自主移动

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自主移动

: 轮式自主移动机器人编程实战.docx 轮式自主移动机器人编程实战本文概述了轮式自主移动机器人的编程技术在机器人领域中的重要性，详细介绍了机器人编程的基本概念、设计和编程技巧，並討論了机器人数学基础、机器人动力学和控制等方面的知识。一、...
评级：0 浏览量：216 收藏量：1 资源大小：29KB 上传时间：2023-09-13

: 【划重点】自主移动机器人导论.pdf 自主移动机器人是指在没有人工干预的情况下，能够自主移动并执行任务的机器人。这一领域涉及众多学科，包括运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等。自主移动机器人的设计和实现，需要综合考虑硬件设计、轮子...
评级：2 浏览量：629 收藏量：1 资源大小：457KB 上传时间：2021-06-03

: 基于STM32的机器人自主移动控制系统设计在当今快速发展的机器人技术领域，自主移动系统设计是实现机器人智能化的关键之一。尤其是在非完整约束系统下，类车机器人如何实现高效准确的自主移动，已经成为当前机器人研究的重要课题。本文将针对基于STM32微...
评级：0 浏览量：832 收藏量：2 资源大小：244KB 上传时间：2020-10-16

: 全自主移动机器人.pdf "全自主移动机器人.pdf" 全自主移动机器人是指具有完全自主性和移动能力的机器人系统，可以独立地执行任务，完成各种复杂的工作。这种机器人系统通常由感知、决策、执行三个部分组成。感知部分主要负责感知环境和...
评级：0 浏览量：118 收藏量：0 资源大小：53KB 上传时间：2022-05-14

: 自主移动机器人导论（中文版）-综合文档《自主移动机器人导论》是一本深入探讨自主移动机器人技术的专业书籍，中文版的发布使得国内读者无需语言障碍即可领略这一领域的精髓。自主移动机器人，顾名思义，是指能够独立感知环境、决策并执行任务的机器人，...
评级：0 浏览量：209 收藏量：0 资源大小：34.32MB 上传时间：2021-05-23

: Introduction to Autonomous Mobile Robots（自主移动机器人导论）移动机器人是指能够在实际物理环境中自主移动并执行任务的机器人。自主移动机器人的学习和研究涉及到机器人学、人工智能、控制理论、信号处理、信息论等多个领域。移动机器人的设计包括硬件设计、驱动设计、运动学...
评级：0 浏览量：474 收藏量：1 资源大小：7.92MB 上传时间：2018-09-27

: MiR自主移动机器人(AMR)产品选型手册.pdf-综合文档本篇《MiR自主移动机器人(AMR)产品选型手册》详细介绍了MiR公司生产的自主移动机器人(AMR)系列，其中包括MiR100、MiR200和MiR500等型号的特点、功能、技术参数以及应用场景。AMR作为物流和制造业中的一种新型自动化...
评级：0 浏览量：407 收藏量：0 资源大小：4.8MB 上传时间：2021-05-24

: 自主移动机器人导论：4 Perception.pdf 自主移动机器人的感知系统是其核心组成部分之一，它涉及到机器人对外部环境的检测和理解，允许机器人在没有人类直接控制的情况下进行导航和操作。在“自主移动机器人导论：4 Perception.pdf”这份文档中，概述了...
评级：5 浏览量：186 收藏量：0 资源大小：2.65MB 上传时间：2021-09-17

: 基于单片机家用机器人的自主移动控制系统研究本课题以移动机器人为背景，...使用三组超声波传感器分时对家用机器人周围的环境进行探测，利用单片机对障碍物信息进行分析处理，通过改进的模糊控制算法来完成障碍物信息识别与处理，实现了家用移动机器人的自主避障。
评级：0 浏览量：23 收藏量：0 资源大小：18.97MB 上传时间：2024-06-14

: 自主移动机器人导论：1 Introduction.pdf - 课程标题为“自主移动机器人导论”，涵盖了移动机器人的基础理论和应用。 - 该课程的定义、简短历史和重要性是教学的起点。 - 课程使用了特定的硬件平台Pioneer3-AT和软件平台VC6.0/***进行实践操作。 - 课程的...
评级：0 浏览量：260 收藏量：0 资源大小：2.37MB 上传时间：2021-09-17

: 自主移动机器人导论：5 Mobile Robot Localization.pdf 自主移动机器人导论：Localization 自主移动机器人是一类可以在未知环境中移动和执行任务的机器人，它们需要具备 Localization 的能力，即能够确定自己的位置和方向。Localization 是自主移动机器人中一个非常重要...
评级：0 浏览量：160 收藏量：0 资源大小：4.71MB 上传时间：2021-09-17

: 自主移动机器人导论：2 Locomotion.pdf 自主移动机器人导论：Locomotion 自主移动机器人导论：Locomotion 是一篇关于机器人导论的文章，主要介绍了机器人的移动机理和概念。下面是从这篇文章中总结出的知识点：一、Locomotion 概念 Locomotion 是指...
评级：0 浏览量：268 收藏量：0 资源大小：6.04MB 上传时间：2021-09-17

