自主感知

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自主感知

: 室内移动机器人自主感知与导航[gazebo仿真与算法集成] 【作品名称】：室内移动机器人自主感知与导航[gazebo仿真与算法集成] 【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。【项目介绍】：...
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：16.5MB 上传时间：2024-07-04

: 巷道智能化掘进的自主感知及调控技术研究进展-论文为解决这一问题，自主感知与智能调控技术显得尤为重要。这些技术的应用能够有效提升掘进装备的智能化水平，实现煤矿综掘工作面的快速、安全掘进。 自主感知技术是智能化掘进的核心技术之一，它主要包括基于超宽带...
评级：0 浏览量：96 收藏量：0 资源大小：6.28MB 上传时间：2021-07-07

: 巷道智能化掘进的自主感知及调控技术研究进展为解决当前煤矿巷道综掘工作面的智能化程度较低，掘进效率低下的问题，分析了煤矿综掘工作面实现智能化快速掘进的关键是自主感知和调控技术。首先，探讨了智能化掘进的关键技术特征，煤矿综合掘进机器人化装备以...
评级：0 浏览量：170 收藏量：0 资源大小：986KB 上传时间：2020-07-25

: 基于C/C++实现的室内移动机器人自主感知与导航的仿真和算法集成+源码+项目文档+使用教程（毕业设计&课程... 基于C/C++实现的室内移动机器人自主感知与导航的仿真和算法集成+源码+项目文档+使用教程，适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试，可以放心参考并在此基础上延申使用~ 项目简介：使用ROS+...
评级：5 浏览量：59 收藏量：2 资源大小：16.1MB 上传时间：2024-07-14

: 室内移动机器人自主感知与导航[gazebo仿真与算法集成].zip 室内移动机器人自主感知与导航是现代机器人技术中的一个重要领域，涉及到多方面的知识和技术。Gazebo仿真环境在其中起到了至关重要的作用，它为机器人研究提供了一个逼真的虚拟测试平台，可以进行算法验证和系统集成...
评级：0 浏览量：45 收藏量：1 资源大小：16.03MB 上传时间：2024-06-25

: 室内移动机器人自主感知与导航python源码+项目详细说明[gazebo仿真与算法集成].zip 室内移动机器人自主感知与导航python源码+项目详细说明[gazebo仿真与算法集成].zip 室内移动机器人自主感知与导航python源码+项目详细说明[gazebo仿真与算法集成].zip 室内移动机器人自主感知与导航python源码+项目...
评级：0 浏览量：110 收藏量：1 资源大小：16.03MB 上传时间：2024-04-12

: 未知环境下移动机器人自主感知斜坡地形方法环境感知是实现移动机器人自主导航的基础与根本保证。为了正确感知斜坡地形,分析了其描述模型。根据移动机器人从不同位置观测斜坡时深度信息的变化趋势,确定移动机器人观测斜坡的方向。在此基础上,提出了应用径向基...
评级：0 浏览量：165 收藏量：0 资源大小：425KB 上传时间：2021-02-21

: 行业资料-电子功用-利用电机系统参数监测负载变化与系统异常的自主感知系统的介绍分析.rar 标题中的“行业资料-电子功用-利用电机系统参数监测负载变化与系统异常的自主感知系统的介绍分析”揭示了本文档的核心内容，它涉及到电机系统、参数监测、负载变化以及异常检测，这些都是电机工程领域的关键知识点。...
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：700KB 上传时间：2021-09-21

: 深层非均匀表面的自主感知投影校正技术深层非均匀表面的自主感知投影校正技术
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：425KB 上传时间：2021-03-30

: 基于服务机器人听觉的个体膳食构成自主感知算法.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：1.34MB 上传时间：2021-08-14

: 悬臂式掘进机行走轨迹及偏差感知方法研究-论文悬臂式掘进机机身位姿参数的实时精准感知是煤矿巷道定向掘进，乃至综掘工作面智能化、无人化建设的关键环节，在综掘工作面复杂工况下目前还不能真正实现掘进机机身位姿实时、自主、精准感知。本文提出了一种悬臂式...
评级：0 浏览量：130 收藏量：0 资源大小：2.73MB 上传时间：2021-07-07

: 基于深度学习的自动驾驶感知算法智能车辆的自动驾驶技术受到了工业界和学术界的广泛关注，而自主感知是自动驾驶技术的关键构成部分，其任务是为决策模块和规划模块提供结构化和语义化的信息，包括对外界环境的感知信息和对自车状态的感知信息。...
评级：0 浏览量：98 收藏量：1 资源大小：45.46MB 上传时间：2024-09-26

