位姿解算

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位姿解算

: 基于三线阵CCD空间目标的高精度位姿解算 为了解决三线阵CCD空间目标位姿测量的精度问题，提出一种高精度位姿解算方法。该算法将所有线阵CCD相机的坐标系进行统一化处理。通过建立一个新的误差评价函数，运用改进的正交迭代算法求解位姿参数，并进行非线性...
评级：0 浏览量：110 收藏量：0 资源大小：6.24MB 上传时间：2021-01-27

: 激光雷达数据采集或读取、显示、直线拟合、角点提取、圆弧拟合、位姿解算等本文将深入探讨激光雷达数据的采集与处理，包括数据读取、显示、直线拟合、角点提取、圆弧拟合以及位姿解算等关键环节。 1. 激光雷达数据采集与读取：激光雷达工作时，会发射激光脉冲，并通过测量这些脉冲反射回来...
评级：5 浏览量：4949 收藏量：61 资源大小：26KB 上传时间：2013-03-01

: C++激光雷达数据采集或读取、显示、直线拟合、角点提取、圆弧拟合、位姿解算等软件代码 6. **位姿解算**：`Coordinate.cpp`和`Coordinate.h`可能涉及到坐标变换和机器人位姿估计。激光雷达数据可以用来确定机器人的位置和姿态，通过SLAM（Simultaneous Localization And Mapping，同时定位与建图）算法或...
评级：5 浏览量：327 收藏量：6 资源大小：25KB 上传时间：2022-11-23

: 基于Legendre神经网络的单目视觉相对位姿解算.pdf 基于Legendre神经网络的单目视觉相对位姿解算.pdf
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：1.08MB 上传时间：2021-09-27

: 六自由度机械臂球面写字，点位置及位姿解算 此程序以亮字为例子，计算了每个笔画起始中间终止点的位置，及六自由度机械臂末端执行器的位姿，基础坐标系x指向正前方，y指向面对x正方向的左侧，末端执行器位姿表示选择欧拉角rxryrz
评级：0 浏览量：1789 收藏量：10 资源大小：4KB 上传时间：2018-05-25

: 基于悬丝机构的目标飞行物位姿解算分析与实现 (2007年) 根据项目指标要求，提出了一种用六丝悬吊的方法控制形状复杂或不规则...用Madab对此算法进行编程，并通过一个算例实现了快速求出飞行物位姿唯一正解的思路。仿真计算结果验证了悬丝机构控制目标飞行物方案的可行性。
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：306KB 上传时间：2021-06-15

: Mahony算法IMU姿态解算采用Mahony算法对IMU（+三轴磁力计）输出进行姿态解算，注释完整清晰。
评级：0 浏览量：2609 收藏量：8 资源大小：4KB 上传时间：2022-08-26

: 姿态解算基于matlab扩展卡尔曼滤波EKF姿态解算【含Matlab源码 3666期】.zip CSDN海神之光上传的代码均可运行，亲测可用，直接替换数据即可，适合小白； 1、代码压缩包内容主函数：main.m；调用函数：其他m文件；无需运行运行结果效果图； 2、代码运行版本 ...若运行有误，根据提示修改；...
评级：5 浏览量：262 收藏量：4 资源大小：105KB 上传时间：2023-12-16

: IMU与GPS如何融合位姿如何解算要实现这两种传感器的数据融合，需要利用多传感器数据融合技术和位姿解算算法。多传感器数据融合通常包括以下几个步骤：数据预处理、数据关联、状态估计和状态更新。在无人驾驶系统中，数据预处理主要是对IMU和GPS...
评级：5 浏览量：546 收藏量：2 资源大小：174KB 上传时间：2021-08-11

: 六轴姿态解算.zip_imu六轴姿态_六轴代码_六轴姿态解算/MPU6050_六轴解算步数_姿态解算六轴在IT领域，特别是嵌入式系统和物联网(IoT)应用中，六轴姿态解算是一个关键的技术。这里我们主要关注的是使用MPU6050传感器进行六轴姿态解算的算法和代码。MPU6050是一款集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计的微机电系统...
评级：5 浏览量：2045 收藏量：8 资源大小：19.35MB 上传时间：2022-07-15

