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摩擦力论文 评分

数控机床的摩擦力补偿 包括摩擦力的建模 仿真等

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论文研究-模块化机器人关节非线性摩擦力建模研究 .pdf

模块化机器人关节非线性摩擦力建模研究,唐颖雯,孙汉旭,针对stribeck摩擦模型换向时误差较大的问题,提出采用stribeck模型 高斯函数的形式来描述模块化机器人关节的摩擦特性,在此基础上进行�

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摩擦力的几何描述方法及其应用探讨

论文介绍了全反力和摩擦角的概念,及其在含有滑动摩擦力或静摩擦力的平衡问题中的应用,并通过具体的实例,给出了用滑动摩擦角和静摩擦角将力学平衡问题转化为几何问题求解的方法和使用注意事项。

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09年建模论文每个模型都可以计算

路试时轮胎与地面的摩擦力为无穷大,轮胎与地面无滑动; (2)试验台模拟试验中,认为主轴的角速度与车轮的角速度始终一致; (3)试验台采用的电动机的驱动电流与其产生的扭矩成正比(本文中比例系数取为1.5A∕N∙m);

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论文研究-Design of Dynamic Model with Adaptive Nonlinear Friction Compensation for Vacuum Parallel Manipulator.pdf

带有自适应非线性摩擦力补偿的真空搬运机械手动力学模型的设计,黄梁松,黄玉钏,本论文提出了一种应用于真空搬运机械手的带有自适应非线性摩擦力补偿的动力学模型设计方法。针对真空搬运机械手特殊的机械结构,

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论文研究-基于平面参数化的几何信号经验模式分解 .pdf

基于平面参数化的几何信号经验模式分解,王建国,王孝通,针对扁平几何模型的特点,提出了一种几何模型的经验模式分解方法:将扁平几何模型转化为平面信号,而后采样成规则平面信号,对平

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论文研究-基于滑模控制的变结构机器人轨迹跟踪及仿真 .pdf

基于滑模控制的变结构机器人轨迹跟踪及仿真,胡吉坤,郭磊,为了提高变结构机器人沿既定轨迹行驶的跟踪精度,本文基于一种底盘可变的移动机器人的运动学模型,针对其轨迹跟踪问题展开研究。

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论文研究-基于奇异摄动法的模块化关节滑模控制研究 .pdf

基于奇异摄动法的模块化关节滑模控制研究,唐颖雯,孙汉旭,针对模块关节存在关节柔性、非线性摩擦力、参数漂移与不确定性扰动的问题,本文在关节建模的基础上进行了摩擦与柔性补偿,在此基

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《行星齿轮传动设计》饶振纲编著.pdf

行星传动设计,饶振刚著 好书,传动,共365页。机械传动中其效率最高结构紧凑所占据的空间尺寸一般较小可靠性高、使用寿命长在设计合理、维护保养良好的情况下齿轮的使用寿命一般可达到几十年传动比恒定。由一系列齿轮传动所构成系统称为轮系。轮系根据运转时各个齿轮轴线的空间位置是否变化可分为周转轮系和定轴轮系【。平面机构自由度数等于的周转轮系称为行星轮系即行星齿轮传动【。其主要特点为【】体积小、重量轻承载能力高、传递功率大、结构紧凑传动比大在行星传动啮合方案选择合适的情况下就可以利用少数的几个齿轮得到很大的传动比传动效率高

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原子尺度下摩擦力的控制研究

原子尺度下摩擦力的控制研究,周美艳,张国栋,本文采用分子动力学模拟的方法,建立了悬臂-针尖-基底的模型,研究了悬臂在不同激励作用下,摩擦力的变化规律。模拟结果表明,摩�

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振动力场对生物质致密成型过程摩擦力的影响

振动力场对生物质致密成型过程摩擦力的影响,马彦华,武佩,生物质致密成型能够解决其本身松散、能量密度低等问题,但在致密成型过程中,物料与模具摩擦严重,成型能耗较高,严重制约了生物

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研究论文-水下摩擦叠焊作业过程仿真系统设计.pdf

为了缩短水下摩擦叠焊技术设备研制周期、节约试验费用、降低装置在海上试验和实际应用中的风险,设计了水下摩擦叠焊作业仿真系统。给出了系统总体设计方案,包含其主要工作内容和软硬件体系结构。开发了满足功能要求的仿真软件,介绍了软件的开发环境、功能和界面。通过一系列仿真实验以及缆索的受力及姿态分析,证明了系统的可行性。

