两足仿人机器人

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两足仿人机器人

: 两足仿人机器人的设计与实现采用模块化的设计思想，设计了一个可靠的低价格双足机器人平台。首先简化机器人的空间运动和受力，通过分析和求解，得到与机器人平衡相关的各个关节的位移、角度...最终实现了两足仿人机器人的各个关节的协调平稳运动。
评级：0 浏览量：148 收藏量：0 资源大小：473KB 上传时间：2020-10-17

: 仿人机器人 内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂，深入浅出，内容丰富，对广大读者了解和掌握当今世界在仿人...
评级：0 浏览量：582 收藏量：5 资源大小：21.34MB 上传时间：2018-08-19

: 仿人双足机器人的设计与实现参照人的运动形式设计双足机器人的结构，运用DH坐标方法对其机构进行分析，并为其设计了具有周期循环性的运动模式。在MATLAB软件中对双足机器人进行动力学计算，将双足机器人的三维实体模型导入到运动分析软件ADAMS...
评级：0 浏览量：628 收藏量：4 资源大小：1.14MB 上传时间：2021-06-30

: 仿人形双足步行机器人研究(论文).zip 仿人形双足步行机器人研究(论文).zip
评级：0 浏览量：219 收藏量：1 资源大小：202.41MB 上传时间：2020-07-19

: 两足步行椅机器人的稳定性控制足步行椅机器人的人在环中的控制系统的稳定性控制进行了初步研究，对这种系统的特殊性进行了分析。运用零力矩点(zMP)的稳定判据方法研究了步行椅机器人行走过程中乘客移动对系统稳定性的影响，对影响系统稳定性的...
评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：378KB 上传时间：2021-02-20

: 小型仿人机器人的设计及步态规划　仿人形机器人是机器人技术中的一个重要研究课题，而双足机器人是仿人形机器人研究的前奏。步行技术是人与大多数动物所具有的移动方式，是一种高度自动化的运动，双足步行系统具有非常复杂的动力学特性，具有很强的...
评级：0 浏览量：130 收藏量：0 资源大小：318KB 上传时间：2021-01-20

: 双足仿人机器人行走系统结构设计与优化.pdf 双足仿人机器人行走系统结构设计与优化.pdf
评级：5 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：883KB 上传时间：2021-08-14

: 深度强化学习算法四足机器人控制仿真（ python代码+pybullet环境）包括：基于pybullet和，metagym搭建好的四足机器人模型使用sac和ppo算法训练数据集包括：测试数据结果运行前先配置python环境，并修改所有.py文件中的涉及的路径path.append(r'C:\Users\\机器人')
评级：5 浏览量：3062 收藏量：32 资源大小：261.27MB 上传时间：2022-05-27

: 仿人机器人理论与设计第三章.pdf ZMP，双足步行稳定性及其降维方法，任务空间的稳定性判据
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：24.88MB 上传时间：2022-01-04

: 仿人双足机器人机构的设计.docx 仿人双足机器人机构的设计.docx
评级：0 浏览量：21 收藏量：0 资源大小：5.79MB 上传时间：2023-07-12

: 工业电子中的小型仿人机器人的设计及步态规划　仿人形机器人是机器人技术中的一个重要研究课题，而双足机器人是仿人形机器人研究的前奏。步行技术是人与大多数动物所具有的移动方式，是一种高度自动化的运动，双足步行系统具有非常复杂的动力学特性，具有很强的...
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：258KB 上传时间：2020-11-10

: 基于MRDS仿人机器人仿真平台设计 (2010年) 为了辅助仿人机器人双足步行的步态实验研究，基于微软机器人开发工作室(MRDS)，探讨了一种仿人机器人仿真平台的设计和实现．对虚拟环境中仿真机器人实体进行了建模，研究了面向服务思想下机器人应用程序的一般设计...
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：400KB 上传时间：2021-06-01

: 柔性着陆仿人机器人足部机构研究.pdf 柔性着陆仿人机器人足部机构研究
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：3.06MB 上传时间：2019-09-05

