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SLAM:同时定位与地图构建 机器人和计算机视觉领域的基本问题在未知环境中定位自身方位并同时构建环境三维地图 应用广泛:增强现实、虚拟现实 机器人、无人驾驶 SLAM常用的传感器 红外传感器: 较近距离感应,常用与...

2020-06-23 16:29:58
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