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L1_AC:这是一个使用MATLABSimulink [L1自适应控制代码]设计和测试基于L1自适应控制的自适应飞行控制的项目。
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2021-05-15
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L1_AC 在这个项目中,使用MATLAB / Simulink I从非线性飞机模型开始设计并测试了基于L1自适应控制的自适应飞行控制。 包含的描述在simulink MATLAB / Function内部 飞机参数(NOMINAL)由INIT.m设置。在某些给定条件下,按照TAS和姿态(仅是平稳状态飞行)修剪飞机。TRIM.m脚本返回使飞机保持在一定高度所需的输入。给定的飞行条件。 L1AC以线性系统表示形式工作,因此系统在调整后的条件附近线性化。 动态和控制矩阵A和B通过“ estrai.m”提取 然后,POLE_PLACEMENT.m使用A和B矩阵计算横向和纵向动力学的反馈矩阵K 控制律参数的设计是脚本TEST_NAVION和TEST_NAVION_LAT的工作 PLOTTING.m在单个图中绘制主要状态变量PLOTTING2.m在子图中绘制主要状态变量PLOTTING3.m在子
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L1_AC-master.zip (43个子文件)
L1_AC-master
LICENSE 1KB
Fixed Wing
TEST_NAVION_LONG.m 1KB
TRIM.m 3KB
funzione_di_costo.m 955B
PLOT_ALL.m 912B
FullScreen.m 244B
SETUP.m 2KB
POLE_PLACEMENT.m 2KB
LinkAll.m 461B
wind2body.m 246B
AddLegend.m 356B
Copy_3_of_L1AC_NAVION_Latest3.slx 48KB
TEST_NAVION_LAT.m 1KB
holdALL.m 184B
HideFig.m 283B
L1AC_report_draft.pdf 7.51MB
PLOTTING_SCRIPT2.m 2KB
RemoveLegend.m 195B
INIT.m 2KB
NewFigureHide.m 67B
estrai.m 3KB
PLOTTING_SCRIPT4.m 161B
f_NAVION.m 3KB
PLOTTING_SCRIPT3.m 930B
PLOTTING_SCRIPT.m 3KB
docknewfig.m 219B
SaveFig.m 437B
linearizza.m 870B
PrintAll2PDF.m 605B
SETUP_MONTECARLO.m 180B
UnDockAll.m 271B
MONTECARLO.m 11KB
Quad
TRIM.m 1KB
funzione_di_costo.m 505B
SETUP.m 3KB
ALTITUDE_PLUS_ATTITUDE_CONTROL.m 4KB
PLOTTING.m 1KB
ReadMeQuad 276B
LINEARIZZA_ESTRAI.m 181B
QUADROTOR.m 1KB
linearizza.m 523B
Quad2.slx 51KB
README.md 2KB
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yoreua
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