: 如何使用CPGs实现双足机器人的行走规划与控制仿人形机器人是当今世界高新技术研究领域的一个热点，而仿人形机器人行走的规划与实现则是该领域的一个重要的，乃至有关整个领域发展前途的关键性的问题。经过几百万年的进化后，对人类而言像步行、奔跑这样的运动...
评级：0 浏览量：266 收藏量：1 资源大小：10.12MB 上传时间：2021-07-07

: 基于DSP的双足机器人运动控制系统设计近年来，仿人机器人一直是自动控制领域研究的热点。在模仿人类进行迈步行走时，由于仿人机器人的重心经常要处于中心线以外的区域，使得它的身体很难保持站姿平衡，能够稳定地实现双足行走是仿人机器人研究的重点也是...
评级：0 浏览量：184 收藏量：0 资源大小：348KB 上传时间：2021-01-19

: 仿人步行机器人机构设计仿人步行机器人的机构是所有部件的载体，也是设计仿人 机器人 最基本的和首要的工作。本文根据项目规划和控制任务要求，按照从总体到部分、由主到次的原则，设计了一 ...
评级：0 浏览量：71 收藏量：2 资源大小：177KB 上传时间：2014-08-23

: ADXL203型双轴加速计在机器人足部感知系统中的应用 仿人机器人要实现在复杂环境下稳定行走，仅仅依靠地面反力信息远不能满足应用要求，此时足部的倾角信息显得更为重要。脚面倾角可以反映地面倾斜状态，是仿人机器人稳定控制的一个重要依据。利用ADXL203双轴加速度...
评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：213KB 上传时间：2020-10-18

: 仿生蠕动型机器人动力学分析与仿真为提高蠕动型机器人的适应性和行走效率,根据腹足动物蠕动原理,设计了一种可应用于...样机试验和仿真的结果表明这种仿腹足动物蠕动式机器人达到了预期目的,而建模和仿真的方法对于其他类型蠕动式机器人也具有借鉴意义。
评级：0 浏览量：430 收藏量：1 资源大小：412KB 上传时间：2020-06-23

: 仿人机器人支撑转换期振动分析 (2004年) 该文分析了振动对仿人机器人步行性能的影响,运用三维有限元模态分析理论,采用 ANSYS软件技术对 THBIP-Ⅰ双足机器人系统结构的振动特性进行了研究,建立了精确的有限元弹性力学模型,计算出结构的固有频率和振型,并结合...
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：591KB 上传时间：2021-05-15

: 两足辅助行走机器人步态控制 (2014年) 智能两足辅助行走机器人,可以辅助残疾人在复杂环境中进行仿人行走键介绍了该机器人的机构和控制系统硬件,在机器人系统的步态特性基础上建立了人机一体的运动模型。运用零力矩点(ZMP)理论规划了机器人的行走步态,提出...
评级：0 浏览量：94 收藏量：1 资源大小：891KB 上传时间：2021-05-11

: 双足机器人运动结构解析双足机器人是与人类最接近的一种机器人，其关键技术就是双足步行，最大的特征就是能像人类一样行走，可以完成人类基本的运动功能，尽管目前在仿人机器人领域已经取得了很大的成果，但相对于人类行走，怎样提高在行走...
评级：0 浏览量：687 收藏量：2 资源大小：23.23MB 上传时间：2021-07-07

: 变刚度半被动双足机器人行走的仿人控制.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：3.98MB 上传时间：2021-08-12

: 仿人机器人侧摆优化及其仿真分析 仿人机器人侧摆优化及其仿真分析，刘俊杰，葛鹏，双足机器人在行走时的较大侧向移动，是降低机器人行走稳定性、限制机器人最大行走速度的一个重要因素。一般机器人的踝关节、膝关
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：578KB 上传时间：2020-02-03

: 侧向运动对两足机器人稳定性影响的仿真研究侧向运动对两足机器人稳定性影响的仿真研究，胡龙翔，朱春涛，机器人下肢是影响双足机器人行走稳定性的重要因素。本文参照人体下肢特性建立机器人下肢模型，并安装仿生人足结构形态和步行特性
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：754KB 上传时间：2020-01-09