: 机器人环境感知研究现状简述【环境感知】是移动机器人自主导航系统中的核心组成部分，它涉及如何通过传感器获取环境信息，并通过算法解析这些信息，使机器人能理解其所在环境、自身位置以及周围物体的状态。环境感知算法通常包括对几何结构、...
评级：0 浏览量：522 收藏量：0 资源大小：646KB 上传时间：2021-12-11

: 基于STM32的智能感知自主运输机器人.pdf 项目是基于STM32(以ARM Cortex-M3为内核)和OpenMV3 CamM7可编程摄像头,结合红外线数字避障传感器和US-100超声波传感器设计的一款智能感知自主运输机器人。根据小车作业需求,利用3D建模技术对机器人的外观进行设计。...
评级：5 浏览量：304 收藏量：2 资源大小：3.04MB 上传时间：2021-06-24

: 基于视觉环境感知技术的自动泊车系统研究.caj 基于视觉环境感知技术的自动泊车系统研究.caj
评级：0 浏览量：129 收藏量：0 资源大小：6.3MB 上传时间：2019-10-01

: 态势感知调研（包括水下态势感知等）态势感知技术可以帮助UUV在复杂和未知的海洋环境中进行自主作业，并提供安全和决策支持。态势感知技术的发展对国防、安全、交通、能源等领域具有重要的理论研究价值和工程应用意义。然而，态势感知技术也存在一些...
评级：0 浏览量：254 收藏量：1 资源大小：2.63MB 上传时间：2022-08-31

: 自主泊车算法自主泊车算法的核心在于精准的环境感知、路径规划和车辆控制。一、环境感知自主泊车的第一步是通过传感器获取周围环境信息。常见的传感器包括雷达（Radar）、激光雷达（Lidar）、摄像头（Camera）和超声波传感器...
评级：3 浏览量：1996 收藏量：37 资源大小：21.8MB 上传时间：2018-05-01

: 自动驾驶感知技术.pptx 道路信息是自主行驶的基础，它包括道路边界、车道线、路面障碍物等，这些信息对车辆保持在车道内行驶至关重要。静态物体识别涉及识别和理解道路周围的环境，如交通标志、路边的建筑物等，这些静态物体的位置和状态...
评级：5 浏览量：145 收藏量：0 资源大小：10.06MB 上传时间：2022-11-23

: 【划重点】自主移动机器人导论.pdf 自主移动机器人的感知信号主要依赖传感器，分为本体感受（如电机速度、电池电压、轮子负载、关节角度）和外感受（如距离、亮度、声音）。主动传感器包括激光，而被动传感器包括温度探测等。移动机器人的定位是实现...
评级：2 浏览量：629 收藏量：1 资源大小：457KB 上传时间：2021-06-03

: 基于STM32的机器人自主移动控制系统设计在当今快速发展的机器人技术领域，自主移动系统设计是实现机器人智能化的关键之一。尤其是在非完整约束系统下，类车机器人如何实现高效准确的自主移动，已经成为当前机器人研究的重要课题。本文将针对基于STM32微...
评级：0 浏览量：832 收藏量：2 资源大小：244KB 上传时间：2020-10-16

: 自主系统中的意识与理解在自主系统的背景下，意识可以被视作系统对环境的感知和理解能力，能够使系统对周围环境进行有效识别并作出反应。然而，仅仅赋予系统以感知功能并不能构成完整的意识概念。系统还必须具备整体性，即在运作时能够整合...
评级：0 浏览量：23 收藏量：0 资源大小：0B 上传时间：2023-09-06

: redtail：用于自主移动机器人的感知和AI组件使用深度学习的无人机和地面车辆的自主视觉导航组件。有关如何入门的更多信息，请参阅。该项目包含深层神经网络，计算机视觉和控制代码，硬件指令以及其他工件，允许用户建造无人驾驶飞机或地面车辆，这些无人机...
评级：0 浏览量：115 收藏量：0 资源大小：336.65MB 上传时间：2021-02-04

: 自动驾驶环境感知技术-环境感知平台.pptx 自动驾驶环境感知技术是实现智能车辆自主驾驶的关键环节，它通过集成多种传感器，如相机、雷达等，来收集和解析周围环境的信息，确保车辆能够安全、有效地行驶。以下将详细阐述这些感知技术及其在环境感知平台中的...
评级：0 浏览量：99 收藏量：1 资源大小：4.53MB 上传时间：2022-11-23

: 基于STM32的智能感知自主运输机器人.rar "基于STM32的智能感知自主运输机器人"这个标题揭示了我们要讨论的主题，这是一个使用STM32微控制器的项目，涉及到智能感知技术和自主导航的运输机器人。STM32是一款由意法半导体（STMicroelectronics）推出的32位微...
评级：5 浏览量：85 收藏量：1 资源大小：3MB 上传时间：2021-09-29

