基于计算机视觉的室内自主移动机器人导航综述
计算机视觉在人工智能学科中占据着重要地位，为自主移动机器人视觉导航做了深厚的理论铺垫。基于计算机视觉的自主导航与路径规划是自主移动机器人研究的关键技术，计算机视觉室内导航技术主要分为三类：第一类是环境地图事先已知；第二类是同时定位与地图构建（simultaneous localization and mapping，SLAM）；第三类是不依赖环境地图。
计算机视觉导航技术具有灵敏度高、可捕获信息量大、成本低等优点，与其他非计算机视觉导航技术相比具有明显的优势。室内自主移动机器人导航技术面临着许多挑战，如躲避眼前障碍物、自主导航、为自身找出一条可行路径等操作。计算机视觉导航技术可以利用摄像头获得室内周围的环境信息，实时对其周身的场景进行快速反馈，对视野前方障碍物进行快速识别和检测，从而确定一条高效的可行的安全路径。
同时定位与地图构建（SLAM）技术是计算机视觉导航技术的核心技术之一。SLAM 技术可以实时地对环境进行映射和定位，是室内自主移动机器人导航的重要技术手段。SLAM 技术的发展对自主移动机器人导航技术的发展起着至关重要的作用。
此外，基于计算机视觉的室内自主移动机器人导航技术还需要解决一些挑战，如障碍物检测、路径规划、避障避让等问题。为了解决这些问题，需要结合计算机视觉技术、机器人技术、感知技术等多种技术领域的知识和方法。
基于计算机视觉的室内自主移动机器人导航技术是自主移动机器人研究的关键技术之一，对于室内自主移动机器人的发展起着至关重要的作用。随着计算机视觉技术的不断发展和改进，基于计算机视觉的室内自主移动机器人导航技术将在未来的研究和应用中扮演着更加重要的角色。
知识点：
1. 计算机视觉技术在人工智能学科中的重要地位
2. 基于计算机视觉的自主导航与路径规划是自主移动机器人研究的关键技术
3. 计算机视觉室内导航技术的三类：环境地图事先已知、同时定位与地图构建、不依赖环境地图
4. SLAM 技术是计算机视觉导航技术的核心技术之一
5. 基于计算机视觉的室内自主移动机器人导航技术需要解决的一些挑战，如障碍物检测、路径规划、避障避让等问题
6. 计算机视觉技术的发展对自主移动机器人导航技术的发展起着至关重要的作用
