自主移动机器人导论 第2版(美)R·西格沃特(Roland Siegwart)

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高清版,带完整书签,无广告版。《自主移动机器人导论(第2版)》提出了移动机器人的技术和工艺,能使运动学在一系列交互模块中实现。随着内容从低级向高级详细深入,各章介绍了移动性不同方面的问题。它覆盖了移动机器人所有方面,包括软件和硬件设计方面考虑、相关的工艺技术和算法技巧。《自主移动机器人导论(第2版)》新版已经在各个方面都作了修正和更新,在运动、定位、感知和规划与导航这些主题中补充了130多页的新资料。同时,每章末还加上了习题。我们把移动机器人所有方面合在一起成为一个整体,因此非常适合用作初学者的教材或工具书。

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mlshenhua 名副其实。
2019-09-21
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