自主感知

本专辑为您列举一些自主感知方面的下载的内容,自主感知等资源。把最新最全的自主感知推荐给您,让您轻松找到相关应用信息,并提供自主感知下载等功能。本站致力于为用户提供更好的下载体验，如未能找到自主感知相关内容，可进行网站注册，如有最新自主感知相关资源信息会推送给您。

阅读全文

自主感知

: 巷道智能化掘进的自主感知及调控技术研究进展-论文为解决当前煤矿巷道综掘工作面的智能化程度较低，掘进效率低下的问题，分析了煤矿综掘工作面实现智能化快速掘进的关键是自主感知和调控技术。
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：6.28MB 上传时间：2021-07-07

: 巷道智能化掘进的自主感知及调控技术研究进展为解决当前煤矿巷道综掘工作面的智能化程度较低，掘进效率低下的问题，分析了煤矿综掘工作面实现智能化快速掘进的关键是自主感知和调控技术。首先，探讨了智能化掘进的关键技术特征，煤矿综合掘进机器人化装备以...
评级：0 浏览量：142 收藏量：0 资源大小：986KB 上传时间：2020-07-25

: 室内移动机器人自主感知与导航python源码+项目详细说明[gazebo仿真与算法集成].zip 室内移动机器人自主感知与导航python源码+项目详细说明[gazebo仿真与算法集成].zip 室内移动机器人自主感知与导航python源码+项目详细说明[gazebo仿真与算法集成].zip 室内移动机器人自主感知与导航python源码+项目...
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：16.03MB 上传时间：2024-04-12

: 未知环境下移动机器人自主感知斜坡地形方法环境感知是实现移动机器人自主导航的基础与根本保证。为了正确感知斜坡地形,分析了其描述模型。根据移动机器人从不同位置观测斜坡时深度信息的变化趋势,确定移动机器人观测斜坡的方向。在此基础上,提出了应用径向基...
评级：0 浏览量：136 收藏量：0 资源大小：425KB 上传时间：2021-02-21

: 室内移动机器人自主感知与导航[gazebo仿真与算法集成].zip 室内移动机器人自主感知与导航[gazebo仿真与算法集成]
评级：0 浏览量：1 收藏量：0 资源大小：16.03MB 上传时间：2024-06-25

: 深层非均匀表面的自主感知投影校正技术深层非均匀表面的自主感知投影校正技术
评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：425KB 上传时间：2021-03-30

: 基于服务机器人听觉的个体膳食构成自主感知算法.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：1.34MB 上传时间：2021-08-14

: 行业资料-电子功用-利用电机系统参数监测负载变化与系统异常的自主感知系统的介绍分析.rar 行业资料-电子功用-利用电机系统参数监测负载变化与系统异常的自主感知系统的介绍分析.rar
评级：0 浏览量：24 收藏量：0 资源大小：700KB 上传时间：2021-09-21

: 悬臂式掘进机行走轨迹及偏差感知方法研究-论文悬臂式掘进机机身位姿参数的实时精准感知是煤矿巷道定向掘进，乃至综掘工作面智能化、无人化建设的关键环节，在综掘工作面复杂工况下目前还不能真正实现掘进机机身位姿实时、自主、精准感知。本文提出了一种悬臂式...
评级：0 浏览量：110 收藏量：0 资源大小：2.73MB 上传时间：2021-07-07

: 基于STM32的智能感知自主运输机器人.pdf 项目是基于STM32(以ARM Cortex-M3为内核)和OpenMV3 CamM7可编程摄像头,结合红外线数字避障传感器和US-100超声波传感器设计的一款智能感知自主运输机器人。根据小车作业需求,利用3D建模技术对机器人的外观进行设计。...
评级：5 浏览量：276 收藏量：2 资源大小：3.04MB 上传时间：2021-06-24

: 基于视觉环境感知技术的自动泊车系统研究.caj 基于视觉环境感知技术的自动泊车系统研究.caj
评级：0 浏览量：113 收藏量：0 资源大小：6.3MB 上传时间：2019-10-01

: 态势感知调研（包括水下态势感知等）态势感知技术可以帮助UUV在复杂和未知的海洋环境中进行自主作业，并提供安全和决策支持。态势感知技术的发展对国防、安全、交通、能源等领域具有重要的理论研究价值和工程应用意义。然而，态势感知技术也存在一些...
评级：0 浏览量：145 收藏量：1 资源大小：2.63MB 上传时间：2022-08-31