: P3P位姿测量方法的误差分析从工程应用的角度出发，在三个控制点构成等腰三角形的条件下，研究P3P 位姿测量方法的误差与输入参数误差的关系。首先在理论上推导出测量位姿误差与输入参数误差间的关系，在此基础上通过误差统计分析和直接仿真验证...
评级：0 浏览量：240 收藏量：0 资源大小：607KB 上传时间：2021-02-23

: 三维点云4 - 副本.zip 在三维点云处理领域，"三维点云4 - 副本.zip" 文件包提供了一个实践案例，涉及到了几个核心的处理技术，包括地面分割、欧式聚类以及bounding box的生成。这些技术对于理解激光雷达数据处理和物体检测至关重要。...
评级：0 浏览量：150 收藏量：0 资源大小：8.89MB 上传时间：2020-05-23

: 一种基于线结构光传感器的圆位姿测量方法针对基于计算机视觉原理测量空间圆位姿适应性弱、鲁棒性不强的问题,研究了一种基于线结构光传感器的测量方法。根据图像上椭圆以及空间圆对应的两个二次曲面方程之间的转换关系,求取圆孔法向矢量,该过程需要借助一个...
评级：0 浏览量：214 收藏量：1 资源大小：10.02MB 上传时间：2021-02-21

: exp2.zip_matlab 精对准_matlab初始对准_初始对准_惯导解算_航向角通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。 1）初始自对准：利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准，后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准...
评级：5 浏览量：370 收藏量：5 资源大小：6KB 上传时间：2022-07-14

: ofxOneEuroFilter ofxOneEuroFilter “ 1欧元过滤器（“ 1欧元过滤器”）是一种用于过滤噪声信号的简单算法，以实现高精度和高响应性。它使用具有自适应截止频率的一阶低通滤波器：在低速时，低截止可通过减少抖动来稳定信号，但随着...
评级：0 浏览量：199 收藏量：0 资源大小：5KB 上传时间：2021-05-16

: 基于捷联惯导的悬臂式掘进机位姿解算算法研究-论文 位姿解算算法很大程度决定着姿态和位置的精度，因此结合掘进机实际掘进工艺的特点，围绕位姿解算算法的适用性和优劣性，对比了四元数和等效旋转矢量两种位姿解算算法，分析了姿态解算误差的影响因素。在有噪声正弦...
评级：0 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：1.95MB 上传时间：2021-07-08

: 激光测量标定机器人坐标系位姿变换的正交化解算.pdf 标题和描述中提到的“激光测量标定机器人坐标系位姿变换的正交化解算.pdf”表明文档内容是关于机器人坐标系统的标定以及位姿变换问题，并且提及了正交化解算方法。以下是从标题和描述中提取的知识点： 1. 激光...
评级：0 浏览量：246 收藏量：0 资源大小：1.89MB 上传时间：2021-08-14

: 转向架测试6自由度模拟平台位姿正解解算 (2012年) 根据6自由度模拟平台几何结构和参数，利用基于欧拉角的齐次变换矩阵及杆长约束条件建立了以位姿变量为未知量、方程数等于作动器数的6自由度模拟平台位姿正解非线性数学模型，借助于Matlab/simulink仿真环境利用牛顿...
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：314KB 上传时间：2021-05-31

: 九轴传感器姿态解算方法（MATLAB）本话题将深入探讨如何使用MATLAB进行九轴传感器的姿态解算。一、九轴传感器原理九轴传感器由三个部分组成：陀螺仪（测量角速度）、加速度计（测量线性加速度）和磁力计（测量地球磁场）。通过融合这三种传感器的...
评级：2 浏览量：4180 收藏量：15 资源大小：555KB 上传时间：2020-10-13

: 论文研究-针对于空间目标的位姿计算 .pdf 利用各个特征点的三维坐标，通过一定的数学方法，例如最小二乘法等，来解算非合作目标物体与双目相机之间的相对位姿关系。这一步骤是位姿计算的核心，它直接决定了操作空间中非合作目标物体能否被准确地操控。以上...
评级：0 浏览量：139 收藏量：0 资源大小：548KB 上传时间：2019-08-16

: 图像式无砟轨道沉降监测靶面相对位姿修正方法因此,设计了一种监测靶面位姿测量系统,通过靶面位姿解算得到偏转角,实现对光斑中心定位结果的修正。首先,将单目视觉和监测靶面相结合,根据靶面二维特征点之间已知的几何约束关系建立摄像机的透视投影模型;然后,基于P...
评级：0 浏览量：107 收藏量：0 资源大小：5.56MB 上传时间：2021-01-26

