针对舵结构系统的非线性动力学问题,提出了含间隙和干摩擦情况舵结构系统典型工况下的振动力学模型,基于理论分析揭示了舵结构系统变刚度、振幅跳跃、低频相位异常增大以及自激振动等现象发生的机理和规律,并将理论分析结果与数值计算和试验测量结果进行了对比,验证了理论模型和分析方法的正确性。
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