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论文研究-基于恒频准滑模控制的PFC .pdf

基于恒频准滑模控制的PFC,牛长清,,本文提出了一种基于恒频准滑模控制的PFC,这种PFC在传统滑模控制中引入锯齿波来实现恒频准滑动模态,克服传统滑模控制的高频抖动问

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摩擦力补偿控制算法 Controlled Mechanical Systems with Friction

Controlled Mechanical Systems with Friction 摩擦力补偿控制算法

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论文研究-基于遗传算法的LuGre摩擦模型参数辨识与补偿 .pdf

基于遗传算法的LuGre摩擦模型参数辨识与补偿,温玉芹,褚明,综述文章:文针对摩擦对伺服系统的干扰问题,提出基于遗传算法的LuGre摩擦模型的参数辨识方法及摩擦补偿控制方法。首先建立LuGre摩��

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论文研究-卷积神经网络用于关节角度识别与姿势评估.pdf

为了快速准确地输出各种工作姿势风险评估结果,提出采用Kinect v2与卷积神经网络识别人体各关节角度,并输出标准姿势风险的评估得分。首先使用亚像素角点提取的棋盘标定算法标定Kinect两个摄像头,其次使用改进后的双边滤波对深度图像去噪,使用卷积神经网络识别人体关节二维位置,结合深度信息获取实际三维坐标并计算人体关节角度,最后输出姿势风险评估得分。通过两种实验分别验证了提出的Kinect角度识别与姿势评估的准确性,表明该方法关节角度识别与姿势风险评估的准确率均较高,是一种低成本、高可靠性的姿势评价方法,具有一定的科学意义和工程应用价值。

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论文研究-基于多自主元柔性工作流的敏捷供应链研究.pdf

为了提高敏捷供应链的动态性和敏捷性,采用多自主元柔性工作流技术构建敏捷供应链管理系统。在对敏捷供应链和柔性工作流技术进行分析的基础之上,给出用虚拟工作流和柔性工作流对敏捷供应链进行整体描述的方法。为提高柔性工作流的智能决策能力,以自主计算技术为基础,提出了基于多自主元的柔性工作流,使用多自主元的柔性工作流构建了敏捷供应链的管理框架,并通过自主元的模糊推理实例对多自主元柔性工作流的智能性进行了验证, 多自主元柔性工作流能够满足敏捷供应链管理系统快速重构和动态重组的要求。

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制动力对车轮滚动摩擦磨损影响研究

制动力对车轮滚动摩擦磨损影响研究,王文健,,在高精度液压试验台上利用往复滚动试验装置研究了在不同制动力下车轮的滚动摩擦与磨损行为。研究表明:随制动力的增加,滚动摩擦

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计及离心力的摩擦型带传动受力及压轴力计算方法

计及离心力的摩擦型带传动受力及压轴力计算方法,李春明,,带传动中带受到的离心力为惯性力,由此受到的离(向)心拉力存在于整条带上,在弯曲部分,使带与带轮间的正压力减小,从而影响承

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论文研究-探索复杂性的一些动力系统方法(Ⅱ).pdf

论文研究-探索复杂性的一些动力系统方法(Ⅱ).pdf,  保守系统是可逆的动力系统。但自然界大量存在的是不可逆现象,如摩擦、扩散、热传导、化学反应……,它们是耗散的。实际要求动力系统理论从可逆系统的研究扩充到包含不可逆系统在内的本动力系统的研究上来。 设M为度量空间,连续映射满足1)

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09年建模优秀论文

09年全国数学建模优秀论文pdf版 A题 制动器试验台的控制方法分析    汽车的行车制动器(以下简称制动器)联接在车轮上,它的作用是在行驶时使车辆减速或者停止。制动器的设计是车辆设计中最重要的环节之一,直接影响着人身和车辆的安全。为了检验设计的优劣,必须进行相应的测试。在道路上测试实际车辆制动器的过程称为路试,其方法为:车辆在指定路面上加速到指定的速度;断开发动机的输出,让车辆依惯性继续运动;以恒定的力踏下制动踏板,使车辆完全停止下来或车速降到某数值以下;在这一过程中,检测制动减速度等指标。假设路试时轮胎与地面的摩擦力为无穷大,因此轮胎与地面无滑动。

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