遥控帆船自动驾驶仪
这项工作包括开发用于无线电遥控帆船的自主导航系统。目的是能够遵循由基站从预定地理位置计划的一组GPS坐标进行导航。所有工作均使用机器人操作系统完成。
为了更好地理解这项工作，请阅读PDF报告。
如何安装
您必须具有ROS Kinetic或ROS Melodic才能运行此代码而不会出现问题
在终端上运行此命令
sudo apt-get install ros-VERSION-common-msgs（用动力学或旋律替换VERSION）mkdir -p catkin_ws git clone catkin构建源〜/ catkin_ws / devel / setup。重击
用法
roslaunch帆船upwind_TACK.launch
这将启动风向目标移动的船的2D图。
罗斯劳恩奇帆船full_path.launch
这将启动在航路点集合中移动的船只的2D图。
致谢
我的
