目 录
中文摘要
...............................................................................................................................................I
英文摘要
............................................................................................................................................. II
1 绪论
................................................................................................................................................... 1
1.1 机器人小车的意义和作用
......................................................................................... 1
1.2 机器人小车的现状
........................................................................................................1
2 方案设计
........................................................................................................................................ 3
2.1 主控系统的比较与选择
.............................................................................................. 3
2.2 避障单元的比较与选择
.............................................................................................. 3
2.3 电机驱动模块的比较与选择
...................................................................................3
2.4 驱动电机的比较与选择
............................................................................................. 4
2.5 电源模块的比较与选择
.............................................................................................. 5
2.6 系统总体框图
................................................................................................................... 5
3 硬件设计
........................................................................................................................................ 6
3.1 SPCE061A 芯片的特点及其功能
............................................................................ 6
3.2 SPCE061A 芯片内核结构
............................................................................................7
3.3 SPCE061A 的语音播报功能
........................................................................................ 7
3.4 超声波测距模块
.............................................................................................................. 8
3.4.1 超声波测距模组的电路原理图
...........................................................................10
3.4.2 超声波电源接口
...................................................................................................... 11
3.4.3 测距程序流程图
...................................................................................................... 12
3.5 L298N 电机驱动模块
..................................................................................................12