: ROS自主导航小车开发主从机通讯设置.pdf 最后，RVIZ是ROS提供的一个三维可视化工具，它能够显示自主导航小车的当前状态，例如位置、姿态和周边环境的感知信息。开发者可以使用PC端的RVIZ查看远程ROS话题，了解小车的实时运行状态。这一整套流程涉及到的...
评级：1 浏览量：1286 收藏量：3 资源大小：701KB 上传时间：2019-12-01

: 自动驾驶环境感知技术-车载感知系统简介.pptx 在这项技术的众多关键组成中，环境感知技术扮演着至关重要的角色，它赋予了自动驾驶汽车理解外部世界的能力，从而使得自主驾驶成为可能。车载感知系统作为实现环境感知的核心技术，它通过集成多种硬件设备和软件算法...
评级：5 浏览量：112 收藏量：0 资源大小：4.97MB 上传时间：2022-11-23

: 基于深度学习的三维感知算法在船舶自主靠泊场景中的应用.pdf 基于深度学习的三维感知算法在船舶自主靠泊场景中的应用本文提出了基于深度学习的三维感知算法，旨在解决船舶自主靠泊场景中的环境感知问题。该算法通过深度融合多传感器的点云和图像数据，提高目标检测和分类的...
评级：0 浏览量：176 收藏量：2 资源大小：1.67MB 上传时间：2021-08-18

: 自主发育智能机器人体系结构研究传统的机器人系统范式分类已经无法将新出现...认知发育模块和行为发育模块实现自主感知分类!时空经验知识以及反应式行为的逐层发育" 各发育模块之间互相依赖并可以同时学习, 具有实时的自主发育能力"。
评级：0 浏览量：117 收藏量：0 资源大小：669KB 上传时间：2021-02-21

: 基于单片机家用机器人的自主移动控制系统研究本课题以移动机器人为背景，...使用三组超声波传感器分时对家用机器人周围的环境进行探测，利用单片机对障碍物信息进行分析处理，通过改进的模糊控制算法来完成障碍物信息识别与处理，实现了家用移动机器人的自主避障。
评级：0 浏览量：23 收藏量：0 资源大小：18.97MB 上传时间：2024-06-14

: hadoop2.7.3 自定义实现机架感知(Java版本) 博客Hadoop机架感知配置自主实现的jar包 http://blog.csdn.net/lemonZhaoTao/article/details/70991813
评级：0 浏览量：445 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2017-04-30

: CSAE自主代客泊车系统总体技术要求.pdf - **感知功能要求**：车辆必须配备多种传感器，能够实时监测周围环境变化。 - **人机交互功能要求**：用户可以通过手机等设备远程控制车辆进行泊车操作，系统应提供简洁易用的交互界面。 - **云平台功能要求**：云端...
评级：0 浏览量：950 收藏量：3 资源大小：10.04MB 上传时间：2021-02-05

: 自主车辆探索在当前的科技浪潮中，自主车辆（也称为自动驾驶汽车）是人工智能领域的一个重要研究方向，其目标是实现汽车的智能化，让车辆能够独立感知环境、决策并执行驾驶任务。"自主车辆探索"这一主题涵盖了从基础理论到实际...
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：121KB 上传时间：2021-02-13

: 论文研究-一种基于光网络状态感知的路由选择算法 .pdf 智能光网络自感知技术是当前光通信技术发展的一个重要方向，它涉及到了智能光网络的多方面自主优化、运行、管理和维护，是实现智能光网络自治功能的基础。智能光网络通过自感知技术，可以实时地感知网络的当前状态和...
评级：0 浏览量：167 收藏量：1 资源大小：325KB 上传时间：2019-08-19

: 基于压缩感知的自主恒星跟踪器低数据速率成像方法标题中提到的“基于压缩感知的自主恒星跟踪器低数据速率成像方法”涉及了两个核心概念：压缩感知（Compressive Sensing，简称CS）以及自主恒星跟踪器。描述部分强调了压缩感知理论在减少高精度恒星跟踪器采样率的...
评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：1.09MB 上传时间：2021-03-06

: 自主移动机器人的感知，使用ROS，rs-lidar-16，通过SLAM，基于Yolov5的DNN进行目标检测-C/C++开发自主移动机器人的感知，使用ROS，rs-lidar-16，SLAM，基于Yolov5的DNN的目标检测自主移动机器人的感知，借助SLAM，离线地图定位和2Dto3D目标检测，初步自主移动机器人环境感知系统完成设备自主移动机器人IMU Xsens ...
评级：1 浏览量：963 收藏量：4 资源大小：30.97MB 上传时间：2021-05-27

