：2KB 上传时间：2023-09-15

基于不同加权因子的随机多模型自适应控制 针对一类噪声方差未知的随机系统,基于不同加权因子设计多个参数辨识器辨识模型参数,在此基础上,构成多模型自适应控制器. 在每个采样时刻基于指标切换函数选择最佳辨识模型,并将基于此最佳模型设计的控制器切换为当前...

评级：0 浏览量：231 收藏量：0 资源大小：378KB 上传时间：2021-02-20

62429769identification_自适应控制_ 这个“62429769identification_自适应控制_”资料包似乎专注于模型参考自适应控制（Model Reference Adaptive Control，MRAC），这是一种自适应控制的特殊形式，用于使系统的实际行为尽可能接近于一个理想的参考模型...

评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2021-09-30

模型参考自适应控制 ### 模型参考自适应控制知识点解析 #### 一、模型参考自适应控制(MRAC)简介 **模型参考自适应控制(Model Reference Adaptive Control, MRAC)** 是一种自适应控制系统设计方法，它允许系统在运行过程中自动调整其...

评级：0 浏览量：1740 收藏量：8 资源大小：4.67MB 上传时间：2018-10-13

系统辨识与自适应控制MATLAB仿真.zip_matlab_系统辨识_系统辨识 matlab_系统辨识控制_自适应 系统辨识与自适应理论在matlab中的应用，内含源代码

评级：5 浏览量：1071 收藏量：5 资源大小：26.52MB 上传时间：2022-07-14

基于模糊系统逼近的自适应控制.zip_adaptive_fuzzy system _控制_模糊逼近_自适应控制 《基于模糊系统逼近的自适应控制》是一份深入探讨如何结合模糊系统与自适应控制理论的资源包。这个压缩文件包含了一系列关于这个主题的详细内容、仿真实例以及MATLAB实现代码，为学习者提供了全面的理解和实践工具。...

评级：5 浏览量：170 收藏量：7 资源大小：133KB 上传时间：2022-07-14

L1_AC:这是一个使用MATLABSimulink [L1自适应控制代码]设计和测试基于L1自适应控制的自适应飞行控制的项目... L1_AC 在这个项目中，使用MATLAB / Simulink I从非线性飞机模型开始设计并测试了基于L1自适应控制的自适应飞行控制。 包含的描述在simulink MATLAB / Function内部飞机参数（NOMINAL）由INIT.m设置。在某些给定条件...

评级：0 浏览量：1009 收藏量：9 资源大小：6.02MB 上传时间：2021-05-15

自适应控制高手养成记.docx 自适应控制是现代控制理论中一个重要的分支，它旨在解决系统参数不确定性的问题。自适应控制的核心在于控制器能够根据系统的实时表现调整自身参数，以适应系统动态特性的变化。这种技术结合了在线参数辨识算法与常规...

评级：0 浏览量：853 收藏量：1 资源大小：1.59MB 上传时间：2021-04-23

single.zip_single_自适应控制 在这个“single.zip_single_自适应控制”压缩包中，我们重点关注的是神经元自适应控制技术，这是一种结合了神经网络和自适应控制理论的方法。下面，我们将深入探讨这个主题。 神经元自适应控制基于人工神经网络...

评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：648B 上传时间：2022-07-15

另一个解决无模型自适应控制问题的Simulink模型，可以作为学习MFA的参考... 无模型自适应控制（Model Free Adaptive Control，简称MFA）是一种在无需建立精确数学模型的情况下进行系统控制的方法。它在很多工程应用中具有广泛的实用性，尤其是对于那些难以精确建模或者模型参数随时间变化的...

评级：5 浏览量：1304 收藏量：12 资源大小：6KB 上传时间：2022-03-01

自适应控制Matlab实现例子 自适应控制是一种根据系统参数的变化或不确定性进行自我调整的控制策略。在Matlab环境中，自适应控制被广泛应用于各种动态系统的建模与控制，尤其在处理未知系统特性时显得尤为重要。下面将详细介绍自适应控制的一些...

评级：0 浏览量：97 收藏量：1 资源大小：1.83MB 上传时间：2022-09-11

简单的自适应控制示例：此演示展示了如何设计、分析和调整模型参考自适应控制器 (MRAC)-matlab开发 此示例的目的是演示如何使用 Simulink:registered: 设计和建模自适应控制器、调整和分析其性能。 对于这个例子，我们使用了称为模型参考自适应控制器 (MRAC) 的直接自适应方法。 此模型包含三个主要元素：参考模型，...

