自主移动机器

【划重点】自主移动机器人导论.pdf 自主移动机器人是指在没有人工干预的情况下，能够自主移动并执行任务的机器人。这一领域涉及众多学科，包括运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等。自主移动机器人的设计和实现，需要综合考虑硬件设计、轮子...

评级：2 浏览量：630 收藏量：1 资源大小：457KB 上传时间：2021-06-03

自主移动机器人导论（中文版）-综合文档 4. **人工智能**：自主移动机器人通常结合机器学习、深度学习等AI技术来提升其智能化水平。例如，通过视觉识别进行物体检测，或者通过强化学习优化决策策略。 5. **软件架构**：ROS（Robot Operating System）是...

评级：0 浏览量：209 收藏量：0 资源大小：34.32MB 上传时间：2021-05-23

全自主移动机器人.pdf "全自主移动机器人.pdf" 全自主移动机器人是指具有完全自主性和移动能力的机器人系统，可以独立地执行任务，完成各种复杂的工作。这种机器人系统通常由感知、决策、执行三个部分组成。感知部分主要负责感知环境和...

评级：0 浏览量：118 收藏量：0 资源大小：53KB 上传时间：2022-05-14

自主移动物体.zip 自主移动物体的核心技术涵盖了传感器技术、计算机视觉、人工智能、机器学习以及导航与控制算法等多个方面。 一、传感器技术 自主移动物体依赖于各种传感器来感知周围环境。例如，激光雷达（LiDAR）用于创建精确的...

评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：619KB 上传时间：2021-10-02

人工智能-机器学习-移动机器人室内即时地图构建与自主导航.pdf 人工智能-机器学习-移动机器人室内即时地图构建与自主导航 人工智能和机器学习是当前最热门的技术领域之一，而移动机器人则是其中一个重要的研究方向。移动机器人的自主导航是移动机器人研究领域的热点问题，而服务...

评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：3.16MB 上传时间：2022-05-27

基于ROS的自主移动服务机器人系统框架设计.pdf 基于ROS的自主移动服务机器人系统框架设计 本文设计了一种基于ROS的自主移动服务机器人系统框架，旨在满足自主移动服务机器人人机交互、数据处理和移动避障等各种通用功能的要求。该框架具有易于扩展的三层结构，...

评级：5 浏览量：325 收藏量：1 资源大小：1.67MB 上传时间：2021-08-14

高性能惯性检测解决方案助力自主式机器应用-综合文档 1. 导航与定位：在无GPS信号或信号弱的环境中，惯性导航系统可以帮助机器自主定位，规划路径，实现精确的移动和作业。 2. 姿态控制：在无人机、机器人和无人车等自主式机器中，惯性检测用于实时监控和调整机器的...

评级：0 浏览量：57 收藏量：0 资源大小：943KB 上传时间：2021-05-22

自主移动机器人导论 第2版（美）R·西格沃特（Roland Siegwart） 《自主移动机器人导论(第2版)》提出了移动机器人的技术和工艺，能使运动学在一系列交互模块中实现。随着内容从低级向高级详细深入，各章介绍了移动性不同方面的问题。它覆盖了移动机器人所有方面，包括软件和硬件...

评级：5 浏览量：1540 收藏量：5 资源大小：101.28MB 上传时间：2019-04-03

人工智能-机器学习-未知环境下基于自主行为移动机器人路径规划研究.pdf 首先，为了使移动机器人能够在未知环境中自主移动和执行任务，研究者们设计了复杂的控制系统体系结构。这包括一系列基本假设条件，例如环境的可感知性、机器人的传感器能力等，以及车体运动学模型，它负责解释机器人...

评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：3.05MB 上传时间：2022-05-25

自主移动服务机器人人脸识别方法研究与实现.pdf 综上所述，自主移动服务机器人的人脸识别技术是一项多学科交叉的研究领域，它融合了图像处理、机器学习、计算机视觉等多个领域的技术。随着技术的不断发展和成熟，人脸识别技术在自主移动服务机器人中的应用将会...