: 基于BP神经网络的液压支架支护位姿运动学分析分析了在复杂多变的采煤工况条件下,液压支架位姿空间内变量受到驱动空间变量的耦合影响以及位姿解算应用存在的问题,设计一种基于BP神经网络的位姿空间到驱动空间的非线性转换模型,通过正向运动建立训练数据集,构造逆...
评级：0 浏览量：108 收藏量：0 资源大小：1.94MB 上传时间：2020-06-02

: 基于LabView的三维位姿测量系统.zip 5. 位姿解算：利用特征点的位置关系，结合预先已知的合作目标在三维空间中的坐标，应用三角测量或PnP（Perspective-n-Point）算法来计算目标的三维位置和姿态。 6. 结果展示与反馈：将计算出的位姿信息以可视化的...
评级：1 浏览量：200 收藏量：3 资源大小：98KB 上传时间：2020-03-02

: 激光雷达数据读取以及显示C++（需配置OpenCV2.4）在IT领域，激光雷达（Light Detection and Ranging，简称LiDAR）是一种通过发射激光脉冲并接收反射信号来测量距离、速度等信息的技术。它广泛应用于自动驾驶、无人机导航、三维建模等领域。本项目专注于使用C++语言...
评级：5 浏览量：3379 收藏量：35 资源大小：2KB 上传时间：2013-02-21

: 基于视觉测量的快速掘进机器人纠偏控制研究-论文利用防爆计算机对图像进行预处理，根据位姿解算模型解算出快速掘进机器人位姿；将解算出的位姿信息与巷道设计轴线信息进行比较，计算出快速掘进机器人位姿与巷道设计轴线间的位姿偏差；根据位姿偏差的类型与大小，...
评级：0 浏览量：133 收藏量：0 资源大小：1.33MB 上传时间：2021-07-08

: 基于BP神经网络的液压支架支护位姿运动学分析.pdf 然而，由于采煤环境的复杂多变性，传统的位姿解算方法往往无法实时准确地应对快速变化的工作条件，影响了液压支架的性能发挥。随着人工智能技术的不断进步，基于BP神经网络的液压支架位姿运动学分析方法应运而生，为...
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：285KB 上传时间：2021-09-26

: MATLAB_2.rar_matlab 位姿_位姿_物体位姿 5. **解算过程**：描述中提到的“相关代码”可能涉及到对给定的欧拉角进行解算，以确定物体在特定时刻的精确位置和姿态。 6. **实际应用**：这些脚本可能适用于机器人路径规划、图像处理、模拟仿真等场景，通过计算...
评级：5 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：822B 上传时间：2022-09-23

: 论文研究-基于边缘匹配的物体位姿追踪 .pdf 物体位姿追踪技术是在计算机视觉领域中的一项核心技术，主要关注的是如何通过图像信息，解算出物体坐标系相对于相机坐标系的旋转矩阵和平移向量。近年来，该技术发展迅速，特别是在基于特征点匹配以及姿态解算的方法...
评级：0 浏览量：154 收藏量：0 资源大小：911KB 上传时间：2019-08-15

: 相机位姿估计1：根据四个特征点估计相机姿态随文Demo EPnP算法优化了PnP问题的解算，通过引入额外的参数来近似相机的内部参数，从而简化了数学计算。一旦得到基础矩阵，我们可以进一步计算旋转矩阵R和平移向量t，从而得到相机的姿态。在OpenCV中，我们可以使用`cv::...
评级：5 浏览量：4053 收藏量：19 资源大小：2.5MB 上传时间：2016-11-20

: 悬臂式掘进机机身及截割头位姿视觉测量系统研究同时,通过防爆相机对截割部所安装的红外标靶图像进行采集，利用高斯曲面拟合算法对光斑进行中心定位，通过建立的基于对偶四元数的掘进机截割头位姿解算模型得到截割头在机身坐标系下的位姿，结合得到的机身坐标系与...
评级：0 浏览量：231 收藏量：0 资源大小：1.94MB 上传时间：2020-04-23

