自主机器人

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自主机器人

: matlab_自主机器人的机器人控制器在MATLAB中设计和实现自主机器人的机器人控制器是一项复杂而精细的工作，涉及到多个领域的知识，包括控制理论、机器人学、传感器技术以及计算机编程。本文将深入探讨如何利用MATLAB进行机器人控制系统的开发，并重点...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：75KB 上传时间：2022-07-11

: 在ROS中开始自主机器人仿真 - 4 建立自己的机器人URDF模型内容：要建立自己的自主机器人，首先，必须要建立自己的机器人模型，URDF（Unified Robot Description Format）模型。 part 3.1 机器人URDF模型机器人URDF模型主要由两个文件组成：.xacro 是主文件，包含URDF项，...
评级：5 浏览量：3513 收藏量：13 资源大小：40KB 上传时间：2017-04-17

: 自主机器人割草机原理图及程序基于 Arduino Mega 2560 的自主机器人割草机,用 Arduino Mega 2560 板自己建造我的机器人割草机。整个过程花了很长时间，经过一些实验，现在配置完成，Mowerino 工作正常。
评级：0 浏览量：116 收藏量：0 资源大小：772KB 上传时间：2023-02-19

: 未知环境中自主机器人环境探索与地图构建在未知环境中自主机器人进行环境探索与地图构建是机器人导航与智能系统中的一个关键问题。该研究领域集中于如何使机器人在没有人为干预的情况下，能够自主地在未知环境中进行移动、探测和构建出环境地图。以下是从...
评级：0 浏览量：523 收藏量：0 资源大小：1.18MB 上传时间：2021-03-17

: 基于贝叶斯滤波理论的自主机器人自定位方法研究针对自主机器人定位问题, 研究了基于贝叶斯滤波理论的自定位方法.从概率表达的角度介绍了贝叶斯滤波方法各种不同的实现形式,分析了各种不同定位方法的性能, 指出了它们的优缺点,并对每种方法的改进方法进行了探讨和...
评级：0 浏览量：254 收藏量：0 资源大小：410KB 上传时间：2021-01-15

: 自主机器人软件工程的研究综述.pptx 自主机器人软件工程是当前科技领域的热门研究方向，它涉及到机器人系统的智能化、自主化以及高效化。随着科技的迅速进步，这个领域已经经历了从萌芽到成熟的发展历程。早期，机器人研究主要侧重于硬件，而软件部分并...
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：566KB 上传时间：2023-10-07

: 自主机器人软件技术 自主机器人软件技术
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：1.68MB 上传时间：2021-02-25

: 自主机器人自定位模块的设计摘要：介绍了基于AT89C2051微处理器的机器人自定位模块的设计方法。为了解决用到的测程法存在*累计误差的问题,将光电开关测得的信息与电子罗盘测得的角度信息进行融合,提高了定位的精度。通过硬件和软件的设计及具体...
评级：0 浏览量：203 收藏量：1 资源大小：286KB 上传时间：2021-01-20

: 自主机器人简介_TeX_Mathematica_下载.zip 《自主机器人简介》在科技日益发达的今天，自主机器人已经不再仅仅是科幻电影中的概念，而是现实生活中不可或缺的一部分。自主机器人是指能够独立感知环境、决策并执行任务的智能机器，它们能够在无人干预的情况下...
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：113.26MB 上传时间：2023-04-22

: 基于开放式多智能体结构的分布式自主机器人系统.pptx 基于开放式多智能体结构的分布式自主机器人系统本资源摘要信息介绍了基于开放式多智能体结构的分布式自主机器人系统，旨在提高自主机器人的适应性和灵活性，实现自主完成任务和协同作业的目标。多智能体结构是将...
评级：0 浏览量：32 收藏量：0 资源大小：826KB 上传时间：2023-10-24

: 自主超声机器人扫描图像识别资源标题中的“自主超声机器人扫描图像识别资源”指的是一个专门针对机器人自主进行超声波扫描图像处理和识别的项目或库。在这个领域，机器人技术与医学影像技术相结合，旨在提高超声检查的精度和效率，减少对专业医生的...
评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：15.79MB 上传时间：2024-03-25

: opensim:适用于自主机器人的3D模拟器 opensim-适用于自主机器人的3D模拟器大多数实验性AI /机器人学研究都涉及模拟组件。典型的仿真涉及非常简化的环境-通常是带有多边形对象和圆形机器人的2D环境。该项目的目的是为自主移动机器人的高保真实时仿真...
评级：0 浏览量：239 收藏量：0 资源大小：28.15MB 上传时间：2021-05-15