评级：0 浏览量：1279 收藏量：10 资源大小：596KB 上传时间：2021-05-29

基于模型不确定逼近的RBF网络机器人自适应控制 利用RBF网络能以任意精度逼近任意的连续函数的特点，设计一种基于模型不确定逼近RBF网络机器人的自适应控制器。采用RBF网络可以大大加快学习速度，并避免局部极小问题，适合于实时控制要求。仿真结果表明，该控制...

评级：0 浏览量：639 收藏量：1 资源大小：753KB 上传时间：2021-04-16

matlab PD鲁棒自适应控制 在本项目中，“matlab PD鲁棒自适应控制”是一个涉及使用MATLAB进行控制器设计的实践案例，主要探讨了如何实现对机械手的鲁棒控制。这个案例涵盖了多个关键概念和技术，包括名义模型、基于Anti-windup的PD控制、模型...

评级：5 浏览量：919 收藏量：5 资源大小：65KB 上传时间：2021-10-07

RBF神经网络进行自适应控制，由RBF网络辨识jacobian信息+matlab操作视频 1.领域：matlab，RBF神经网络进行自适应控制算法 2.内容：RBF神经网络进行自适应控制，由RBF网络辨识jacobian信息+matlab操作视频 3.用处：用于RBF网络辨识jacobian信息算法编程学习 4.指向人群：本硕博等教研...

评级：5 浏览量：766 收藏量：5 资源大小：217KB 上传时间：2022-06-06

基于被动的两连杆机器人自适应控制：基于被动的自适应控制算法-matlab开发 基于被动的自适应控制是一种先进的控制方法，它结合了被动控制理论和自适应控制的思想，旨在处理系统不确定性问题。本示例聚焦于利用MATLAB进行两连杆机器人的自适应控制算法开发，这是一种用于提升机器人性能的有效...

评级：0 浏览量：210 收藏量：1 资源大小：3KB 上传时间：2021-06-01

自适应控制论文 ### 自适应控制在时变耦合复杂网络同步中的应用 #### 一、引言与背景 自适应控制作为一种有效的控制理论和技术，在多个领域展现出了其独特的优势，尤其是在处理那些具有不确定性、非线性和时变特性的系统方面。...

评级：0 浏览量：132 收藏量：0 资源大小：323KB 上传时间：2014-03-24

MFA_0412.rar_matlab_mfa_无模型 自适应_自适应控制器 无模型自适应控制（Model-Free Adaptive Control，简称MFA）是一种在无需建立精确数学模型的情况下进行系统控制的方法。MATLAB作为一种强大的数值计算和仿真环境，是实现无模型自适应控制的理想工具。本压缩包文件...

评级：5 浏览量：468 收藏量：2 资源大小：9KB 上传时间：2022-07-15

《系统识辨与自适应控制MATLAB仿真_模型_神经网络matlab_ 本资料包“《系统识辨与自适应控制MATLAB仿真_模型_神经网络matlab_”聚焦于使用MATLAB进行系统识别和自适应控制，通过神经网络模型实现这一目标。 首先，系统识辨是研究系统动态特性的过程，目的是通过对系统输入...

评级：5 浏览量：202 收藏量：0 资源大小：62KB 上传时间：2021-09-30

基于matlab和simulink的模糊自适应控制仿真.zip 模糊自适应控制是一种结合了模糊逻辑系统和自适应控制理论的高级控制策略，它在许多复杂的非线性系统中表现出色。本项目是基于MATLAB和Simulink平台实现的模糊自适应控制系统仿真，旨在帮助理解和应用这一技术。 ...

评级：0 浏览量：541 收藏量：7 资源大小：74KB 上传时间：2021-09-19

btchkhbj.zip_dc自适应_自适应控制 在IT领域，自适应控制和DC-DC转换器的控制策略是两个重要的研究方向，尤其在电力电子和信号处理领域。本压缩包“btchkhbj.zip”包含了一个名为“btchkhbj.m”的MATLAB代码文件，该文件具体实现了自适应控制算法，并...

评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：7KB 上传时间：2022-07-14

直流电机自适应控制：直流电机自适应控制的Simulink模型-matlab开发 直流电机自适应控制是自动化和电气工程领域中的一个重要主题，特别是在现代工业系统和机器人技术中。Matlab作为一款强大的数学计算和仿真软件，是研究和实现这种控制策略的理想工具。在"直流电机自适应控制的...

评级：0 浏览量：289 收藏量：7 资源大小：15KB 上传时间：2021-06-01

自适应控制算法 此程序代码可以实现直线电机的速度与位置的跟踪，

评级：3 浏览量：345 收藏量：0 资源大小：42KB 上传时间：2015-03-18