: 自主移动机器人导论资源名称：自主移动机器人导论内容简介：任何成功的机器人的设计涉及到运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等多个不同学科的综合。为此，本书提出了在一系列交互模块中，使移动性成为可能的技术和制作工艺...
评级：0 浏览量：303 收藏量：0 资源大小：127B 上传时间：2019-07-23

: 自动驾驶感知技术.pptx 自动驾驶环境感知技术是实现智能车辆自主行驶的核心技术之一，它主要负责收集和处理周围环境的信息，以便车辆能够理解和预测路况，安全地进行决策和动作。环境感知系统的设计至关重要，因为它直接影响到自动驾驶系统...
评级：5 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：10.06MB 上传时间：2022-11-23

: 基于深度学习的三维感知算法在船舶自主靠泊场景中的应用.pdf 基于深度学习的三维感知算法在船舶自主靠泊场景中的应用本文提出了基于深度学习的三维感知算法，旨在解决船舶自主靠泊场景中的环境感知问题。该算法通过深度融合多传感器的点云和图像数据，提高目标检测和分类的...
评级：0 浏览量：148 收藏量：1 资源大小：1.67MB 上传时间：2021-08-18

: 自动驾驶环境感知技术-车载感知系统简介.pptx 自动驾驶环境感知技术是现代智能车辆的关键组成部分，它使得汽车能够理解和适应周围环境，从而实现安全、自主的驾驶。车载感知系统是实现这一目标的核心，它包括多种硬件设备和软件算法，共同构成了一个复杂的感知...
评级：5 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：4.97MB 上传时间：2022-11-23

: 自主发育智能机器人体系结构研究传统的机器人系统范式分类已经无法将新出现...认知发育模块和行为发育模块实现自主感知分类!时空经验知识以及反应式行为的逐层发育" 各发育模块之间互相依赖并可以同时学习, 具有实时的自主发育能力"。
评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：669KB 上传时间：2021-02-21

: 基于单片机家用机器人的自主移动控制系统研究本课题以移动机器人为背景，...使用三组超声波传感器分时对家用机器人周围的环境进行探测，利用单片机对障碍物信息进行分析处理，通过改进的模糊控制算法来完成障碍物信息识别与处理，实现了家用移动机器人的自主避障。
评级：0 浏览量：9 收藏量：0 资源大小：18.97MB 上传时间：2024-06-14

: hadoop2.7.3 自定义实现机架感知(Java版本) 博客Hadoop机架感知配置自主实现的jar包 http://blog.csdn.net/lemonZhaoTao/article/details/70991813
评级：0 浏览量：408 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2017-04-30

: 基于STM32的智能感知自主运输机器人.rar 基于STM32的智能感知自主运输机器人.rar
评级：5 浏览量：70 收藏量：1 资源大小：3MB 上传时间：2021-09-29

: redtail：用于自主移动机器人的感知和AI组件使用深度学习的无人机和地面车辆的自主视觉导航组件。有关如何入门的更多信息，请参阅。该项目包含深层神经网络，计算机视觉和控制代码，硬件指令以及其他工件，允许用户建造无人驾驶飞机或地面车辆，这些无人机...
评级：0 浏览量：103 收藏量：0 资源大小：336.65MB 上传时间：2021-02-04

: 自动驾驶环境感知技术-hough变换.pptx 自动驾驶环境感知技术是现代智能车辆的关键组成部分，它允许车辆理解周围环境，做出安全决策并自主导航。其中，Hough变换是一种在图像处理中用于检测直线和曲线的重要算法，尤其在自动驾驶领域，它对于识别道路标记...
评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：3.14MB 上传时间：2022-11-23

: 基于深度学习的图像态势感知应用研究.pdf 态势感知系统对数据信息的快速自主分析能力使其越来越多地应用于作战指挥控制、智能安防及网络安全等领域。随着信息技术的发展和信息量的爆炸性增长，构建能够自主挖掘数据信息并对环境态势拥有一定感知能力的态势...
评级：0 浏览量：453 收藏量：3 资源大小：2.49MB 上传时间：2019-07-26

: 自动驾驶环境感知技术-MATLAB的使用介绍.pptx 自动驾驶环境感知技术是现代智能车辆系统的核心组成部分，它允许车辆通过各种传感器收集周围环境的信息，包括障碍物检测、道路识别、交通标志识别等，从而实现安全、高效的自主驾驶。MATLAB作为一种强大的数值计算和...
评级：0 浏览量：21 收藏量：0 资源大小：3.13MB 上传时间：2022-11-23

: 智能网联汽车环境感知技术智能网联汽车环境感知技术是自动...通过这些技术，智能网联汽车能够实现自主导航、避障、交通规则遵守等功能，从而提升驾驶安全性和效率。随着技术的进步，未来环境感知系统将更加完善，为自动驾驶的广泛应用铺平道路。
评级：0 浏览量：120 收藏量：0 资源大小：6.82MB 上传时间：2022-04-26

