悬臂式掘进机

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悬臂式掘进机

: 悬臂式掘进机机载支护作业平台的研发与应用为实现煤巷机械化快速掘进与架棚(U型钢)支护协调配套的技术要求,研发了悬臂式掘进机机载支护作业平台,确定了该作业平台总体结构方案及技术参数,作业平台采用"分级控制,顺序伸缩"的操纵方式,将人工架设顶梁升级为机械...
评级：0 浏览量：137 收藏量：0 资源大小：229KB 上传时间：2020-04-24

: 悬臂式掘进机行走轨迹及偏差感知方法研究-论文 悬臂式掘进机机身位姿参数的实时精准感知是煤矿巷道定向掘进，乃至综掘工作面智能化、无人化建设的关键环节，在综掘工作面复杂工况下目前还不能真正实现掘进机机身位姿实时、自主、精准感知。本文提出了一种悬臂式...
评级：0 浏览量：105 收藏量：0 资源大小：2.73MB 上传时间：2021-07-07

: 地铁隧道工程悬臂式掘进机施工风险分析为了控制悬臂式掘进机在地铁工程中带来的安全风险,结合大连地铁悬臂式掘进机暗挖隧道工程,采用风险调查法和风险矩阵法进行施工准备期施工风险分析.结果表明:可以判断施工过程中的风险概率及可能造成的风险后果,确定...
评级：0 浏览量：221 收藏量：0 资源大小：179KB 上传时间：2020-05-15

: 悬臂式掘进机截割部的设计截割部是悬臂式掘进机的关键部件之一,在井下掘进中有重要的作用。根据实际的应用,设计出悬臂式截割部的基本机构。
评级：0 浏览量：124 收藏量：0 资源大小：546KB 上传时间：2020-05-04

: 悬臂式掘进机的支撑能力计算主要针对悬臂式掘进机在不同的坡度条件下,整机升起过程中,对铲板部及后支撑部的撑起状态进行受力分析计算,验算其支撑能力,以此作为掘进机研发设计时部分性能参数值选取的依据。
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：415KB 上传时间：2020-05-28

: 悬臂式掘进机通过性能研究 悬臂式掘进机通过性能作为整机关键性能之一,...分析了悬臂式掘进机通过性影响因素,提出了悬臂式掘进机几何参数通过性的6项指标,同时论述了悬臂式掘进机的支承与牵引通过性,为悬臂式掘进机通过性能评价提供了参考依据。
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：652KB 上传时间：2020-05-26

: 悬臂式掘进机行走机构设计简要介绍了悬臂式掘进机行走机构的功能和组成,以及其相关的主要技术参数(接地比压、单边履带牵引力、输入功率、附着力等)的确定以及支重轮和张紧轮组的设计,为有关设计提供了一个参考。
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：217KB 上传时间：2020-06-29

: 悬臂式掘进机用行走部介绍了悬臂式掘进机用行走部的具体结构、行走部牵引力的确定及计算和运行过程中容易出现的问题及解决方法等,为今后掘进机行走部的设计提供了相关参考。
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：264KB 上传时间：2020-07-03

: 悬臂式掘进机智能截割控制系统研究与设计为了实现悬臂式掘进机自适应不同煤岩的智能截割,提出了悬臂式掘进机智能截割控制系统,分析了该控制系统的控制策略,详细介绍了该控制系统的硬件设计、软件设计以及智能截割控制方法。实际工程应用检验表明,该控制系统...
评级：0 浏览量：165 收藏量：0 资源大小：1.46MB 上传时间：2020-06-02

: 悬臂式掘进机巷道位置及机身姿态检测方法掘进机在煤矿巷道中的位置及姿态检测是实现煤矿巷道自动化掘进的基础,因此提出了悬臂式掘进机位置及姿态检测方法及实现,即通过在悬臂式掘进机上安装超声波传感器、油缸行程传感器、陀螺仪传感器等检测装置,实现悬臂...
评级：0 浏览量：194 收藏量：0 资源大小：180KB 上传时间：2020-07-13

