基于GPS的自主移动机器人导航定位系统的实现
本文档介绍了基于GPS的自主移动机器人导航定位系统的实现。该系统使用Samsang公司的ARM芯片S3C6410作为处理器，嵌入Windows CE 6.0操作系统，并使用Visual Studio 2008开发上位机软件。该系统可以读取串口的方式从GPS模块GS-91中获取NMEA格式的导航数据，并从中提取出位置坐标信息，以供构建行进路线图和指导机器人运动。
在实现该系统时，我们主要关注以下几个方面：
1. GPS导航技术：GPS（Global Positioning System）是一种全球卫星定位系统，可以提供精准的位置信息。该系统使用GPS模块GS-91来获取NMEA格式的导航数据，从而获取机器人的当前位置信息。
2. ARM处理器技术：ARM（Advanced RISC Machines）是一种高性能的处理器架构，该系统使用Samsang公司的ARM芯片S3C6410作为处理器，提供了高效的数据处理能力。
3. Windows CE操作系统：Windows CE是一个实时操作系统，能够提供稳定和可靠的系统运行环境。该系统使用Windows CE 6.0操作系统，提供了一个稳定和可靠的系统运行环境。
4. Visual Studio开发平台：Visual Studio是一个功能强大的开发平台，该系统使用Visual Studio 2008开发上位机软件，提供了一个简洁和高效的软件开发环境。
在系统实现中，我们还遇到了以下几个挑战：
1. GPS信号弱问题：在室外环境中，GPS信号可能会受到干扰，导致定位不准确。为了解决这个问题，我们使用了高灵敏度的GPS模块GS-91，以确保获取精准的位置信息。
2. 处理器性能问题：该系统需要高效的数据处理能力，以实时处理GPS数据和机器人的运动控制。我们使用了高性能的ARM处理器S3C6410，以提供高效的数据处理能力。
在系统测试中，我们在开阔场地进行了试验，系统运行正常，并获取了正确的导航结果。该系统为机器人的GPS导航提供了一个范例，证明了基于GPS的自主移动机器人导航定位系统的可行性。
关键词：自主移动机器人、GPS、ARM、NMEA
标签：GPS、定位系统、系统开发、专业指导
