足端轨迹

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足端轨迹

: matlab足端轨迹仿真_matlab足端轨迹_matlab足端轨迹仿真_trajectory_ 程序用于机器人足端轨迹仿真，具有简单、易读的特点。
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: 四足仿生机器人仿生足端轨迹规划研究.pdf #资源达人分享计划#
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: 改进果蝇算法的爬行机器人足端轨迹规划.pdf #资源达人分享计划#
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: 四足机器人并联腿足端摆线轨迹仿真四足机器人并联腿足端摆线轨迹仿真完整matlab代码，一共100多行命令，可以直接运行，互相学习，一块进步。
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: 基于足端轨迹的仿生四足机器人运动学分析与步态规划.pdf #资源达人分享计划#
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: 六足机器人轨迹规划六足机器人的轨迹规划:设计了一种具有变形关节和轮式足端的新型仿生六足机器人,该机器人具备轮式、爬行、步行等运动模式,有较好的灵活性及环境适应力。
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: 关于四足机器人足端行走轨迹优化设计仿真.pdf 关于四足机器人足端行走轨迹优化设计仿真.pdf
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: 四足机器人足端运动空间分析与轨迹规划.pdf #资源达人分享计划#
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: 仿生六足机器人的传感器信号处理和全向运动控制针对传统CPG控制方法无法很好地控制机器人足端轨迹的问题，提出基于中枢神经模式发生器（CPG）的控制方法。调节参数值可以实现机器人的全方向运动控制。为降低传统CPG控制中传感信息反馈以及参数调整的复杂程度，...
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: 六足机器人横向行走步态研究 (2011年) 以一种新型的多自由度六足机器人机构为对象,研究其横向行走步态,规划一种横向行走的三角步态,并完成了足端轨迹规划和稳定性分析。最后采用Pro/ E和ADAMS等软件相结合的方式对六足机器人的样机模型进行运动学仿真与...
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: 论文研究-基于RBF-Q学习的四足机器人运动协调控制.pdf 通过分析四足机器人运动协调的实现方式, 利用RBF网络和Q学习算法设计了一种足端跟踪理想轨迹的运动协调方法。其仿真结果表明, 该方法可以控制四足机器人足端对给定位移和速度轨迹的精确跟踪, 实现四足机器人的运动...
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: 自然地形下六足步行机器人基于落足点的位姿调整策略 (2013年) 通过足端轨迹规划和机器人逆运动学算法求得各个关节的运动轨迹，在Adams中对机器人在自然地形中行走过程进行了运动学仿真实验。实验结果表明，使用该位姿调整策略，能够使六足步行机器人HITCR-II实现在自然地形下的...
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: 平面液压双足机器人步态规划及阻抗控制考虑到双足机器人的作业环境比较复杂，推导了在缺失足端力传感器的条件下实现双足机器人阻抗控制的方法。在Adams中建立与实际机器人相同尺寸及动力学参数的仿真模型，对机器人起步、中步及止步阶段进行...
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: 四足机器人对角小跑动态控制* (2014年) 实时规划摆动足的运动轨迹，利用虚拟构件连接摆动腿的足端与期望的摆动轨迹，实现摆动腿的虚拟模型控制。在设定四条腿的相位轮换规律的基础上，对一个四足机器人二维平面模型进行对角小跑步态下的速度控制及抗干扰...
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: 斯坦福四足机器人运动学逆解.pdf 斯坦福四⾜机器⼈运动学逆解斯坦福四⾜机器⼈运动学逆解软件设计思路：简化：运动学正解：知道舵/电机转⾓，求阻断坐标运动学逆解：知道⾜端坐标，求舵/电机转⾓过程：摆线⽅程：轨迹规划：数学过程：简化...
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: 蟑螂机器人崎岖路面行走算法设计与实现 (2011年) 采用压力感应电阻(FSR，Force SensingResistor)以及光电开关联合检测蟑螂机器人行走在崎岖路面时足端是否落地的信息，而且提出一种新的足端轨迹规划实现蟑螂机器人在崎岖路面的快速行走，综合之前的运动学计算，设计...
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: 研究论文-四足机器人匍匐姿态设计与仿真.pdf 通过对四足机器人的运动学建模，设计足端运动轨迹；根据仿生学原理与人类经验，将整个匍匐运动分解为姿态准备阶段与连续运动阶段，并分别设计腿部的运动规律。基于Adams与MATLAB联合仿真平台，对所设计的运动方式...
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: 纵弯复合多自由度超声电机的研究 (2009年) 提出了一种新型单振子多自由度超声电机结构，由单一驱动足产生多自由度驱动轨迹，驱动转子多自由度运动，其输出端驱动质点运动轨迹的大小和方向可以通过两正交换能器的复合激励进行矢量控制，可以产生3种改变运动...
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: 机器人步态与控制系统研究 4.4机器人足端轨迹规划 14 4.4.1轨迹规划过程概述 14 4.4.2末端轨迹规划实例 15 4.4.3运动规划仿真研究 17 5 控制系统设计 18 5.1六足机器人对控制系统的设计要求 19 5.2控制系统常用的方法 19 5.3节律性神经网络...
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