: 悬臂式掘进机铲板结构参数解析设计装载机构是悬臂式掘进机的重要组成部分，其中铲板是作为主体结构。为保证掘进机的最佳装载性能，提出了掘进机装载机构铲板的一般设计原则，引出了铲板宽度范围等装料空间概念。介绍了由掘进机总体参数推定铲板参数...
评级：0 浏览量：126 收藏量：0 资源大小：455KB 上传时间：2020-07-24

: EBZ-240型悬臂式掘进机的研制通过与北方重工集团合作研制EBZ-240型悬臂式掘进机,在51302掘进工作面进行试验,机器稳定,运行正常,有较强的截割通过能力,掘进效率显著提高,解决了含坚硬夹矸煤层掘进困难、效率低的难题,对提高矿井复杂煤层掘进单进...
评级：0 浏览量：185 收藏量：0 资源大小：183KB 上传时间：2020-06-29

: 悬臂式掘进机转向半径的分析研究基于现有的履带转向半径计算公式,综合考虑了悬臂式掘进机外形尺寸、截割臂水平摆动、履带转向半径对悬臂式掘进机转向半径的影响,提出了新型悬臂式掘进机转向半径计算模型,并进行了履带转向半径以及截割臂水平摆角对...
评级：0 浏览量：108 收藏量：0 资源大小：153KB 上传时间：2020-05-12

: 悬臂式掘进机自动纠偏技术研究王庄煤矿2008年建成全国首个自动化掘进工作面。在此基础上,王庄煤矿2009年重点对掘进机自动纠偏技术进行了研究与实践,取得了重大突破,使自动化掘进技术得到进一步巩固和完善。
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：433KB 上传时间：2020-06-28

: EBZ160悬臂式掘进机部分系统的优化改造阐明了EBZ160悬臂式掘进机在煤巷掘进中出现的问题,从4个方面进行了改造:把照明系统改为冷光源照明灯;在截割部的截齿尾部增加开口销孔、挡圈改用加厚特殊型开口挡圈;输送机等部分系统进行优化改造;转载机部分进行技术...
评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：90KB 上传时间：2020-06-23

: 悬臂式掘进机实时集中润滑系统 悬臂式掘进机工作中,各润滑点需要润滑,目前采用的方式是注油枪手动润滑和手动集中润滑,两者均采用周期加注润滑脂的方式,不仅工人劳动强度大,并且随着各个润滑点对润滑脂的消耗,各润滑点难以始终保持最佳润滑状态,...
评级：0 浏览量：52 收藏量：1 资源大小：140KB 上传时间：2020-05-18

: 悬臂式掘进机截割头监测系统提出了悬臂式掘进机截割头监测系统的设计方法。该系统通过截割悬臂监测参数获取截割头的位置,在巷道断面坐标模型的基础上,建立悬臂转角、液压缸位移和截割头空间坐标的函数关系,根据角度和位移传感器采集的实时数据,...
评级：0 浏览量：118 收藏量：0 资源大小：300KB 上传时间：2020-05-10

: 悬臂式掘进机远程虚拟操控系统研究-论文为解决悬臂式掘进机远程控制中存在的控制距离短及高粉尘和高水雾而导致操作人员劳动强度过大，无法真正脱离井下恶劣环境等问题，提出一种悬臂式掘进机虚拟远程操控系统，将虚拟现实技术运用到悬臂式掘进机远程控制中...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：10.05MB 上传时间：2021-07-07

: 悬臂式掘进机视觉伺服截割控制系统研究针对煤矿悬臂式掘进机自动截割控制问题，将视觉传感器应用于悬臂式掘进机控制系统中，提出了悬臂式掘进机视觉伺服截割控制系统。根据悬臂式掘进机的运动学，利用视觉反馈结果融合各传感器得到有效信息，采用PID控制...
评级：0 浏览量：129 收藏量：0 资源大小：929KB 上传时间：2020-06-10