评级：5 浏览量：89 收藏量：1 资源大小：1.37MB 上传时间：2021-08-13

自主移动机器人导论中文版 《自主移动机器人导论》是一本深入探讨机器人学领域的经典著作，主要针对自主移动机器人的设计、控制和应用进行了详尽的阐述。该书的中文版使得更多的中国读者能够无障碍地接触并理解这一领域的先进知识。 自主移动...

评级：0 浏览量：416 收藏量：4 资源大小：35.84MB 上传时间：2018-05-02

星面探测机器人自主移动技术.pdf 星面探测机器人的自主移动技术研究，不仅是深空探测领域的重要内容，也是机器人学、机器学习、深度学习等前沿科技交叉应用的范例。通过持续的研究和技术创新，相信未来星面探测机器人将在更加复杂和遥远的宇宙空间...

评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：7.95MB 上传时间：2021-08-14

自主移动式机器人运动自动控制技术研究.pdf 通过线性化分析、动力学建模和双向插补，以及结合机器学习和深度学习，可以实现更智能、更高效的自主移动控制。这样的技术将对未来的机器人研发和应用产生深远影响，特别是在复杂环境和危险任务中的应用。

评级：5 浏览量：125 收藏量：0 资源大小：514KB 上传时间：2021-08-14

PID自主移动搬运机器人 标题中的“PID自主移动搬运机器人”指的是一个使用PID（比例-积分-微分）控制算法的智能机器人系统，专门用于自动执行搬运任务。PID算法是自动化领域的基础控制器，广泛应用于各种控制系统，包括机器人路径规划、...

评级：0 浏览量：218 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2017-10-05

基于机器视觉的农业机器人自主作业研究.pdf 基于机器视觉的农业机器人自主作业系统主要由四轮移动结构构成，具备自动导航能力。驱动电机通过链传动驱动车轮，并通过单片机控制电机调速，实现机器人转向和速度调节。机器人的机器视觉系统通过CCD摄像机获取作物...

评级：5 浏览量：79 收藏量：1 资源大小：1.07MB 上传时间：2021-08-13

MiR自主移动机器人用户案例全集（更新版）.pdf-综合文档 首先，自主移动机器人（Autonomous Mobile Robots，AMRs）的定义是能够自主导航和移动的智能机器人，它们能够执行预先编程的任务，通过各种传感器和算法来识别和避开障碍物，并在工作环境中安全地完成任务。...

评级：0 浏览量：120 收藏量：0 资源大小：6.22MB 上传时间：2021-05-24

自主移动服务机器人技术专利分析.pdf #资源达人分享计划#

评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：1.93MB 上传时间：2021-08-14

人工智能-机器学习-受生物启发的移动机器人空间认知及其导航.pdf 综上所述，本文从生物导航行为中汲取灵感，通过创新的算法和模型设计，提升了移动机器人的空间认知能力和导航效率，为未来智能机器人的自主导航技术提供了重要的理论基础和技术支持。这些研究成果不仅有助于提高...

评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：8.65MB 上传时间：2022-04-15

移动机器人路径规划.zip_matlab 路径规划_机器人 仿真_机器人规划_移动机器 路径_移动机器人 移动机器人路径规划是机器人技术中的一个关键...通过研究和修改这些代码，不仅可以提升编程技能，也能深化对机器人自主导航的理解。同时，结合"CD_Robotic 2011"中的其他资料，可以构建一个全面的机器人技术学习框架。

评级：5 浏览量：220 收藏量：1 资源大小：5.23MB 上传时间：2022-07-15

移动机器人简介 移动机器人是集成了多种先进技术，可以在没有人为干预的情况下，在各种环境中自主移动、执行任务的自动化设备。移动机器人技术是机器人学、控制论、人工智能、传感器技术和计算机科学等多个学科交叉的产物。它们的...

