支护位姿

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支护位姿

: 基于BP神经网络的液压支架支护位姿运动学分析分析了在复杂多变的采煤工况条件下,液压支架位姿空间内变量受到驱动空间变量的耦合影响...实验仿真结果表明,该方法控制支架位姿相对于传统方法,快速精确,提升了工作效率,为感知和调控支护位姿与跟机调控提供理论支撑。
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：1.94MB 上传时间：2020-06-02

: 基于BP神经网络的液压支架支护位姿运动学分析.pdf 本文主要探讨了在复杂多变的采煤工况下，如何利用BP神经网络对液压支架的支护位姿进行运动学分析。液压支架作为煤炭生产中的关键设备，其位姿控制对于提高工作效率和保障工人安全至关重要。传统的位姿解算方法在应对...
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：285KB 上传时间：2021-09-26

: 液压支架顶梁位姿调控仿真分析基于该控制器提出了一种液压支架顶梁位姿调控系统，通过控制立柱和平衡千斤顶长度，保证支护状态下液压支架顶梁高度和姿态角稳定。在Matlab/Simulink中建立了液压支架顶梁位姿调控系统仿真模型并进行实验，结果表明...
评级：0 浏览量：105 收藏量：0 资源大小：785KB 上传时间：2020-04-26

: 煤矿千米深井智能开采关键技术研究与应用-论文以中煤新集口孜东煤矿140502工作面地质条件为基础，针对该工作面俯采倾角变化大、矿压显现剧烈、顶板煤壁破碎所致的采场围岩稳定控制难、液压支护系统适应性降低等问题，研究了千米深井复杂条件工作面智能化开采关键...
评级：0 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：13.56MB 上传时间：2021-07-07

: 煤矿掘进机的机器人化研究现状与发展-论文感知层通过多类传感器对煤矿井下巷道环境信息进行采集感知，决策层分析和求解作业任务，并融合感知层传输的环境信息，制定规划出最适合的控制策略，执行层接收决策层的指令，对机器人化掘进群组的位姿和运动进行控制...
评级：0 浏览量：111 收藏量：0 资源大小：6.81MB 上传时间：2021-07-08

: 巷道智能化掘进的自主感知及调控技术研究进展再次，详细论述了智能临时支护感知包括围岩压力、顶底板状况、支架位姿等多维信息的感知，研究了非水平场景下掘支协同与多机组多缸联动的自适应控制方法；介绍了智能永久支护感知包括围岩位移感知和支护装备受力...
评级：0 浏览量：142 收藏量：0 资源大小：986KB 上传时间：2020-07-25

: 液压支架的机-液耦合刚度特性分析为了掌握液压支架的机-液耦合刚度特性,先通过液压支架的机构运动学分析,得到表征其驱动系统输入刚度与输出刚度映射关系的...这些结果可为液压支护设备单元稳定性评价建模提供依据,可改善工作面液压支架的受力状况。
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：1.29MB 上传时间：2020-04-23

: EBZ200型悬臂式掘进机及其远程可视化控制系统关键技术介绍了EBZ200型远控掘进机的组成和主要技术参数,系统地阐述了掘进机自动截割成形控制技术、位姿检测和误差消除技术、主控箱及远控箱主控制器的选型设计和传感器的选型等关键技术。EBZ200型掘进机远程可视化控制系统...
评级：0 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：534KB 上传时间：2020-04-25

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