自适应控制器

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自适应控制器

: 无模型自适应控制器matlab仿真,包含程序操作录像,代码中文注释 2.领域：无模型自适应控制器 3.内容：无模型自适应控制器matlab仿真。 u(k) = u(k-1)+rou*fai(k,1)*(yd(k+1)-y(k)-fai(k,2:nu)*du(k-1,1:nu-1)')/(lamda+fai(k,1).^2); y(k+1)=(y(k)*y(k-1)*y(k-2)*u(k-1)*(y(k-2...
评级：5 浏览量：372 收藏量：6 资源大小：1.18MB 上传时间：2023-10-08

: 基于自适应控制器的SISO轨迹跟踪matlab仿真【包括程序操作视频】 3.仿真效果：仿真效果可以参考博客同名文章《基于自适应控制器的SISO轨迹跟踪matlab仿真》 4.内容：基于自适应控制器的SISO轨迹跟踪matlab仿真。基于自适应控制器的SISO（单输入单输出）轨迹跟踪是一种控制策略，...
评级：5 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：880KB 上传时间：2024-02-07

: 人体下肢外骨骼机器人自适应控制器 设计了直接自适应控制器，使机器人能够快速、准确地跟随规定的轨迹。共考虑31个模型参数进行自适应。为了保证系统的稳定性，采用李雅普诺夫稳定性方法确定控制器的自适应增益。仿真结果表明，所开发的控制器在存在...
评级：0 浏览量：310 收藏量：3 资源大小：2.73MB 上传时间：2021-10-14

: 基于切换的多模型二阶段自适应控制器设计针对一类具有参数跳变特性的离散时间系统,设计一类基于切换策略的新型多模型二阶段自适应控制器.该控制器首先将系统不确定参数的变化空间划分为多个子空间,在每个空间内建立多个自适应模型.为了克服多模型退化,保持...
评级：0 浏览量：133 收藏量：0 资源大小：299KB 上传时间：2021-01-12

: 纯电动车用电机自适应控制器设计_林聪.caj 纯电动车用电机自适应控制器设计论文资料行业交流学习
评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：1.72MB 上传时间：2019-06-29

: 非线性自适应控制器，跟踪效果之前推导的非线性反步法控制器仿真
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：43KB 上传时间：2023-12-18

: 自适应控制器simulink数学模型关于自适应控制器的simulink数学模型
评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：41KB 上传时间：2022-11-12

: MFA_0412.rar_matlab_mfa_无模型自适应_自适应控制器用matlab编写控制器，实现无模型自适应控制simulink框图
评级：5 浏览量：432 收藏量：2 资源大小：9KB 上传时间：2022-07-15

: 非线性系统理论第二次作业 EMK控制器与自适应控制器设计非线性系统理论控制器设计，包括EMK控制器设计，自适应控制器设计，并有结果对比，非常适合刚学习的同学。
评级：0 浏览量：443 收藏量：0 资源大小：69KB 上传时间：2018-05-08

: 简单的自适应控制示例：此演示展示了如何设计、分析和调整模型参考自适应控制器 (MRAC)-matlab开发此示例的目的是演示如何使用 Simulink:registered: 设计和建模自适应控制器、调整和分析其性能。对于这个例子，我们使用了称为模型参考自适应控制器 (MRAC) 的直接自适应方法。此模型包含三个主要元素：参考模型，...
评级：0 浏览量：1242 收藏量：10 资源大小：596KB 上传时间：2021-05-29

: 变结构自适应控制器的设计及仿真 (1988年) 运用变结构理论描述参考模型,自适应拉制系统的设计方法。在误差状态空间中通过间断开关控制促使系统误差状态在开关超平面上产生清动。系统动态响应时系统参数变化和干扰不教感,设计方法直观,计算量小。
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：401KB 上传时间：2021-04-27

: 直流伺服系统摩擦力及死区补偿的鲁棒自适应控制器 (2010年) 针对这些问题,提出了一种鲁棒自适应控制方法,并运用Lyapunov稳定性原理证明了其稳定性；提出了使用差分器来佑计速度值的方法,以减少实际系统中因速度估计误差引起的控制性能的降低。仿真结果表明:该控制方法在提高...
评级：0 浏览量：112 收藏量：1 资源大小：235KB 上传时间：2021-05-29

: 基于最小方差控制的间接自校正控制.rar_seriespzb_校正_自适应_自适应控制器_间接校正法最小方差自校正调节器设计对STR问题,与自适应预报类似,亦有直接法和间接法.
评级：0 浏览量：91 收藏量：1 资源大小：11KB 上传时间：2022-07-15

: 神经网络非线性系统模型参考自适应控制器统一设计法的神经网络模型参考自适应控制器设计方案, 简化了基于神经网络的模型参考自适应控制系统的设计。给出了统一的设计步骤, 它适用于任意非线性系统, 更接近于工程实际。理论分析和仿真结果证明了该方案的...
评级：0 浏览量：221 收藏量：0 资源大小：211KB 上传时间：2021-01-15