评级：0 浏览量：826 收藏量：0 资源大小：5.96MB 上传时间：2018-04-01

移动阅读报告 移动阅读市场数据分析的创新方法：易观千帆基于22.9亿累计装机覆盖和5.8亿活跃用户的行为监测，运用自主研发的enfoTech技术，结合“非用户主观行为”的过滤算法、用户碎片行为的补全算法、设备唯一性识别算法和异常...

评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：3.95MB 上传时间：2018-07-05

移动机器车的WIFI设计 移动机器车是一种能够自主或遥控行驶的小型车辆，广泛应用于教育、娱乐、科研等领域。其主要由电源、摄像头、主控芯片等部分组成（如图1所示）。 **图1：移动机器车框架图** 在该框架图中，可以看到移动机器车的...

评级：0 浏览量：116 收藏量：0 资源大小：323KB 上传时间：2011-03-10

关于自主移动物体的介绍说明.rar 《自主移动物体：技术原理与应用探索》 在信息技术日新月异的今天，自主移动物体（Autonomous Mobile Objects，AMO）作为一种重要的科技产物，正在逐渐改变我们的生活。自主移动物体涵盖了各种智能设备，如无人驾驶...

评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：527KB 上传时间：2021-10-02

基于ARM自主避障机器鱼设计.pdf ARM处理器是一种广泛使用的嵌入式系统处理器架构，因其低功耗、高性能的特点，特别适用于对功耗要求严格的场合，如自主机器人、移动设备等。 自主避障机器鱼的设计主要依赖于ARM处理器以及Linux嵌入式系统。Linux...

评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：323KB 上传时间：2021-09-21

人工智能-机器学习-移动机器人运动控.pdf 这标志着结合先进的处理器、精确控制策略以及定制化软件的移动机器人运动控制系统，在满足复杂环境下自主导航和操作需求方面取得了突破性进展。 综上所述，移动机器人运动控制技术正在成为人工智能和机器学习领域的...

评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：3.98MB 上传时间：2022-05-27

智能机器人3D模型 stp 随着人工智能的进步，未来的智能机器人将更加智能化，具备更强的学习能力和自主性，这离不开高精度的3D模型和高效的STP数据交换。 总结而言，"智能机器人3D模型 stp"涉及的关键知识点包括：智能机器人技术、3D建模...

评级：0 浏览量：62 收藏量：1 资源大小：15.36MB 上传时间：2023-03-07

轻型自主移动制孔机器人基准检测技术研究.pdf 随着技术的进步，轻型自主移动制孔机器人的出现，对于应对传统固定式钻铆机在灵活性上的不足，具有重要意义。这类机器人的设计，着重于提高其在大飞机机身大部件复杂装配需求下的高刚度、高柔性和高承载能力。 本文...

评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：1.52MB 上传时间：2021-08-14

智能移动机器人技术 斯坦福研究院(Stanford Research Institute, SRI)的研究人员在1979年至1984年间开发了一款名为“Shakey”的自主移动机器人，这一里程碑式的项目标志着移动机器人领域的开端。与此同时，操作式步行机器人也在这一时期...

评级：0 浏览量：433 收藏量：0 资源大小：272KB 上传时间：2018-06-05

海南橡胶合作研发自主移动割胶机器人首次亮相.pdf 海南省橡胶产业与北京理工华汇智能科技合作开发出的自主移动割胶机器人，标志着橡胶产业机械化与智能化的重要一步。 割胶机器人是工业自动化应用在农业领域的具体体现，它结合了多项前沿技术，如机器人学、机器视觉...

评级：0 浏览量：123 收藏量：0 资源大小：721KB 上传时间：2021-08-14

全自主移动机器人的概念与研究现状.doc "全自主移动机器人的概念与研究现状" 机器人技术发展历程自 20 世纪 50 年代世界上第一台机器人装置诞生以来，经历了一个从低级到高级的发展过程，机器人（ROBOT）一词的含义也越来越广泛。机器人的概念已不再是...

评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：1.19MB 上传时间：2023-07-15

人工智能-机器学习-移动机器人视觉伺服.pdf 移动机器人视觉伺服技术是人工智能和机器学习领域的一个关键分支，主要关注如何使机器人通过视觉信息进行精确的定位和导航。视觉伺服系统使得机器人能够利用摄像头捕获的图像数据来调整其运动，以达到预设的目标位置...

