捷联惯导解算

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捷联惯导解算

: 基于Matlab捷联惯导解算仿真（源码+数据）.rar 1、资源内容：基于Matlab捷联惯导解算仿真（源码+数据）.rar 2、适用人群：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业或毕业设计，作为“参考资料”使用。 3、解压说明：本资源需要电脑端使用...
评级：4 浏览量：179 收藏量：2 资源大小：16KB 上传时间：2023-05-10

: 捷联惯导姿态解算 捷联惯导姿态结算Matlab仿真程序+代码详细解释，使用方法为四元数法。
评级：0 浏览量：1085 收藏量：9 资源大小：6KB 上传时间：2018-06-05

: 捷联惯导解算程序学习惯性导航必备，经典！惯性导航C++程序
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: SINS捷联惯导解算程序很基础的捷联惯性导航结算程序，姿态矩阵的解算运用了四元数法，速度与位置解算为简易算法，无高度阻尼。
评级：3 浏览量：1069 收藏量：7 资源大小：5KB 上传时间：2018-05-29

: 捷联惯导姿态解算文档.rar 其中有很多文献，主要是将如何对捷联惯导系统进行姿态解算，讲解了原理和仿真，利用MATLAB可编程完成姿态解算
评级：1 浏览量：386 收藏量：6 资源大小：5.77MB 上传时间：2020-01-08

: 捷联惯导纯惯导解算matlab实现 捷联惯导纯惯导解算，包含测试数据（高精度惯导），有助于更好理解惯导推算
评级：5 浏览量：2659 收藏量：22 资源大小：88.47MB 上传时间：2019-06-21

: 捷联惯导解算 捷联惯导解算程序，有详细的代码标注和参考文献说明，主要参考亲永元的《组合导航》的书，提供给大家一起学习。
评级：4 浏览量：682 收藏量：3 资源大小：3.62MB 上传时间：2015-05-06

: SINS.rar_C语言捷联惯导_SINS_sins使用_捷联惯导_捷联惯导解算使用C语言写的捷联惯导解算程序，四子样旋转矢量
评级：5 浏览量：170 收藏量：2 资源大小：3KB 上传时间：2022-07-14

: 捷联惯导仿真程序-MATLAB源代码+含代码操作演示视频 捷联惯导仿真程序-MATLAB源代码+含代码操作演示视频运行注意事项：使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在...
评级：5 浏览量：1144 收藏量：24 资源大小：314KB 上传时间：2022-05-14

: SINS_simulation.rar_惯导轨迹_捷联惯导解算_捷联惯导Matlab_解算_轨迹发生基于MATLAB的捷联惯导轨迹发生器，以及SINS解算程序
评级：5 浏览量：153 收藏量：5 资源大小：8KB 上传时间：2022-07-14

: 捷联惯导的解算程序 捷联惯导的解算程序，是MATLAB编程的源代码，分享给大家看看
评级：3 浏览量：436 收藏量：4 资源大小：72KB 上传时间：2014-10-28

: 简化版捷联惯导+ C语言编写（仿照西工大严老师MATLAB程序编写）低成本MEMS惯导系统姿态、位置、速度更新算法...具体描述请看我的博客：低成本MEMS惯导系统的捷联惯导解算MATLAB仿真以及自己修改的简化版MATLAB程序！！！ https://download.csdn.net/download/qq_38364548/87380265 ...
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: 关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读...
评级：0 浏览量：951 收藏量：8 资源大小：18KB 上传时间：2020-09-24

: 捷联惯导的解算程序.rar_惯导解算_惯导轨迹_捷联导航_捷联惯导_轨迹解算可以很好的结算精准捷联惯导系统的导航轨迹，验证捷联导航算法的正确性
评级：0 浏览量：84 收藏量：1 资源大小：10KB 上传时间：2022-07-15

: 捷联惯导的姿态解算matlab.xdf 加速度计和陀螺仪组成的捷联惯导的数据处理、姿态解算Matlab代码，已亲测有效。
评级：0 浏览量：271 收藏量：3 资源大小：69KB 上传时间：2021-08-06

: 20697951another.rar_包括解算位置、速率与姿态_复杂捷联惯导的另一种解算方法_姿态解算_捷联惯导_解算复杂捷联惯导的另一种解算方法，包括解算位置、速率与姿态
评级：0 浏览量：54 收藏量：2 资源大小：348KB 上传时间：2022-07-15

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: 捷联惯导c算法 捷联惯导 速度，位置，姿态角，更新。四元数法求解，运用四阶龙格库塔法
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: 简化版捷联惯导+MATLAB程序（仿照西工大严老师编写）具体描述请看我的博客：低成本MEMS惯导系统的捷联惯导解算MATLAB仿真
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: 捷联惯导解算程序四元数法捷联式惯导系统的算法是指从惯性器件的输出到给出需要的导航和控制信息所必进行的全部计算问题的计算方法，在本程序中使用四元数法和旋转矢量法。
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: 纯惯导源程序（捷联惯导）.rar 关于纯惯导的matlab程序，包含初始对准、完整的惯导解算、画图等。
评级：0 浏览量：412 收藏量：6 资源大小：51.83MB 上传时间：2021-05-29

: 抖动偏频激光陀螺整周期采样对捷联惯导姿态解算的影响* (2007年) 当陀螺输出采用整周期锁存方式时，导航计算机定时采样系统采集到的三个陀螺信号，隐含着陀螺输出的不同步，在捷联惯导解算中将产生姿态解算的不可交换误差，在圆锥运动环境下误差更加严重．介绍了整周期采样时陀螺...
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: MATLAB实现超高精度SINS算法程序，在MATLAB中实现超高精度惯导解算，并在大机动条件下进行算法精度评估各种算法给出了相应的计算函数或捷联惯导更新函数，配合相应的子函数库以及m文件中嵌入的子函数实现捷联惯导解算。输入输出的定义和函数使用方法在注释中均有说明。介绍超高精度SINS算法程序文件分为三部分：算法...
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: 捷联惯导 捷联惯导数学模型及惯导解算原理
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: 基于轨迹发生器的捷联惯导算法仿真研究通过给出系统结构图,根据任务要求设计出载体的轨迹发生器,从而获得惯性器件和载体导航参数的输出,进而通过捷联惯导解算得出的解算数据与轨迹发生器的输出数据对比,获得载体输出误差数据。最后,对轨迹发生器和误差...
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: 基于捷联惯导的悬臂式掘进机位姿解算算法研究-论文针对煤矿井下高煤尘、光线暗的恶劣环境中掘进机无法实现动态位姿检测的问题，提出了基于捷联惯导的悬臂式掘进机位姿检测方法并对其解算算法做了对比研究。捷联惯导是通过三轴陀螺仪和三轴加速度计实时测得掘进机的...
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: 捷联惯导matlab程序在导航计算中，由于惯性器件直接安装在载体上，惯性器件测量的是载体轴相对惯性空间的角速率和加速度分量，将测量信息送入由载体坐标系至平台坐标系的方向余弦矩阵就可以将捷联惯导转换为平台式惯导，从而方便解算。
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