: 机器人建模和控制.pdf 机器人建模和控制.pdf
评级：5 浏览量：1166 收藏量：3 资源大小：104.4MB 上传时间：2022-07-03

: 论文研究-仿人机器人步态规划反馈控制研究综述.pdf 介绍了仿人机器人常用的步态规划方法，划分为非反馈式和反馈式的两种步态规划算法。总结了反馈式步态规划主要研究的内容，并以世界著名Asimo、HRP、KHR和Darmstad仿人机器人为例，描述仿人机器人具体反馈控制方法和...
评级：0 浏览量：123 收藏量：0 资源大小：500KB 上传时间：2019-09-12

: 双足机器人动态步行仿人智能控制 (2013年) 针对双足机器人动态步行中存在的控制器复杂问题，提出了一种基于仿人智能控制的动态步行运动控制器。建立了平面五杆双足机器人动力学模型，通过模仿人类步行运动并根据动态步行过程中双腿的姿态变化，将动态步行复杂...
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：2.13MB 上传时间：2021-04-25

: 双足机器人技术设计.doc 双足机器人技术设计摘要：双足机器人的机构是所有部件的载体，也是设计双足机器人最基本的... 双足机器人的机构是所有部件的载体，也是设计两足双足机器人最基本的和首要的工作。它必须能够实现机器人的前后左右以及
评级：0 浏览量：62 收藏量：1 资源大小：475KB 上传时间：2022-06-30

: 电信设备-具有双足步行与轮式移动互变功能的仿人机器人.zip 电信设备-具有双足步行与轮式移动互变功能的仿人机器人.zip
评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：464KB 上传时间：2021-09-18

: 基于MATLAB的机器人运动仿真研究内容概要：通过带着读者对一个单关节机器人进行了建模仿真研究，单关节机器人作为所有机器人的基本组成部分，可以做为双足机器人的上肢或者下肢的一部分，比如下肢中的胯关节加大腿或者膝关节加小腿。并对单关节...
评级：5 浏览量：427 收藏量：0 资源大小：1.08MB 上传时间：2022-04-15

: 仿人机器人虚拟示教系统的设计与实现* (2008年) 引入虚拟现实技术对仿人机器人进行三维虚拟示教，对于改善仿人机器人的运动控制算法具有非常重要的意义．文中首先提出了具有七自由度机器手臂和六自由度机器腿的逆运动学计算方法，并采用三次多项式插值的方法来进行...
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：475KB 上传时间：2021-04-22

: 行业分类-设备装置-一种基于模块化阵列传感器的仿人机器人足部结构.zip 行业分类-设备装置-一种基于模块化阵列传感器的仿人机器人足部结构.zip
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：519KB 上传时间：2021-09-03

: RobotJoint:实时仿人机器人控制和轨迹规划 C++ 库-开源该项目旨在成为双足机器人移动和导航的完整解决方案，重点是计算速度。作为双足机器人的扩展，未来也将支持类人机器人，但要特别注意操纵问题及其与腿运动问题的相互作用。当前版本：Pre-Alpha 版本 v 0.4.0
评级：0 浏览量：343 收藏量：0 资源大小：1.55MB 上传时间：2021-07-11

: 基于足端轨迹规划算法的液压四足机器人步态控制策略.pdf 设计一种液压四足机器人仿生机构 ,通过设定相应的坐标系为机器人进行运动学建模 ,并对行走过程中单腿的相位关系进行了分析。针对行走过程中足端的拖地、滑动和接触冲击等问题 ,提出一种零冲击的足...
评级：0 浏览量：584 收藏量：2 资源大小：2.69MB 上传时间：2019-07-18

: 单片机与DSP中的基于DSP的双足机器人运动控制系统设计近年来，仿人机器人一直是自动控制领域研究的热点。在模仿人类进行迈步行走时，由于仿人机器人的重心经常要处于中心线以外的区域，使得它的身体很难保持站姿平衡，能够稳定地实现双足行走是仿人机器人研究的重点也是...
评级：0 浏览量：114 收藏量：0 资源大小：249KB 上传时间：2020-11-06