: NOMAD:4WD树莓派自主机器人 该机器人使用Raspberry Pi 3，并且还具有raspberry pi摄像机实时流功能。程式码范例 def changePath (): print ( "stopping" ) servo_right () time . sleep ( .5 ) rightDistance = ping () #set right ...
评级：0 浏览量：96 收藏量：0 资源大小：730KB 上传时间：2021-05-08

: ROS kinetic 自主机器人模型仿真自建自主机器人，首先建立自己的机器人模型URDF;part 3.1 机器人URDF模型机器人URDF模型主要由两个文件组成：.xacro 是主文件，包含URDF项，包括关节，连杆；同时包含gazebo、rviz的具体信息以便在gazebo和rviz中...
评级：0 浏览量：318 收藏量：1 资源大小：128KB 上传时间：2018-03-26

: 机器人外文翻译外文文献英文文献采用模糊逻辑控制使自主机器人避障设计.doc "机器人外文翻译外文文献英文文献采用模糊逻辑控制使自主机器人避障设计" 该项目旨在设计一个使用模糊逻辑控制的自主机器人避障系统。该系统使用 Arduino 板和 ATmega328 微控制器来控制机器人的运动。机器人的避障...
评级：0 浏览量：32 收藏量：0 资源大小：224KB 上传时间：2023-07-12

: 自主机器人除草机，全球前10强生产商排名及市场份额.pdf 全球自主机器人除草机市场正在经历快速增长，预计到2029年将达到9.42亿美元，年复合增长率CAGR为43.1%。这一趋势背后的主要驱动力包括技术进步、成本效益以及对减少除草剂依赖的需求。自主机器人除草机通过搭载先进...
评级：0 浏览量：18 收藏量：0 资源大小：634KB 上传时间：2023-12-28

: 机器人外文翻译外文文献英文文献采用模糊逻辑控制使自主机器人避障设计.pdf 机器人外文翻译外文文献英文文献采用模糊逻辑控制使自主机器人避障设计本文档详细介绍了使用模糊逻辑控制方案来实现自主机器人避障设计的方法。该方案的主要思想是使用模糊逻辑来解决机器人避障问题中的不确定性...
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：709KB 上传时间：2023-06-21

: 山东大学自主机器人系统matlab实验,.zip 1.版本：matlab2014/2019a/2021a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程...
评级：0 浏览量：29 收藏量：0 资源大小：26.13MB 上传时间：2024-05-12

: 室内自主机器人的实时避障与导航系统的设计与实现.doc "室内自主机器人的实时避障与导航系统的设计与实现" 本文主要介绍了室内自主机器人的实时避障与导航系统的设计与实现，该系统基于 TI 公司的 TMS320LF2407ADSP 作为核心控制器，使用 EP1C3T144C8 作为外设控制器，...
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：7.57MB 上传时间：2023-07-16

: 自主机器人环境建模【自主机器人环境建模】是现代机器人技术中的一个重要领域，主要目标是使机器人能够在未知环境中进行自主探索，构建环境模型，并实现精准的定位与导航。MRDS（Mobile Robot Database System，移动机器人数据库系统）...
评级：4 浏览量：115 收藏量：0 资源大小：97KB 上传时间：2012-05-29

: 【划重点】自主移动机器人导论.pdf 自主移动机器人是指在没有人工干预的情况下，能够自主移动并执行任务的机器人。这一领域涉及众多学科，包括运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等。自主移动机器人的设计和实现，需要综合考虑硬件设计、轮子...
评级：2 浏览量：602 收藏量：1 资源大小：457KB 上传时间：2021-06-03

: 全自主移动机器人.pdf "全自主移动机器人.pdf" 全自主移动机器人是指具有完全自主性和移动能力的机器人系统，可以独立地执行任务，完成各种复杂的工作。这种机器人系统通常由感知、决策、执行三个部分组成。感知部分主要负责感知环境和...
评级：0 浏览量：111 收藏量：0 资源大小：53KB 上传时间：2022-05-14

: 开发自主机器人社交技术软件的多代理组织方法 自主机器人的软件开发是一个高度复杂的过程，涉及众多的独立实体与交互。自主机器人作为一款复杂的物理与社会技术系统，具备情境感知、自主控制以及自我管理的能力，能按照分配任务自我执行计算和物理行为。这通常...
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：301KB 上传时间：2021-02-25

: 自主导航机器人OpenBot全部源代码-20201203更新 openbot是intel实验室最新公布的低成本自主导航机器人解决方案，全部开源。需要自己准备一部手机，采用目标检测SSD算法，配置MobileNet的神经网络框架，实现视觉导航。所有部件都可以淘宝。本资源包含了全部源代码，...
评级：0 浏览量：1982 收藏量：3 资源大小：62.83MB 上传时间：2020-12-07