: TCSAE 156-2020 自主代客泊车系统总体技术要求.pdf 自动泊车系统的架构包括感知层、控制层和执行层等；系统类型包括基于 Rule-Based 的自动泊车系统、基于 Machine Learning 的自动泊车系统等。 6. 安全应用场景该标准规定了自动泊车系统的安全应用场景，包括AVP ...
评级：5 浏览量：596 收藏量：0 资源大小：1.59MB 上传时间：2022-01-09

: 综采工作面智能感知与智能控制关键技术与应用-论文对于智能控制关键技术，建立了智能控制技术体系，研究了远程监督型控制技术和自主控制技术，利用巡检机器人超前对煤岩界面自动检测和滚筒截割状态的实时识别，实现了智能调高控制、俯仰采控制和推进方向的平滑阶梯...
评级：0 浏览量：181 收藏量：0 资源大小：13.63MB 上传时间：2021-07-07

: 37跟踪由自主车辆感知的车辆附近的系统和方法_new.pdf 37跟踪由自主车辆感知的车辆附近的系统和方法_new.pdf
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：2.23MB 上传时间：2021-08-31

: 智能工业机器人的环境感知与运动规划.caj 智能机器人是指能够自主完成特定任务的机器人，而对环境感知和运动规划的研究则有助于提高机器人的自主性，使其更加智能化。环境感知主要是通过各类视觉传感器采集点云或图像数据，并由计算机进行分析处理后，使...
评级：0 浏览量：280 收藏量：0 资源大小：4.45MB 上传时间：2020-11-19

: 感知器算法（Perceptron Algorithm）原理讲解及代码我们考虑一个空间中的分类问题，比如学生的上课时长和自主学习时长与是否可以通过某门课程的问题我们期望找到一条直线（二维中的超平面就是直线，三维为平面），使得这条直线将两种点区分开，所有的叉都在直线的...
评级：0 浏览量：213 收藏量：0 资源大小：2.35MB 上传时间：2023-04-11

: 用于评估自主车辆的感知系统的系统和方法_new.pdf 用于评估自主车辆的感知系统的系统和方法_new.pdf
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：5.49MB 上传时间：2021-08-31

: 基于压缩感知的自主恒星跟踪器低数据速率成像方法基于压缩感知的自主恒星跟踪器低数据速率成像方法
评级：0 浏览量：26 收藏量：0 资源大小：1.09MB 上传时间：2021-03-06

: 自主移动机器人的感知，使用ROS，rs-lidar-16，通过SLAM，基于Yolov5的DNN进行目标检测-C/C++开发自主移动机器人的感知，使用ROS，rs-lidar-16，SLAM，基于Yolov5的DNN的目标检测自主移动机器人的感知，借助SLAM，离线地图定位和2Dto3D目标检测，初步自主移动机器人环境感知系统完成设备自主移动机器人IMU Xsens ...
评级：1 浏览量：916 收藏量：4 资源大小：30.97MB 上传时间：2021-05-27

: 全自主移动机器人.pdf 此外，全自主移动机器人还需要解决一些关键技术问题，例如，SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位和建图）问题、机器人感知和理解问题、机器人控制和规划问题等。这些问题的解决将对机器人的发展...
评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：53KB 上传时间：2022-05-14

: 关于跟踪由自主车辆感知的车辆附近的系统和方法的介绍说明.rar 关于跟踪由自主车辆感知的车辆附近的系统和方法的介绍说明.rar
评级：0 浏览量：29 收藏量：0 资源大小：1.25MB 上传时间：2021-10-02

: stereo_vision_system_project3:ENPM 673-自主机器人的感知 stereo_vision_system_project3 ENPM 673-自主机器人的感知：在这个项目中，我们将实现立体声视觉的概念。我们将为您提供3个不同的数据集，每个数据集包含2个相同场景的图像，但是是从两个不同的相机角度拍摄的。 ...
评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2021-04-09

: “自主移动按需系统混合交通中拥塞感知乘车池”规范matlab代码.zip 1.版本：matlab2014/2019a/2021a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程...
评级：0 浏览量：9 收藏量：0 资源大小：10.06MB 上传时间：2024-02-19

: 智能网联汽车环境感知技术.pdf 智能网联汽车环境感知技术是实现自动驾驶的关键技术之一，它使得汽车能够自主地获取周围环境信息，如道路、车辆、行人、交通标志和信号灯等，从而确保车辆安全行驶。环境感知系统通常由信息采集、信息处理和信息传输...
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：562KB 上传时间：2022-11-02