评级：0 浏览量：107 收藏量：0 资源大小：2.83MB 上传时间：2022-05-27

基于MSP430的自主式移动机器人设计与实现 总的来说，该设计展示了如何利用MSP430单片机构建一个具备自主学习和环境适应能力的移动机器人系统，实现了从简单的远程控制到复杂环境处理的转变，为未来的智能机器人研发提供了有价值的参考。

评级：0 浏览量：103 收藏量：0 资源大小：77KB 上传时间：2020-08-05

基于WSN的自主移动服务机器人定位方法研究.pdf 随着信息技术和智能机器人技术的迅猛发展，服务机器人的应用场景日益广泛，从家庭、商场到工业场所，其自主移动和智能交互能力已成为衡量技术进步的关键指标。自主移动服务机器人需要通过高精度的定位信息来执行寻迹...

评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：1.08MB 上传时间：2021-08-14

人工智能-机器学习-复杂环境下轮式自主移动机器人定位与运动控.pdf 《人工智能-机器学习-复杂环境下轮式自主移动机器人定位与运动控制》 随着人工智能和机器学习的飞速发展，轮式移动机器人在诸多领域，如科研、探险、救援、军事和智能交通等，逐渐展现出其不可替代的作用。它们能够...

评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：6.3MB 上传时间：2022-04-14

人机共存环境下巡检机器人自主移动与避障方法.pdf 在人机共存环境下，巡检机器人的自主移动与避障方法是确保其高效、安全运行的关键技术。本文提出的是一种基于模糊逻辑理论的避障策略，旨在提高移动机器人在复杂环境中的自主巡检效率。 首先，为了理解人类的行为...

评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：1.46MB 上传时间：2021-08-13

人工智能-机器学习-移动机器人的视觉伺服系统研究.pdf 这些研究成果不仅对提升移动机器人的自主导航性能具有重大意义，也为未来智能机器人和相关领域的技术进步提供了宝贵的经验和参考。随着技术的不断进步，我们有理由相信，未来的移动机器人将在视觉伺服技术的支持下，...

评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：4.32MB 上传时间：2022-05-27

机器人机器结构介绍.pdf 这些传感器可能包括视觉传感器（如摄像头）、触觉传感器（如压力传感器）和听觉传感器（如麦克风），它们的数据与控制系统结合，使得机器人具备了一定的环境适应性和自主性。 回到“人工智能”这个标签，它是机器人...

评级：0 浏览量：28 收藏量：0 资源大小：1.07MB 上传时间：2022-04-02

人工智能-机器学习-移动机器人视觉导航系统研究.pdf 随着人工智能与机器学习技术的快速发展，移动机器人视觉导航系统作为智能机器人技术的重要分支，备受学界与工业界的关注。这项技术通过模拟人类视觉系统，赋予机器人以环境感知和自主决策的能力，是实现机器人在复杂...

评级：0 浏览量：119 收藏量：0 资源大小：6.05MB 上传时间：2022-05-27

人工智能-机器学习-移动机器人区域定位设计与分析.pdf 此研究为未来智能机器人的自主导航与定位提供了理论与技术支持，使其能够在复杂环境中实现更为精确和灵活的操作。随着人工智能技术的进一步发展，移动机器人的区域定位技术仍将持续进步，从而推动智能设备与机器人在...

评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：4.04MB 上传时间：2022-05-27

基于机器学习的移动自组织网络入侵检测方法.pdf 移动自组织网络（MANET）是由无线移动设备构成的自主网络，它们能够在没有中央基础设施的情况下进行通信。这种网络的特点在于其动态拓扑结构，节点之间的连接随着设备的移动而不断变化，这使得MANET在灾难恢复、军事...