: 双足机器人的滑模控制 (2003年) 作者利用牛顿-欧拉法建立了12自由度双足机器人的动力学模型,并建立了双足机器人的滑模控制模型。采用比较简单的李亚普诺夫函数对滑模控制的稳定性进行了分析,并利用滑模控制方法对双足机器人的12个关节自由度进行...
评级：0 浏览量：169 收藏量：0 资源大小：734KB 上传时间：2021-05-25

: 论文研究-双足机器人稳定行走的仿人预测控制研究.pdf 彩色图像增强可以提高图像的亮度，增强图像的对比度和细节，同时使得图像颜色更加逼真自然，并且较少失真，在遥感、医学、刑侦、电视与多媒体等许多方面具有良好的应用前景和重要的理论研究意义。...
评级：0 浏览量：109 收藏量：0 资源大小：511KB 上传时间：2019-09-11

: 双足步行机器人两点式足部结构及其传感系统双足步行机器人两点式足部结构及其传感系统，闫赛赛，罗翔，本文首先介绍了一种仿人步行的两点式步行理论，该理论简化了步态规划以及步行控制过程，不需要实时计算ZMP位置；基于该理论，设计
评级：0 浏览量：130 收藏量：0 资源大小：968KB 上传时间：2020-02-17

: 人工智能-机器学习-双足机器人欠驱动动态步行仿人运动控制研究.pdf 人工智能-机器学习-双足机器人欠驱动动态步行仿人运动控制研究.pdf
评级：0 浏览量：27 收藏量：0 资源大小：6.76MB 上传时间：2022-04-15

: 论文研究-基于约束满足的多目标双足机器人动态步态参数优化.pdf 目前的步态优化算法仅仅实现了对单一目标的优化，把双足机器人步态优化看做是多目标优化问题，构建了衡量稳定性、能量消耗、步行速度三个目标评价函数。考虑到直接对多个目标加权求和的方法不能很好地处理多目标问题...
评级：0 浏览量：170 收藏量：1 资源大小：462KB 上传时间：2019-07-22

: 行业分类-物理装置-一种双足机器人仿人步态的步行速度调节方法.zip 行业分类-物理装置-一种双足机器人仿人步态的步行速度调节方法
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：468KB 上传时间：2021-09-09

: 用matlab仿真四连杆机构代码--biped-robot-for-running-:设计制作一款能够奔跑的双足机器人，只为稳定奔跑... 其次，我辈皆为华夏子孙，自然以母语为第一语言，同时国内仍旧有许多优秀的研究人员的英文水平并不是很好，看英文比较费力，服务绝大多数人罢。其次，我会将所有的代码都公布，供大家调试使用，代码包含C代码、C++...
评级：5 浏览量：586 收藏量：0 资源大小：936KB 上传时间：2021-05-21

: 煤矿井下仿生机器人技术应用与前景分析当前，煤矿安全生产正面临着...结合仿生机器人技术的发展趋势，展望了仿生机器人技术在煤矿无人化作业中的应用前景：新型功能材料的应用，高效行走方式的应用，智能环境感知的应用，智能化自主作业的应用，为煤矿仿生机
评级：0 浏览量：190 收藏量：1 资源大小：1.09MB 上传时间：2020-06-10

: 研究论文-四足机器人匍匐姿态设计与仿真.pdf 四足机器人采用匍匐姿态前行时具有较高的运动稳定性，在高度受限或地形崎岖等特殊环境下该姿态具有重要的应用价值。通过对四足机器人的运动学建模，设计足端运动轨迹；根据仿生学原理与人类经验，将整个匍匐运动分解...
评级：0 浏览量：111 收藏量：1 资源大小：950KB 上传时间：2019-08-07

: 机器人控制器机器人控制器开发平台，可用于做小型仿人机器人，双足，四足，六足机器人，小型机械臂等等；有可视化上位机可辅助你完成机器人的编程。你也可以自己直接通过c语言编写机器人的程序。可移植，完全开源，用你的创新，...
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: 基于ADAMS的小型爬壁清洁机器人建模与仿真 (2012年) 基于定轴及行星轮系运动，提出了一种小型爬壁清洁机器人，机器人采用双足真空吸附原理，阐述了机器人的结构，分析了清洗、平面旋转、行走和越障4种运动模式。为检验设计方案的可行性，运用ADAMS软件对各运动模式进行...
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