: 轮式自主移动机器人编程实战.docx 编程技术是机器人领域中的关键技术之一，它为机器人提供了“大脑”，使其能够感知、理解和响应周围环境。编程技术还可以使机器人具备一定的“思维”能力，例如解决路径规划、避障等问题。在机器人领域中，编程技术...
评级：0 浏览量：120 收藏量：0 资源大小：29KB 上传时间：2023-09-13

: 自主学习与局域情境感知的智能虚拟主体架构 (2012年) 自主学习与局域情境感知的智能虚拟主体架构 (2012年)
评级：0 浏览量：25 收藏量：0 资源大小：1010KB 上传时间：2021-06-19

: 关于用于评估自主车辆的感知系统的系统和方法_的说明.rar 关于用于评估自主车辆的感知系统的系统和方法_的说明.rar
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：2.29MB 上传时间：2021-10-02

: 自主车辆中的Agent感知状态估计_Agent-aware State Estimation in Autonomous Veh 自主车辆中的Agent感知状态估计_Agent-aware State Estimation in Autonomous Vehicles.pdf
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：1.23MB 上传时间：2022-02-09

: 自主机器的兴起1 本文将深入探讨自主机器的核心技术，包括机载计算系统、传感系统、感知系统、定位系统、规划和控制系统，以及通信系统。 1. **机载计算系统** 自主机器的运算能力是其智能的关键。目前，行业面临的主要挑战在于...
评级：0 浏览量：26 收藏量：0 资源大小：1.15MB 上传时间：2022-08-03

: 多旋翼自主飞行器（C 题） "多旋翼自主飞行器（C 题）" ...这些知识点涵盖了多旋翼自主飞行器的设计、制造、测试和应用等方面，涉及到自动控制、导航、感知、避障、安全等多个领域，为电子设计和制造专业人才提供了一个系统的学习和实践机会。
评级：0 浏览量：22 收藏量：0 资源大小：370KB 上传时间：2023-08-08

: 2022年清华大学苏州汽车研究院智能汽车技术研究所所长戴一凡：基于超声波的环境感知与自主泊车.doc 教育精品资料
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：18KB 上传时间：2021-10-03

: 建立Avatar感知能力与自主行为选择模型的新方法 (2006年) 在人脸重构系统与智能虚拟环境系统的研究基础上，提出了一种基于Agent的建立虚拟人感知能力与行为选择模型的新方法。该方法把虚拟人（AVatar）当成一个Agent，它在虚拟场景中能够识别三维物体以及利用传感器计算物体...
评级：0 浏览量：24 收藏量：0 资源大小：412KB 上传时间：2021-05-13

: 物联网感知层安全问题.docx 3. 访问控制机制：设定权限，限制未授权用户对感知节点信息和采集数据的访问，常见的访问控制策略包括强制访问控制、自主访问控制、基于角色的访问控制和基于属性的访问控制。 4. 加密机制和密钥管理：加密技术是...
评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：37KB 上传时间：2023-03-16

: 物联网感知层安全问题.pdf 3. 访问控制机制：设定权限以限制用户对节点信息和采集数据的访问，包括强制、自主、基于角色和基于属性的访问控制策略。 4. 加密机制和密钥管理：使用加密技术保护数据隐私，确保密钥的安全生成、分发、更新和传播...
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：312KB 上传时间：2023-03-16

: 物联网的MEMS感知器件与应用传感网是以MEMS制造的传感网，主要是应用于手机和汽车里的传感。第二块是比较高端的，就是惯性导航系统，主要是对...第三个是无线传感网，大概在十年前公司创始人很早就把Xmesh引出来，开发了无线传感网、自主网的应
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：99KB 上传时间：2020-10-23

资源推荐

相关资源标签

机架感知自主移动机器人导论深度学习态势感知自主泊车视觉感知智能化掘进；自主感知；智能调控；无人掘进工作面环境感知点云分割卷积神经网络轨迹规划 ai computer-vision deep-learning robotics artificial-intelligence drones jetson 移动机器人; RBF神经网络研究论文工程技术论文 C/C++ Machine Learning STM32 智能感知色彩识别 OpenMV 物联网技术自主感知智能调控悬臂式掘进机行走轨迹捷联惯导综采工作面智能开采智能控制机器人机器学习参考文献专业指导数据分析数据研究智能驾驶车辆标准教育精品资料激光雷达视觉传感器文档资料搜索引擎自动驾驶感知技术神经网络感知器算法 matlab 课程设计家用机器人自主移动