: 《自主移动机器人导论》（中文版）.zip 人工智能+深度学习+教程资料
评级：0 浏览量：27 收藏量：0 资源大小：35.67MB 上传时间：2024-10-07

: 基于ROS的自主移动服务机器人系统框架设计.pdf 基于ROS的自主移动服务机器人系统框架设计本文设计了一种基于ROS的自主移动服务机器人系统框架，旨在满足自主移动服务机器人人机交互、数据处理和移动避障等各种通用功能的要求。该框架具有易于扩展的三层结构，...
评级：5 浏览量：325 收藏量：1 资源大小：1.67MB 上传时间：2021-08-14

: 自主移动机器人导论中文版《自主移动机器人导论》是一本深入探讨机器人学领域的经典著作，主要针对自主移动机器人的设计、控制和应用进行了详尽的阐述。该书的中文版使得更多的中国读者能够无障碍地接触并理解这一领域的先进知识。 自主移动...
评级：0 浏览量：416 收藏量：4 资源大小：35.84MB 上传时间：2018-05-02

: Unity3D人工智能编程精粹实现AI角色的自主移动——操控行为源码工程.rar Unity3D人工智能编程精粹实现AI角色的自主移动——操控行为源码工程操控行为”是指操作控制角色，让它们能以模拟真实的方式在游戏世界中移动。它的工作方式是通过产生一定大小和方向的操控力，使角色以某种方式...
评级：0 浏览量：822 收藏量：1 资源大小：15.92MB 上传时间：2021-03-02

: 自主移动服务机器人人脸识别方法研究与实现.pdf 自主移动服务机器人的人脸识别方法研究与实现，是一篇专注于如何在自主移动服务机器人上应用人脸识别技术的研究文章。文章首先概述了人脸识别技术的应用场景以及其在人工智能领域的重要地位，紧接着介绍了目前主流的...
评级：5 浏览量：89 收藏量：1 资源大小：1.37MB 上传时间：2021-08-13

: 自主移动物体.zip 在IT领域，自主移动物体（Autonomous Mobile Objects, AMOs）通常指的是能够独立导航、决策并执行任务的机器人或设备，这些设备广泛应用于无人驾驶汽车、无人机、服务机器人、无人船等多个场景。自主移动物体的核心...
评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：619KB 上传时间：2021-10-02

: 制造行业日报：自主移动机器人产业发展蓝皮书全球首发.pdf 这份标题为《制造行业日报：自主移动机器人产业发展蓝皮书全球首发.pdf》的文件是一份由川财证券有限责任公司编制的行业研究报告。从文件内容来看，该报告涵盖了以下几个主要知识点： 1. **证券研究报告的编制机构...
评级：0 浏览量：253 收藏量：1 资源大小：328KB 上传时间：2021-07-11

: 自主移动机器人导论第2版（美）R·西格沃特（Roland Siegwart）《自主移动机器人导论(第2版)》提出了移动机器人的技术和工艺，能使运动学在一系列交互模块中实现。随着内容从低级向高级详细深入，各章介绍了移动性不同方面的问题。它覆盖了移动机器人所有方面，包括软件和硬件...
评级：5 浏览量：1540 收藏量：5 资源大小：101.28MB 上传时间：2019-04-03

: 基于ARM的自主移动机器人控制系统设计-论文标题所表达的知识点主要聚焦于“自主移动机器人控制系统设计”，并强调了基于ARM架构的应用。ARM架构通常是指一种低功耗、高性能的处理器设计架构，广泛应用于移动计算和嵌入式系统领域。因此，基于ARM的自主移动...
评级：0 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：587KB 上传时间：2021-05-21

: 自主移动机器人小车设计.pdf 【自主移动机器人小车设计】智能技术在现代社会中发挥着越来越重要的作用，而自主移动机器人小车正是这一领域的典型代表。这种技术的核心在于通过预设的程序和算法，使机器人能够在特定环境中自主运行，实现无需...
评级：5 浏览量：136 收藏量：0 资源大小：2.55MB 上传时间：2022-07-04

: 自主移动机器人的感知，使用ROS，rs-lidar-16，通过SLAM，基于Yolov5的DNN进行目标检测-C/C++开发 自主移动机器人的感知，使用ROS，rs-lidar-16，SLAM，基于Yolov5的DNN的目标检测自主移动机器人的感知，借助SLAM，离线地图定位和2Dto3D目标检测，初步自主移动机器人环境感知系统完成设备自主移动机器人IMU Xsens ...
评级：1 浏览量：963 收藏量：4 资源大小：30.97MB 上传时间：2021-05-27

: 室内环境下自主移动机器人导航的深度强化学习然而，它在实际应用中仍然很少使用，尤其是在实际移动机器人的导航和连续控制中[13]。以前的方法缺乏安全性和鲁棒性，并且/或者需要一个结构化的环境。在本文中，我们提出了一种在未知环境下，无地图或规划器的真实...
评级：5 浏览量：452 收藏量：5 资源大小：107.93MB 上传时间：2022-01-28

