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仿人机器人 评分

梶田秀司著,管贻生译,清华大学出版。本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等,是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂,深入浅出,内容丰富,对广大读者了解和掌握当今世界在仿人机器人上的最新发展和水平具有重要参考价值。 本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等,是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂,深入浅出,内容丰富,对广大读者了解和掌握当今世界在仿人机器人上的最新发展和水

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仿人机器人(Humanoid Roboticis 高清扫描中文版).pdf

(日)梶田秀司著,管贻生译,清华大学出版。本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等,是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂,深入浅出,内容丰富,对广大读者了解和掌握当今世界在仿人机器人上的最新发展和水平具有重要参考价值。

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国内外仿人机器人发展概况

: 介绍了国外仿人机器人发展的特点, 详细分析了日本、 美国和韩国等国几种仿人机器人的主要技术及 其技术指标。

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论文研究-仿人机器人仿生关节实现技术 .pdf

仿人机器人仿生关节实现技术,魏慧,帅梅,目前,仿人机器人大多采用一个自由度由一个驱动电机独立驱动,这种关节直驱型机构在能耗分配上存在的不足,制约了仿人机器人能耗

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仿人机器人的研究历史-现状及展望.pdf

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论文研究-任务导向的仿人机器人体系结构设计.pdf

从仿人机器人任务实现过程出发,提出了一种基于任务的分层混合式仿人机器人体系结构。在该体系结构下,多个agent分别被用来模拟人的各主要器官的功能,并模仿人类的行为方式实现了任务实现过程中的三个主要部分:人机交互、导航和对象操作。该体系结构对于高智能水平的仿人机器人的研究和开发具有重要意义。

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仿人机器人的头眼协调运动控制研究.pdf

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仿人机器人ZMP.pdf.zip

《仿人机器人》是2007年清华大学出版社出版的图书,作者是梶田秀司。本书内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等,是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。

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仿人机器人简介

一个介绍仿人机器人的很好的ppt,可以作为了解仿人机器人或者介绍相关内容的一个经典ppt

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仿人机器人-日本(Humanoid Roboticis 高清扫描中文版).pdf

(日)梶田秀司著,管贻生译,清华大学出版。本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等,是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂,深入浅出,内容丰富,对广大读者了解和掌握当今世界在仿人机器人上的最新发展和水平具有重要参考价值。

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仿人机器人--梶田秀司(中文).pdf.zip

(日)梶田秀司著,管贻生译,清华大学出版。本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等

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仿人型机器人

仿人形机器人设计专门教材,有详细介绍关于人形机器人的设计

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仿人机器人控制系统设计与姿态控制方法_孙逸超

仿人机器人控制系统设计与姿态控制方法,阻抗控制算法将位置控制和力的控制组成一个带有补偿性质的系统,在这个统一的控制体系中可以方便的实现位置和力的同时控制。

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仿人形机器人

仿人形机器人

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基于Simulink的仿人机器人步行运动仿真模型-基于Simulink的仿人机器人步行运动仿真模型.pdf

基于Simulink的仿人机器人步行运动仿真模型-基于Simulink的仿人机器人步行运动仿真模型.pdf matlab机器人工具

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仿人机器人的设计

介绍了仿人机器人设计和实现过程,内容详细,值得仿人机器人的学习爱好者收藏

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仿人机器人步行运动学建模

仿人机器人_仿人机器人步行运动学建模与仿真_马飞

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仿人机器人运动控制

机器人控制,ZMP步行,模仿人类,步态,优化

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仿人机器人步态行走论文综述

对国内外的仿人机器人进行了综述,是学习仿人机器人步态规划的起步论文

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论文研究-仿人机器人动态步行控制综述.pdf

综述了仿人机器人动态步行的研究历史和研究现状。归纳了动态步行的特点,分析了动态步行稳定性判定方法,介绍了基于ZMP的姿态稳定判据和基于庞加莱映射(Poincaré Map)的步态稳定判据。总结了仿人机器人学习适应复杂地面环境步行的方法,概述了动态步行控制实现的典型解决方案,指出了动态步行控制中待解决的问题,并探讨了未来的发展方向。

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ModbusTCP/RTU网关设计

基于UIP协议栈,实现MODBUS联网,可参考本文档资料,有MODBUS协议介绍

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