: 悬臂式掘进机自动控制系统设计针对目前悬臂式掘进机机身定位存在精度低、自动化控制性能差和工作效率低等问题,设计了悬臂式掘进机自动控制系统,详细介绍了系统硬件、软件的设计。该系统采用姿态检测技术和自动截割技术,实现了对悬臂式掘进机的...
评级：0 浏览量：146 收藏量：0 资源大小：284KB 上传时间：2020-05-30

: 悬臂式掘进机远程监控系统设计 悬臂式掘进机的远程监控系统是实现综掘面自动化的关键技术。提出了一种基于可编程计算机PCC、工业计算机、Linux操作系统与矿井环网的悬臂式掘进机远程监控系统,详细阐述了该监控系统的总体结构并说明了各组成部分的...
评级：0 浏览量：113 收藏量：0 资源大小：1.69MB 上传时间：2020-05-27

: 悬臂式掘进机导航技术现状及其发展方向阐述了悬臂式掘进机导航定位问题,并分析了其特殊性,给出了其数学描述;详细分析了掘进机光电导航和位姿检测技术现状、掘进机惯性导航技术现状、基于多信息融合的掘进机导航定位技术现状,并进行了比较与评价。得出结论...
评级：0 浏览量：147 收藏量：0 资源大小：338KB 上传时间：2020-05-14

: EBZ260悬臂式掘进机散热系统设计对EBZ260悬臂式掘进机截割电机及液压系统发热量进行计算,依据计算结果设计了水冷和风冷相结合的新型散热系统,通过悬臂式掘进机地面加载性试验,验证了散热系统的可行性。
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：503KB 上传时间：2020-06-13

: EBZ135CT型悬臂式掘进机在松藻石壕煤矿试验研究介绍了掘进机掘进巷道工作面地质情况及巷道支护情况,阐述了EBZ135CT型悬臂式掘进机在松藻石壕煤矿井下试验运用情况,并分析了试验结果。该掘进机为用户高效掘进提供了保障,其主要功能和技术特点为改善作业人员环境、...
评级：0 浏览量：103 收藏量：0 资源大小：654KB 上传时间：2020-07-01

: EBZ255悬臂式掘进机升降臂有限元分析通过采用Cosmos对EBZ255掘进机升降臂在3种工况下的有限元分析,得出其应力、变形和安全系数云图,结果表明,升降臂在工作过程中应力分布总体较为均匀,但在升降臂与回转台的销孔位置处存在应力集中现象,局部强度富余较大...
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：583KB 上传时间：2020-06-29

: 智能掘进之悬臂式掘进机成套化发展现状与关键技术-论文我国煤矿井下掘进工作面特别是半煤岩和岩巷普遍以悬臂式掘进机为主，但仍然有较大部分掘进工作面采用单体锚杆钻机进行钻孔锚护，效率低、时间长、劳动强度大；掘进、支护、锚固等工序分步作业，无法连续截割；目前综...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：6.53MB 上传时间：2021-07-08

: 悬臂式掘进机智能截割控制技术发展现状及关键技术探讨 悬臂式掘进机智能截割控制技术对综掘机械化的应用和发展具有重要的意义。在回顾了国内外智能截割控制相关技术的发展历程和研究内容的基础上,阐述了影响智能截割控制技术发展的关键技术包括掘进机定位导向和自适应...
评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：123KB 上传时间：2020-07-15

: 悬臂式掘进机用平衡阀分析说明了悬臂式掘进机的主要组成部分,讲述了悬臂式掘进机用平衡阀的主要功能及工作原理,并对平衡阀通常出现的故障进行了分析,为悬臂式掘进机的液压故障排除提供了一定的参考。
评级：0 浏览量：124 收藏量：0 资源大小：186KB 上传时间：2020-06-01

: 悬臂式掘进机远端监控系统设计煤矿井巷道悬臂式掘进机广泛应用于煤、软岩巷道及中等硬度的半煤岩巷道中,掘进工作面现场环境异常恶劣,操作人员不宜在掘进工作面工作,设计一种掘进机远端操作台,该远端操作台能显示掘进各项参数和各种故障报警信息,...
评级：0 浏览量：100 收藏量：0 资源大小：258KB 上传时间：2020-05-27