: PnP_Toolbox.rar_PNP 位姿_pnp_pnp位姿_位姿_位姿测量此外，还有DLS（Direct Linear Transform）算法，这是一种线性方法，通过构建并解算一个线性系统来得到最优解，适用于点云较少的情况。这些算法的实现使得用户可以根据具体应用场景选择最适合的方法。 "PnP Toolbox...
评级：5 浏览量：190 收藏量：1 资源大小：14.96MB 上传时间：2022-07-15

: 基于SMULINK和ADAMS四足机器人位姿调整的研究.pdf 7. 机器人位姿解算算法：具体算法描述了如何从机器人四足静态站立状态出发，求解每条腿在目标姿态下的关节转角。这涉及到在给定目标姿态角后，计算机身旋转矩阵并进一步解算出各个关节转角的过程。综上所述，这项...
评级：0 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：942KB 上传时间：2021-08-14

: 单目视觉位姿测量方法 5个特征点的选择是为了提供足够的约束条件来解算物体的旋转和平移参数。通过求解这些几何关系，可以得出物体在摄像机坐标系下的坐标，进一步计算出物体相对于摄像机的旋转角度。为了验证算法的性能，作者构建了一...
评级：0 浏览量：687 收藏量：3 资源大小：688KB 上传时间：2013-01-14

: 基于TOF相机的靶标识别与位姿测量系统设计软件部分的核心功能可以分为几大模块：驱动程序、图像处理、靶标识别与匹配、以及位姿解算算法。在图像处理模块中，通过阈值算法从灰度图像中提取靶标的形心坐标，并结合深度图获取的深度信息，准确地定位到靶标的...
评级：0 浏览量：463 收藏量：1 资源大小：379KB 上传时间：2020-10-15

: 双护盾硬岩隧道掘进机位姿测量系统在利用激光标靶和全站仪完成掘进机后盾体位姿测量基础上，通过所设计的光学特征点空间分布模型，实现特征点的准确识别，根据特征点之间已知的几何约束关系和摄像机的透视投影模型，进行实时的图像处理和位姿解算，...
评级：0 浏览量：80 收藏量：1 资源大小：2.11MB 上传时间：2021-02-07

: 行业分类-设备装置-多GNSS天线组合平台位姿一体化的确定装置及方法.zip - 位姿解算：基于双天线或多天线的几何关系，采用卡尔曼滤波或其他优化算法进行实时解算。 - 故障检测与排除：通过监测系统状态，及时发现并处理信号丢失或异常情况。 5. 应用场景： - 航海导航：在船舶、无人机...
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：917KB 上传时间：2021-08-25

: 行业分类-设备装置-一种用于移动平台下视觉着舰导航的位姿估计系统及方法.zip 4. 位姿解算：结合IMU数据，通过优化算法（如Levenberg-Marquardt算法）求解设备的精确位置和姿态。 5. 着舰引导：根据位姿估计结果，向移动平台提供着舰指令，确保安全准确的着陆。文件“一种用于移动平台下视觉...
评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：716KB 上传时间：2021-09-11

: 基于视觉测量的快速掘进机器人纠偏控制研究.pdf 通过对图像的预处理，可以去除干扰因素，提高图像质量，为后续的位姿解算提供准确数据。接着，文章提到了位姿解算模型，这是计算机器人位姿的关键步骤。通过对图像中的激光指向仪进行识别和分析，可以计算出掘进...
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：1.67MB 上传时间：2021-08-12

: 基于非合作航天器太阳能三角支架的位姿自主测量方法整个测量过程可以预先编写好，并导入到星载程序内，实现自动化的特征提取和位姿解算，整个过程无需人工干预，也不必在目标上安装任何标记器。经过对比，本算法得出的位姿误差较小，可以满足近距离交会阶段对非合作...
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：543KB 上传时间：2020-01-09

: 单目相机位姿估计的稳健正交迭代方法单目位姿估计是计算机视觉中一个基础而重要的问题,在机器人定位、虚拟现实、图像精密测量等领域应用广泛。在实际应用中,参考点坐标不可避免地含有粗差点,导致估计结果偏离真值,为此,提出自适应加权的稳健正交迭代...
评级：0 浏览量：398 收藏量：0 资源大小：3.29MB 上传时间：2021-01-26