: 自主移动机器人定位策略综述
评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：0B 上传时间：2024-01-18

: 基于超声波传感器的自主移动机器人的探测系统摘要：针对自主移动机器人沿墙导航过程,设计一种收发一体式超声波传感器与步进电机组成的探测系统。介绍此系统的结构和软硬件设计。实验总结超声波波束与目标物的入射角大小对测距稳定性的影响,提出搜寻离墙近点的...
评级：0 浏览量：247 收藏量：0 资源大小：313KB 上传时间：2021-01-19

: matlab自主移动机器人控制.rar matlab自主移动机器人控制.rar
评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：5KB 上传时间：2024-04-20

: (源码)基于ROS2框架的自主移动机器人系统.zip # 基于ROS2框架的自主移动机器人系统 ## 项目简介本项目是一个基于ROS2框架的自主移动机器人（AMR）系统。该项目旨在通过ROS2实现机器人的自主导航、控制和传感器数据处理。主要功能包括机器人路径规划、实时导航...
评级：0 浏览量：17 收藏量：0 资源大小：202KB 上传时间：2024-11-19

: 全自主移动机器人的概念与研究现状.doc "全自主移动机器人的概念与研究现状" 机器人技术发展历程自 20 世纪 50 年代世界上第一台机器人装置诞生以来，经历了一个从低级到高级的发展过程，机器人（ROBOT）一词的含义也越来越广泛。机器人的概念已不再是...
评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：1.19MB 上传时间：2023-07-15

: 自主移动机器人及其控制方法.zip 在IT领域，自主移动机器人（Autonomous Mobile Robots, AMR）是近年来研究的热点，它们在物流、仓储、医疗、家庭服务等多个场景中展现出了巨大的潜力。本压缩包中的"自主移动机器人及其控制方法.pdf"可能详细阐述了...
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：743KB 上传时间：2021-10-02

: 基于GPS的自主移动机器人导航定位系统的实现 GPS导航是自主移动机器人室外完成导盲等复杂任务的首选导航方式。本系统以Samsang公司的ARM芯片S3C6410为处理器，嵌入Windows CE 6.0操作系统，采用Visual Studio 2008开发上位机软件，以读取串口的方式从GPS模块GS-...
评级：0 浏览量：555 收藏量：5 资源大小：1.16MB 上传时间：2021-01-31

: 基于强化学习的自主移动机器人路径规划算法研究.docx ### 基于强化学习的自主移动机器人路径规划算法研究 #### 摘要与背景随着科技的进步，特别是人工智能和机器人技术的发展，自主移动机器人（AMR, Autonomous Mobile Robots）在众多领域如智能家居、物流配送、环境...
评级：0 浏览量：67 收藏量：1 资源大小：96KB 上传时间：2024-05-22

: MiR自主移动机器人用户案例全集（更新版）.pdf-综合文档 MiR自主移动机器人用户案例全集汇集了各个行业领域中MiR自主移动机器人的实际应用案例，从中我们可以提炼出自主移动机器人在工业自动化、物料搬运、医疗物流、生产效率和安全性提升等多个方面的知识和经验。...
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: 自主移动机器人导论课件PPT.zip 《自主移动机器人导论》是一门深入探讨机器人学与人工智能交叉领域的课程，主要针对自主移动机器人的设计、感知、定位、规划和导航等核心概念进行讲解。这门课程的PPT由R.西格沃特教授精心制作，为人工智能专业的...
评级：0 浏览量：299 收藏量：0 资源大小：37.33MB 上传时间：2021-07-01

: 关于自主移动物体的介绍说明.rar 《自主移动物体：技术原理与应用探索》在信息技术日新月异的今天，自主移动物体（Autonomous Mobile Objects，AMO）作为一种重要的科技产物，正在逐渐改变我们的生活。自主移动物体涵盖了各种智能设备，如无人驾驶...
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：527KB 上传时间：2021-10-02

: 基于超声波测距的自主移动机器人路径规划.docx 自主移动机器人（Autonomous Mobile Robot, AMR）是一种能够在环境中自主导航并避开障碍物的智能设备。在路径规划方面，超声波测距技术是实现AMR自主导航的关键技术之一。超声波测距利用声波的传播特性来测量物体间...
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：847KB 上传时间：2023-03-03

: 2020工业物流自主移动机器人AMR产业发展蓝皮书.pdf AMR可以分为激光AMR和视觉AMR...和自主规划的能力，但其感知能力很弱，例如无法分辨障碍物种类，也就无法根据不同的障碍物给出灵活的避障策略，其基于轮廓匹配的定位方法也无法有效解决高度动态的场景变化带来的影响。
评级：5 浏览量：424 收藏量：0 资源大小：29.03MB 上传时间：2021-06-06

: 自主移动式机器人运动自动控制技术研究.pdf 【自主移动式机器人运动自动控制技术研究】随着科技的飞速发展，机器人技术已经成为多学科交叉的研究热点。机器人不仅在工业生产中发挥着重要作用，而且在救援、家庭服务等领域也日益展现出巨大的潜力。自主移动式...
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