: 未知环境中自主机器人的路径规划研究在研究未知环境下的自主机器人路径规划问题时，研究者们关注的重点在于如何使机器人能够在没有先验地图信息的情况下，有效、安全地从起点移动到终点。为了实现这一目标，机器人路径规划算法需要考虑多方面的因素，...
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：767KB 上传时间：2021-03-18

: 自主机器人的知识化设计及图像处理的跨学科研究
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: AVALANCHE-低成本自主机器人-项目开发标题 "AVALANCHE-低成本自主机器人-项目开发" 涉及的是一次使用Arduino进行的创新项目，目标是构建一个能够在越野环境下自主行驶的低成本6轮驱动（6WD）机器人。这个项目展示了如何利用有限的资源实现复杂的自动驾驶...
评级：0 浏览量：109 收藏量：0 资源大小：66KB 上传时间：2021-03-30

: 自主机器人全场定位在机器人技术领域，自主机器人全场定位是一项至关重要的技术，它涉及到自动机器人如何在未知或已知环境中精确地确定自身的位置并导航。在这个机器人大赛的场景中，参赛的自主机器人利用了码盘和陀螺仪两种传感器进行...
评级：5 浏览量：797 收藏量：18 资源大小：2.88MB 上传时间：2013-04-01

: Decepticon-SDK:2014年秋季自主机器人大赛《霸天虎-SDK在2014年秋季自主机器人大赛中的应用解析》 2014年秋季自主机器人大赛中，参赛者们利用了名为“Decepticon-SDK”的开发工具，该工具是专为机器人控制设计的一套软件开发套件，主要基于Arduino平台，...
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: 自主机器人研究报告.doc 自主机器人研究报告.doc
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: 基于模糊控制协调策略的多自主机器人围捕为了降低多机器人围捕中的通信量,提高多机器人系统对未知环境的适应性,提出了一种基于模糊控制协调策略的多自主机器人围捕方法.围捕机器人根据感知范围内同伴和目标的分布,从L模糊控制器、R模糊控制器和M模糊控制器...
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: Introduction-to-Autonomous-Robots:自主机器人简介 自主机器人简介开放式教科书，重点介绍自主机器人的计算原理。源代码在知识共享2.0（CC-BY-NC-ND）下发布，而印刷版则由MIT Press版权所有。因此，允许您将本书中的图像和内容用于非商业目的（包括教学），并注明...
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: 自主机器人：从自动化到智能系统的发展和挑战
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: 自主机器人资源包.zip 名称：自主机器人资源包文件名：Autonomous Robotics Resource Kit.zip 简介：查看下一代嵌入式技术如何使用图形化系统设计帮助机器人专家设计，原型和配置复杂的机器人架构。世界范围内的工程师，研究者和教育者都...
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: UWTurtlebot:华盛顿大学自主机器人硕士项目 UWTurtlebot 华盛顿大学自主机器人硕士项目
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: 自主机器人简介Introduction to Autonomous Robots 本书向计算机科学或相关学科的3-4年级学生介绍了移动式自主机器人的概念。
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: Rodney-长期以来的自主机器人（第6部分）在本系列的“Rodney-长期以来的自主机器人”中，我们深入探讨了ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）在构建House Bot项目中的应用。作为该系列的第六部分，我们将聚焦于ROS的集成、硬件交互以及如何利用...
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: 罗德尼-长期以来的自主机器人（第8部分）在“罗德尼-长期以来的自主机器人（第8部分）”这一主题中，我们探讨了ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）在构建House Bot系列中的应用。ROS是一个开源操作系统，专为开发各种类型的机器人系统而设计，...
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: 未知环境中考虑姿态稳定性的自主机器人路径规划标题所述的文章《未知环境中考虑姿态稳定性的自主机器人路径规划》显然关注的是在完全未知或部分未知的环境中，如何实现一个自主机器人的路径规划，同时要确保机器人在移动过程中保持姿态的稳定性。文章通过提出一种...
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: 面向自主机器人软件的混合软件体系结构和多代理方法为了支持动态环境中自主机器人的稳健计划执行，自主机器人软件应包括自适应和React能力，以应对现实环境中不断变化的状态的动态和不确定性。但是，常规的软件体系结构（例如，感官模型，计划行为和基于行为的范式）...
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: 室内环境下自主移动机器人导航的深度强化学习在本文中，我们提出了一种在未知环境下，无地图或规划器的真实机器人自主自学习导航的概念证明。机器人的输入仅仅是来自2D激光扫描仪和RGB-D相机的融合数据，以及目标的方向。环境地图是未知的。异步网络（GA3C）的...
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