: 叉耳式大部件对接的高精度测量与路径规划针对新型飞行器对装配精度需求的不断提高,常用的数字化测量辅助装配系统已无法满足的问题,基于iGPS激光测量系统提出一种新型多装置混合对接测量方法,并基于该测量方法建立位姿测量模型、位姿解算模型和对接路径解算...
评级：0 浏览量：103 收藏量：0 资源大小：4.45MB 上传时间：2021-02-22

: BNB分支定界法求取位姿位姿估计是计算机视觉的基础，通常涉及到对图像特征的检测、匹配以及几何解算。在实际应用中，如自动驾驶、机器人导航和增强现实等，精确的位姿估计至关重要。BNB方法可以用于解决这个问题，因为它能处理复杂的优化...
评级：0 浏览量：29 收藏量：0 资源大小：16KB 上传时间：2024-04-05

: PnP solvers C++版本，包括P3Pf，Epnp等总结来说，PnP_Solvers-master这个项目提供了P3Pf和EPnP两种常用的C++实现的位姿解算算法，适用于需要进行3D重建和相机位姿估计的场景。通过理解并应用这些算法，开发者可以构建更加精确和高效的计算机视觉系统。在...
评级：0 浏览量：429 收藏量：5 资源大小：72KB 上传时间：2017-12-09

: 基于单目视觉与惯导融合的无人机位姿估计.pdf 通过这种方式，惯性导航系统解算的结果能够得到修正，从而提高了无人机位姿估计的精度。在实验部分，作者在室外150m范围的场景内开展了实验研究。实验结果表明，采用该融合算法后的位置估计均方根误差（RMSE）低于...
评级：0 浏览量：501 收藏量：2 资源大小：2.28MB 上传时间：2019-07-17

: STM32+MPU6050位姿数据读取在"STM32+MPU6050位姿数据读取"的项目中，主要涉及以下几个关键知识点： 1. **STM32硬件接口**：首先，你需要了解STM32的I2C接口，因为MPU6050通常通过I2C总线与微控制器通信。STM32的GPIO引脚需要配置为I2C模式，...
评级：5 浏览量：1170 收藏量：2 资源大小：288KB 上传时间：2022-03-14

: 基于图像特征融合的无人机位姿测量方法融合检测得到的角点特征、机翼线以及对称轴特征解算得到无人机的位姿参数。仿真试验结果表明：采用2 台数字摄像机的合理布站，噪声标准差为1、无人机距离约为1200 m 时，位置精度小于0.05 m，姿态测量精度小于0.5°...
评级：0 浏览量：178 收藏量：1 资源大小：4.4MB 上传时间：2021-02-04

: 2006地盘解算.zip 这种能力需要精细的控制系统来协调各个轮子的速度和方向，以实现预期的位姿变化。在"2006地盘解算"的压缩包中，可能包含了关于如何设计和实现这种全向移动底盘的详细文档，包括机械结构的设计图纸、电子控制系统的...
评级：0 浏览量：116 收藏量：0 资源大小：47.91MB 上传时间：2019-11-08

: 一种基于激光成像雷达的未知目标相对位姿估计算法采用迭代最近点算法（Iterative Closest Point, ICP）对激光雷达的点云测量数据进行解算，得到相对位姿粗值并将其作为位姿估计算法的测量输入。.以相对姿态、角速度、惯量比、相对位置、相对速度和目标测量参考系的...
评级：0 浏览量：270 收藏量：1 资源大小：1.48MB 上传时间：2021-04-08

: 并联机器人位姿正解优化算法及其仿真.pdf 传统的位姿正解算法存在一定的局限性，例如计算速度慢、精度不高、易于陷入局部最优解等问题。本文提出了一种基于混沌序列调节惯性权重的改进粒子群算法，以解决并联机器人的位姿正解问题。该算法通过引入混沌序列...
评级：0 浏览量：129 收藏量：1 资源大小：1.05MB 上传时间：2021-08-14

: 基于视觉测量的液压支架位姿检测方法通过在液压支架上设置红外LED标识板，利用安装在采煤机上的防爆相机进行图像采集，基于4个共面特征点的视觉算法对图像进行处理与解算，得到液压支架底座的位姿，根据液压支架的位姿坐标可以得到其在多个方向的直线度...
评级：0 浏览量：114 收藏量：0 资源大小：716KB 上传时间：2020-05-05

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