: 悬臂式掘进机行走部的改进针对目前悬臂式掘进机在煤矿巷道中的恶劣工况,主要介绍了其行走部的组成和功能,计算有关的重要技术参数,以及对传统结构的改进。改进后的结构承载能力强,可靠性较高,并节省一定的空间,可为相关设计人员提供参考。
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：251KB 上传时间：2020-05-30

: EBZ260悬臂式掘进机自动化改造通过对西安煤矿机械有限公司EBZ260型悬臂式掘进机进行分析,提出了实现机组定位自动截割功能的软硬件改造方案。解决了常规掘进作业效率低下、安全性差等问题,经厂内试验,效果良好。
评级：0 浏览量：497 收藏量：0 资源大小：164KB 上传时间：2020-04-26

: 悬臂式掘进机视觉导航与定向掘进控制技术研究为解决煤矿井下悬臂式掘进机自动定向掘进控制难题，提出一种基于视觉导航的悬臂式掘进机自动定向掘进控制方法，利用单目视觉测量技术，以巷道中激光指向仪的激光点和激光束为特征构建基于门形结构的掘进机机身位姿...
评级：0 浏览量：202 收藏量：0 资源大小：1.17MB 上传时间：2020-07-24

: 悬臂式掘进机液压行走系统的建模分析正确控制液压马达动作是引导掘进机沿设计路线准确运动...根据悬臂式掘进机液压行走系统的工作原理,建立系统数学模型,在Simulink环境下,对系统的稳定性进行分析。结果表明,所建模型具有较好的动态性能和较高的稳态精度。
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：151KB 上传时间：2020-05-05

: 悬臂式掘进机姿态检测及记忆截割控制系统研究为实现悬臂式掘进机定向截割和断面截割自动控制,进一步提高自动截割成形控制精度,提出了悬臂式掘进机机身的姿态检测技术和记忆自动截割技术。通过对悬臂式掘进机机身位姿进行自动检测,提高了截割精度,并结合可编程...
评级：0 浏览量：117 收藏量：0 资源大小：267KB 上传时间：2020-05-11

: 悬臂式掘进机风冷却系统的设计针对悬臂式掘进机在用于钾盐矿开采时,水系统的排水会造成钾盐溶解的问题,分析了掘进机常规水系统的原理和组成,针对液压系统和电机的冷却特点,设计了风冷却系统和内循环水系统,满足了掘进机的冷却需要,同时也消除了...
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：152KB 上传时间：2020-05-28

: 悬臂式掘进机现状及发展浅析介绍了悬臂式掘进机的现状及近期取得的新进展,并与国内外同类产品进行比较,结果表明在硬岩截割技术、自动控制技术和机载集成技术等方面与国外尚存在差距,分析了悬臂式掘进机发展趋势及急需解决的关键技术。
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：188KB 上传时间：2020-05-27

: 悬臂式掘进机岩巷截割头设计研究对比分析了不同设计参数对应的截割头设计性能的差异,研究截齿排布参数对截割头工作性能的影响,对2种按不同形式排布截齿的岩巷截割头进行参数化设计,通过分析对比设计结果,总结岩巷截割头设计的一般性规则。
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：1.33MB 上传时间：2020-06-14

: 悬臂式掘进机在钾盐矿开采中的应用介绍了钾盐矿的特点及开采方式,简述了EBZ160型掘进机在老挝年产50万t钾盐矿开采中的使用情况,初步摸索出一套悬臂式掘进机在钾盐矿开采中的施工工艺。根据应用情况,分析了悬臂式掘进机在钾盐矿开采中的利弊,并针对...
评级：0 浏览量：119 收藏量：0 资源大小：611KB 上传时间：2020-05-22

