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自适应控制
自适应控制
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自适应控制(韩曾晋)2018.4.29.自动化理论知识控制类
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机器人自适应控制_机器人自适应控制_
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5星 · 资源好评率100%
《自适应控制》是自适应控制的基础教材。全书分成四部分:第1章是引论,对自适应控制做了简单介绍。第2章和第3章介绍学习自适应控制必需的线性控制系统理论。紧接着的3章是自适应控制的经典内容,包括递推最小二乘估计、模型参考自适应控制和自校正调节器理论。
自适应控制仿真实验程序
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自适应控制仿真实验程序自适应控制仿真实验程序自适应控制仿真实验程序自适应控制仿真实验程序自适应控制仿真实验程序自适应控制仿真实验程序自适应控制仿真实验程序自适应控制仿真实验程序自适应控制仿真实验程序自适应控制仿真实验程序自适应控制仿真实验程序自适应控制仿真实验程序自适应控制仿真实验程序自适应控制仿真实验程序自适应控制仿真实验程序自适应控制仿真实验程序自适应控制仿真实验程序自适应控制仿真实验程序自适
RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真
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RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真介绍了RBF神经网络的原理和方法,列举了很多的控制例子,并且给出了详细的MATLAB程序代码,按照代码可以复现书中的仿真程序。
自适应控制系统
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清华大学的自编教材,自动化系使用。谢新民,丁锋编写。系统地描述了自适应控制的方法,结构精炼,非常适合学习。
自适应控制(adaptive control)
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自适应控制,在线进行系统结构和参数辨识或系统性能指标的度量,以便得到系统当前状态的改变情况,在线修改控制器的参数或可调系统的输入信号。
系统辨识与自适应控制程序
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课程系统辨识与自适应控制程序 加有源代码
论文研究-通用神经网络非线性系统模型参考自适应控制.pdf
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针对任意复杂的具有最小相位,滞后环节和非最小相位特性的离散非线性系统,提出一种通用的直接神经网络模型参考自适应控制。采用具有在线学习功能的最近邻聚类算法训练RBF神经网络控制器,同时引入优化策略对聚类半径进行自动调整,并利用构造伪系统的方法构成一种对非最小相位同样有效的神经网络模型参考自适应控制器。仿真研究证明,该控制策略不仅能使多种非线性对象跟踪多种参考信号,而且抗干扰能力和鲁棒性也很好。
自适应控制 及应用
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【内容简介】木书主要介绍自适应控制的基木原理及应用。全书共分10窣,主要为绪论、自适应控制系统的理论莪 础、模型参考自适应控制、自校正控制、变结构控制、混合自适应控制、对象具冇未逑模动态时的混合自适应控制、非线性控 制对象的Q适应控制、模糊Q适应控制和tl适应控制的应用。 本书可作为高等学校自动控制类专业研究生教材,也可供本科高年级学生和工程技术人员参考。
自适应控制程序
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自适应控制相关程序,徐湘元《自适应控制理论》课本配套程序
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自适应控制课件
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自适应控制概述 基本概念、 解决的问题、 分类及发展 模型参考自适应控制 系统描述 可调系统的结构 自适应控制律 自校正控制 最小方差自校正控制器 极点配置自校正控制器 自校正PID控制
自适应控制理论及其应用
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自适应控制PPT.7z
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大连理工大学研究生自适应控制PPT,pdf版本,自适应控制是控制器所使用的一种控制方法,它必须适应具有可变参数或初始不确定参数的被控系统。
模型参考自适应控制
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详细地介绍了自适应控制算法的实现方法,包含有程序的实现代码,对自适应控制的学习有很好的启发作用。
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文档介绍了基于MIT律的自适应模型参考自适应控制基本原理 基于Simulink进行了仿真实验 文档中包含了详细的Simulink仿真图以供参考 文档内容仅限学习交流使用,需要仿真原文件可联系hit_lu@foxmail.com,长期有效
MIT最优控制原理
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这是MIT经典的课程讲义,非常有用,希望大家喜欢。
自适应控制理论及应用
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自适应控制系统,已有较完整的设计理论和丰富的应用成果(驾驶仪、航天、电传动、核反应堆等等)。很经典的一本自适应教材.介绍了应用最广的自适应控制理论。
自适应控制系统理论、设计与应用 李清泉 pdf
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自适应控制系统理论、设计与应用 作者: 李清泉 pdf版 简介: 全书共九章和一个结语。前四章为基础理论,内容包括概述、离散时间系统、系统辨识和设计自适应控制系统的理论基础。后五章讲述各种自适应控制系统的工作原理、算法和应用,内容包括模型参考自适应控制系统、自校正控制系统等,特别是对前两种进行了全面深入的分析和讨论。结语是对自适应控制的未来研究课题和发展的设想。
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时变耦合复杂网络同步的自适应控制
自适应控制教程自适应控制教程自适应控制教程自适应控制教程
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自适应控制教材 适用研究生学习和工程技术人员学习
自适应控制与模式识别
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做了好长时间的自适应控制,对您会有帮助。尤其是自适应与模式识别
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甜甜不加糖
2023-07-28
这个文件对于自适应控制的介绍相当详细,让我对这个领域有了全面的了解。
吉利吉利
2023-07-28
文件中的案例分析很实用,通过实例的讲解,更加深入理解了自适应控制的应用场景。
月小烟
2023-07-28
文件内容结构清晰,让我能够迅速找到自己需要的信息。
精准小天使
2023-07-28
对于初学者来说,这份文件提供了很好的指导,让我们能够快速上手自适应控制的理论与实践。
王元祺
2023-07-28
文件虽然没有过多技术术语的堆砌,但依然能够让技术人员得到实际应用的启发,非常有价值。
zalatin
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