: 移动机器人的鲁棒自适应控制器设计1 要#对一类满足匹配条件的输入干扰不确定性非完整约束移动机器人’借助无源化设计方法提出了一种饱和鲁棒自适应控制器=该控制器不需要事先确定未知干扰的上界值’它能通过
评级：0 浏览量：68 收藏量：1 资源大小：144KB 上传时间：2022-08-04

: 工业电子中的基于多模型自适应控制器的感应电机变频调速系统基于多模型自适应控制器的感应电机变频调速系统 [日期：2005-9-19] 来源：电子技术应用作者：白晶李华德刘海波王忠礼 [字体：大中小] 　摘要：针对变频调速矢量控制系统存在的参数鲁棒性差这...
评级：0 浏览量：88 收藏量：0 资源大小：71KB 上传时间：2020-12-13

: 基于MATLAB的模糊自适应控制器的仿真.pdf 基于MATLAB的模糊自适应控制器的仿真.pdf
评级：5 浏览量：387 收藏量：1 资源大小：316KB 上传时间：2021-07-10

: 机器人自适应控制_机器人自适应控制_ 《自适应控制》是自适应控制的基础教材。全书分成四部分：第1章是引论，对自适应控制做了简单介绍。...紧接着的3章是自适应控制的经典内容，包括递推最小二乘估计、模型参考自适应控制和自校正调节器理论。
评级：5 浏览量：552 收藏量：4 资源大小：35KB 上传时间：2021-09-28

: matlab开发-自适应控制器 matlab开发-自适应控制器。Lee&Khalil;自适应输出反馈平面双臂的simulink模型
评级：0 浏览量：178 收藏量：2 资源大小：16KB 上传时间：2019-11-16

: 基于LabVIEW的神经网络PID自适应控制器的设计与应用* (2005年) 基于LabVIEW的神经网络PID自适应控制器，是将LabVIEW与Matlab神经网络工具箱相结合，控制算上将神经网络和PID控制规律融为一体，既具有常规PID控制器结构简单、参数物理意义明确的优点，又具有神经网络自学习、...
评级：0 浏览量：247 收藏量：1 资源大小：304KB 上传时间：2021-05-26

: 非线性零阶接近有界多模型神经网络自适应控制器 针对一类单变量非线性离散时间系统, 提出一种零阶接近有界的多模型神经网络自适应控制器. 该控制器包含一个非线性鲁棒自适应控制器和一个非线性神经网络自适应控制器. 当系统非线性项放宽到零阶接近有界时, 这两...
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：226KB 上传时间：2021-01-14

: 神经网络非线性系统模型参考自适应控制器统一设计法 (2002年) 针对一类控制器无论是否具有可分离结构的非线性系统，利用内模控制的思想提出一种统一的神经网络模型参考自适应控制器设计方案，筒化了基于神经网络的模型参考自适应控制系统的设计。给出了统一的设计步骤，它适用于...
评级：0 浏览量：112 收藏量：2 资源大小：295KB 上传时间：2021-05-27

: 基于极点配置的连续自适应控制器 (1995年) 把块脉冲函数的递推辨识算法与极点配置控制策略有机地结合起来，提出了一种新的连续时间自适应控制器。由于块脉冲函数递推辨识算法是一种能保持受控对象最小相位特性的连续时间参数估计方法，而极点配置控制策略是一...
评级：0 浏览量：42 收藏量：1 资源大小：402KB 上传时间：2021-04-25

: 带有跟踪微分器的无模型自适应控制器 (2007年) 将跟踪微分器加入到无模型自适应控制器中，结合跟踪微分器与无模型自适应控制器的优点，设计出一种适合于诸如非线性、时滞、时变、强耦合等复杂系统的控制器。该控制器利用跟踪微分器安排过渡过程，实现了对强干扰、...
评级：0 浏览量：102 收藏量：0 资源大小：273KB 上传时间：2021-05-19

: 自适应滑模控制matlab仿真针对自适应滑模控制编写了详细的matlab仿真m文件，适合初学者学习滑模控制的知识，并针对滑模的缺点添加了自适应参数，能够实现滑模控制参数的自适应调整。
评级：1 浏览量：9830 收藏量：81 资源大小：63KB 上传时间：2020-08-12

: 基于广义模糊双曲正切模型的自适应控制器 针对一类非线性函数未知的非线性离散系统, 提出一种新的基于广义模糊双曲正切模型的参考模型...控制器设计方法, 并利用L yapunov 稳定性理论证明了该控制器是全局渐近稳定的. 仿真例子证明了该方法的有效性.</p>
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：204KB 上传时间：2021-01-15