评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：192KB 上传时间：2021-09-24

人工智能-机器学习-移动机器人的无线通信技术研究.pdf 在当前的科技浪潮中，人工智能和机器学习领域发展迅速，其中移动机器人作为重要的一环，其无线通信技术的研究显得尤为关键。这篇硕士论文主要探讨了移动机器人无线通信技术的基础研究，涉及了系统架构设计、软件开发...

评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：3.81MB 上传时间：2022-05-27

人工智能-机器学习-移动机器人控制系统设计与研究.pdf 本文将对《人工智能-机器学习-移动机器人控制系统设计与研究》这篇论文进行深入分析，探讨其在硬件和软件设计方面的创新与贡献，以及模糊PID控制器在移动机器人速度控制中的应用。 移动机器人控制系统的设计需要...

评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：4.29MB 上传时间：2022-05-27

人工智能-机器学习-移动机器人视觉导航系统的研究.pdf 通过研究者的不懈努力，使得移动机器人在复杂的实际环境中能够实现更为高效和准确的自主导航与避障，这不仅对推动机器人技术的进步具有重要意义，也对人工智能领域的发展提供了新的研究方向和实践案例。随着技术的...

评级：0 浏览量：125 收藏量：1 资源大小：3.71MB 上传时间：2022-05-27

室内自主移动机器人定位方法研究综述.pdf 总结，室内自主移动机器人的定位技术是一个复杂而活跃的研究领域，涉及多传感器融合、信息处理、机器学习等多个方面。不断探索和优化这些技术，将有助于推动机器人在服务、物流、医疗等领域的广泛应用。

评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：436KB 上传时间：2021-11-25

自主泊车算法 同时，路径规划还需要考虑舒适度，确保车辆在泊车过程中平稳、缓慢地移动。 四、车辆控制 车辆控制涉及到将规划好的路径转化为实际的车辆运动。这通常需要一个控制系统，包括转向、油门和刹车的精确控制。模型预测...

评级：3 浏览量：1999 收藏量：37 资源大小：21.8MB 上传时间：2018-05-01

人工智能-机器学习-移动机器人系统改进与机器人足球比赛策略研究.pdf "人工智能-机器学习-移动机器人系统改进与机器人足球比赛策略研究" 人工智能和机器学习是当前技术发展的热点领域之一，而机器人足球比赛则是人工智能的一个重要应用领域。机器人足球比赛是指使用机器人参与足球比赛...

评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：3.26MB 上传时间：2022-05-27

tracking.rar_robot tracking_机器轨迹跟踪_椭圆轨迹_直线轨迹跟踪_移动机器 跟踪 这些技术对于自主导航、工业自动化以及服务机器人等领域具有重要意义。 在移动机器人轨迹跟踪中，主要涉及到以下几个关键知识点： 1. **轨迹规划**：首先，需要设计合适的轨迹供机器人追踪。轨迹可以是简单的直线...

评级：5 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：2.2MB 上传时间：2022-07-14

人工智能-机器学习-移动机器人局部路径规划的研究.pdf 双模糊协调控制器和改进的BP神经网络算法的结合，为移动机器人的自主导航技术带来了新的发展。这不仅为智能机器人路径规划的研究领域提供了宝贵的理论参考，也为未来在实际应用中的进一步探索奠定了坚实的基础。随着...

评级：0 浏览量：93 收藏量：1 资源大小：3.71MB 上传时间：2022-05-27

人工智能-机器学习-移动机器人楼层内定位与导航研究.pdf 在实际应用中，该系统能够使移动机器人在楼层内自主导航，完成任务的同时，具备良好的环境适应性和鲁棒性。 综上所述，本文对移动机器人在楼层内的定位与导航进行了深入研究，结合了多种技术手段，为未来智能服务...

评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：5.4MB 上传时间：2022-05-27

行业分类-设备装置-一种可自主移动的机器人平台.zip 《一种可自主移动的机器人平台》 在当前的科技领域，机器人技术的发展日新月异，其中可自主移动的机器人平台扮演着至关重要的角色。这种机器人不仅能够在无需人工操作的情况下移动，还能根据预设的任务或者环境变化...

评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：468KB 上传时间：2021-08-29