: 铁路智能感知技术研究及应用 -埃福瑞为了减少此类事故的发生，当前的研究背景强调了引入智能感知技术来增强列车的自主感知能力。关键技术包括车载部分和轨旁部分的系统架构，通过车路协同技术实现全线路列车运行的安全防护。车载oTIDS可以实现持续的...
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：3.76MB 上传时间：2023-07-30

: PDF资料：自动驾驶汽车基于视觉的感知套件.pdf 综上所述，文档所涉及的自动驾驶汽车基于视觉的感知套件，展示了利用先进视觉处理技术、机器学习模型以及复杂的系统架构来实现车辆自主感知和决策的能力。这些技术的集成，对于推动自动驾驶汽车技术的发展，确保车辆...
评级：5 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：1.28MB 上传时间：2021-08-15

: 自主学习与局域情境感知的智能虚拟主体架构 (2012年) 在探讨智能虚拟主体架构的研究领域中，“自主学习与局域情境感知的智能虚拟主体架构”是一项涵盖了多学科交叉技术的研究成果，主要关注点在于如何设计一个能够自主学习并感知局域情境的虚拟主体架构。这项研究成果...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：1010KB 上传时间：2021-06-19

: 关于跟踪由自主车辆感知的车辆附近的系统和方法的介绍说明.rar 标题中的“关于跟踪由自主车辆感知的车辆附近的系统和方法的介绍说明”表明这是一个与自动驾驶汽车相关的技术主题，主要涉及如何追踪车辆周围的环境和其他车辆。这个主题涵盖了自动驾驶系统中的感知、定位、跟踪以及...
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：1.25MB 上传时间：2021-10-02

: 自动驾驶环境感知技术-hough变换.pptx 自动驾驶环境感知技术是现代智能车辆的关键组成部分，它允许车辆理解周围环境，做出安全决策并自主导航。其中，Hough变换是一种在图像处理中用于检测直线和曲线的重要算法，尤其在自动驾驶领域，它对于识别道路标记...
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: 自动驾驶环境感知技术-超声波雷达概述.pptx 自动驾驶环境感知技术是现代智能车辆的关键组成部分，它使得车辆能够理解和适应周围环境，从而实现安全、自主的驾驶。其中，超声波雷达是环境感知的一种重要手段，它在自动驾驶领域扮演着不可或缺的角色。超声波...
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: 基于深度学习的图像态势感知应用研究.pdf 态势感知系统对数据信息的快速自主分析能力使其越来越多地应用于作战指挥控制、智能安防及网络安全等领域。随着信息技术的发展和信息量的爆炸性增长，构建能够自主挖掘数据信息并对环境态势拥有一定感知能力的态势...
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: 基于5G+AI的自主代客泊车系统研究论文概述了基于5G与AI的自主泊车系统的技术原理，涵盖了基于车场融合的协作感知、定位、路径规划及控制系统。这种解决方案不仅可以降低成本与安全风险，并为自主泊车服务体系搭建提供指导思路，同时加快其商业应用的...
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: 自动驾驶环境感知技术-MATLAB的使用介绍.pptx 自动驾驶环境感知技术是现代智能车辆系统的核心组成部分，它允许车辆通过各种传感器收集周围环境的信息，包括障碍物检测、道路识别、交通标志识别等，从而实现安全、高效的自主驾驶。MATLAB作为一种强大的数值计算和...
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: 自动驾驶环境感知技术-图像的基本概念.pptx 自动驾驶环境感知技术是现代智能交通系统中的关键技术之一，它依赖于高效的图像处理和分析来实现车辆的自主导航和决策。图像的基本概念在此领域扮演着核心角色。首先，我们要理解“视觉与图像”的关系。视觉是人类...
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: 关于用于评估自主车辆的感知系统的系统和方法_的说明.rar 具体到“用于评估自主车辆的感知系统的系统和方法”这个主题，文档可能详细介绍了如何构建评估框架，设计实验方案，以及如何分析和解读测试结果。这可能包括了具体的评估指标、测试用例设计、数据采集和标注流程，...
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: 机器人自主导航的实现：技术、代码与未来趋势传感器融合：传感器融合将提供更全面的环境感知，使机器人能够更准确、更可靠地感知周围环境。高清地图的开发：高清地图将提供详细的路况信息，使机器人能够更精确地进行定位和导航。自主无人机和无人机（UAV）...
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: 智能网联汽车环境感知技术智能网联汽车环境感知技术是自动...通过这些技术，智能网联汽车能够实现自主导航、避障、交通规则遵守等功能，从而提升驾驶安全性和效率。随着技术的进步，未来环境感知系统将更加完善，为自动驾驶的广泛应用铺平道路。
评级：0 浏览量：199 收藏量：0 资源大小：6.82MB 上传时间：2022-04-26

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