卡尔曼滤波器

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卡尔曼滤波器

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: 卡尔曼滤波器：卡尔曼滤波器：基于速度测量预测位置 卡尔曼滤波器的计算：例子火车以80 km / h的恒定速度行驶。每100毫秒测量一次速度。过滤速度，并使用卡尔曼滤波器预测当前位置。向量和矩阵：位置的先验预测：带有噪音的速度测量：绘制速度和预测位置： ...
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: 卡尔曼滤波器_卡尔曼滤波器_回归移动平均_ARMAX_ 卡尔曼滤波是一个算法，它适用于线性、离散和有限维系统。每一个有外部变量的自回归移动平均系统(ARMAX)或可用有理传递函数表示的系统都可以转换成用状态空间表示的系统，从而能用卡尔曼滤波进行计算
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: PMSM扩展卡尔曼滤波器模型运用扩展卡尔曼滤波器实现PMSM相关状态和某些参数的估计。
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: 适用于单片机AD采样的卡尔曼滤波器 1、一阶卡尔曼滤波器； 2、采用C语言编程； 3、适用于单片机AD采样后数据的滤波处理。
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: 卡尔曼滤波器、扩展卡尔曼滤波器应用 卡尔曼滤波器、扩展卡尔曼滤波器和移动时域估计在搅拌罐混合过程中的应用。该存储库使用与高级过程控制与搅拌罐混合过程的实施和比较中使用的系统相同的系统。
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: 在 Simulink v2.1 中学习卡尔曼滤波器：一个用于学习 Gassian 过程的卡尔曼滤波器的 Simulink 模型。... 该 zip 文件包含一个 Simulink 模型，该模型描述了 Gassian 过程和卡尔曼滤波器。提供了一个 m 脚本来展示如何从命令窗口使用这个模型。 m 文件中包含两个来自文件交换的示例，用于解释卡尔曼滤波器的工作原理。 ...
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