: 轮式移动机器人嵌入式自适应控制器设计与仿真 (2012年) 以差动驱动移动机器人为研究对象，将非完整约束及传动系统误差作为外部干扰设计了具有前馈功能的Kalman改进无模型自适应控制(MFAC)运动控制器，证明了新控制方法的全局稳定性．FreeMAT仿真及ARM7系统控制实验证实了...
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: 自适应控制理论与应用基于神经网络的逼近特性，针对一类包含未知函数的串级连续搅拌釜式反应系统，提出了一种自适应控制算法。由于所考虑的反应系统具有非线性特性以及未知函数 ...化学反应器；非线性系统
评级：5 浏览量：709 收藏量：2 资源大小：10.62MB 上传时间：2019-01-09

: FuzzPID.rar_fuzzy pid control_seatorj_参数自整定_自适应控制器_自适应模糊PID 模糊自适应整定PID仿真程序。自适应模糊PID控制器以误差e和误差变化ec作为输入，可以满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。
评级：5 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2022-07-14

: 机器人标定系统自适应控制器研究.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：869KB 上传时间：2021-08-13

: 一类非线性系统鲁棒自适应控制器 (2009年) 反步设计法是针对不确定非线性系统的进行鲁棒自适应控制器设计的主要方法之一，它主要是靠递推来完成，方法简单，但存在过参数化问题。在反步设计法的基础上，通过引入调节函数，选取合适的虚拟控制律，设计一种鲁棒...
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：309KB 上传时间：2021-05-13

: 一类非线性系统的广义模糊双曲正切模型自适应控制器设计可调参数的广义模糊双曲正切模型的自适应控制器设计方法. 该设计方法的优点是使得自适应律的个数不依赖于广.义模糊双曲正切模型的线性基函数的输出形式, 可以有效减少在线估计的参数数目, 并且能够保证被控系统的...
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：273KB 上传时间：2021-02-11

: 基于MATLAB的转台模糊自适应控制器设计 (2007年) 对所提出的转台模糊 自适应控制器,采用 MATLAB模糊逻辑工具箱与编程相结合的方法进行设计,编写了用于控制程序的模糊控制查询表通用计算程序。应用表明,这种方法简单、高效。实验结果证明,所设计的模糊自适应控制器...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：301KB 上传时间：2021-05-30

: 自适应控制课件 自适应控制概述基本概念、解决的问题、分类及发展 模型参考自适应控制 系统描述可调系统的结构 自适应控制律 自校正控制最小方差自校正控制器 极点配置自校正控制器 自校正PID控制
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: 自适应控制Matlab仿真基本的自适应MATLAB算法，x_dot=ax+u,a=1但是初始未知，设计控制器使得其能跟踪sint函数
评级：0 浏览量：1489 收藏量：7 资源大小：659B 上传时间：2022-03-27

: 不确定超混沌系统全状态混合射影同步的自适应控制器设计 自适应控制器可以进一步简化，这样就不必对所有变量都施加控制器来实现完全同步。实验结果表明，可以同时实现两个超混沌系统的参数辨识和FSHPS。所提出的方法对于降低控制器实现的成本和复杂性具有一定的意义。
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: 基于simulink的自适应控制器的操纵器连杆的角位置跟踪期望.zip 1.版本：matlab2014/2019a/2021a，内含运行结果，不会运行可私信 2.领域：智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真，更多内容可点击博主头像 ...
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: 基于多模型切换的多变量直接自适应控制器 (2002年) 当系统参数发生跳变时,为了解决系统暂态响应变差的问题,提出一种基于多模型切换的多变量直接自适应控制器。该控制器由多个参数已知的固定模型和2个自适应模型构成,多个固定参数控制器模型可由系统参数模型通过映射...
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: 基于小波神经网络的自适应控制器设计 (2007年) 针对一类未知非线性系统,设计了一种基于小波神经网络的自适应控制器,并提出了一种适合在线学习的参数混合训练算法。根据离线和在线学习系统的特性,得到小波神经网络控制器的初始参数,使用混合训练算法在线修正控制律...
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: 一类不确定非线性离散系统的模糊自适应控制器设计针对一类不确定非线性离散系统,提出一种带有自动可调伸缩因子的模糊自适应控制方法.该控制器设计方法的优点是模糊逻辑系统的逼近精度不再依赖于模糊逻辑系统的结构和规则数目,参数自适应律调节与被逼近函数的特征和...
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: 网络环境伺服系统位置自适应控制器设计 (2008年) 使用罗克韦尔自动化的运动控制器研究设计出提高控制精度的位置自适应PI控制器。实验结果表明，此控制器解决了常规PI控制器各个参数在系统运行过程中的矛盾问题，提高了机械系统的定位精度。该方案简单可靠，且易于...
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: 自适应控制PPT.7z 大连理工大学研究生自适应控制PPT,pdf版本，自适应控制是控制器所使用的一种控制方法，它必须适应具有可变参数或初始不确定参数的被控系统。
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