: 悬臂式掘进机水系统的使用 悬臂式掘进机的水系统,在使用中水通量、水质、水量、冷却、灭尘等方面存在问题。针对这些问题提出具体解决方案,而且已经在多台掘进机上进行了应用。取得不同程度的效果。
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：189KB 上传时间：2020-06-29

: 悬臂式掘进机的防干涉设计方法分析悬臂式掘进机切割头与铲板出现机械干涉问题的严重性。为解决这一问题,简略介绍了无干涉设计法、固定挡块法、机械液压复合法和电气液压复合法的工作原理。
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：185KB 上传时间：2020-05-30

: 论文研究-悬臂式掘进机的断面自动截割控制的研究 .pdf 悬臂式掘进机的断面自动截割控制的研究，康栋梁，牛牧，为了自动控制矿井悬臂式掘进机截割断面，在巷道断面尺寸数学模型的基础上，推导了悬臂转角、液压缸位移和截割头空间坐标的函数关
评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：307KB 上传时间：2019-08-14

: 悬臂式掘进机关键技术探讨在概述了国内外悬臂式掘进机发展现状的基础上,重点分析了悬臂式掘进机的关键技术,截割能力、断面监视、关键部件的设计、整机的布置及工作稳定性等,为进一步研究相关问题奠定了基础。
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：152KB 上传时间：2020-05-11

: 悬臂式掘进机中的负载敏感控制及节能分析介绍了3种基本液压控制系统,并对能耗情况做了对比分析;阐述了负载敏感技术及节能原理;分析了悬臂式掘进机负载敏感控制系统在不同速度和负载变化下的调节过程;指出了这种控制系统的特点。
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：428KB 上传时间：2020-05-27

: 悬臂式掘进机用第一输送机介绍了悬臂式掘进机用第一输送机的具体结构、机器在运行中可能出现的问题以及对出现的问题提出了解决方法和第一输送机参数计算等,为今后掘进机第一输送机的设计提供了相关参考。
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：570KB 上传时间：2020-07-02

: 悬臂式掘进机回转液压控制系统的分析与建模介绍悬臂式掘进机回转机构的工作原理,在一定的假设条件下建立了液压系统的数学模型和传递函数,为实现掘进机自动控制提供实用的简化模型。
评级：0 浏览量：95 收藏量：0 资源大小：119KB 上传时间：2020-04-20

: 基于机构拓扑结构的悬臂式掘进机空间位姿偏差分析-论文基于悬臂式掘进机机械结构的拓扑结构分析，分别对悬臂式掘进机行走/支撑并联机构在空间掘进工作平面/滚动平面内可补偿的仰俯角偏差、巷顶距偏差、横滚角偏差，以及其回转并联机构/升降机构在空间掘进水平面内可补偿...
评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：3.48MB 上传时间：2021-07-08

: EBZ300型悬臂式掘进机的结构特点和应用介绍了EBZ300型悬臂式掘进机的主要技术参数、结构特点和应用巷道施工工艺,通过应用情况表明,在全岩巷道中采用EBZ300型悬臂式掘进机掘进比原炮掘施工月进尺提高了2.5倍,为EBZ300型悬臂式掘进机在全岩巷掘进机的推广...
评级：0 浏览量：139 收藏量：0 资源大小：229KB 上传时间：2020-05-30

: 悬臂式掘进机伸缩臂结构的分析与优化设计主要介绍了悬臂式掘进机伸缩臂的结构组成和工作原理,分析现有掘进机伸缩臂结构,总结存在的问题并进行优化设计,提高其可靠性。
评级：0 浏览量：139 收藏量：1 资源大小：426KB 上传时间：2020-05-30

: 悬臂式掘进机在大倾角斜井施工中的应用满来梁煤矿回风斜井倾角25°,斜长418.9m,采用EBZ-150型悬臂式掘进机掘进,CASS-C15型小型挖掘机装岩,6m3前卸式箕斗提升。地面设翻车架,将矸石从箕斗直接卸入自卸汽车内,运到排矸场地。井筒平均日进尺6.5m,平均月进尺...
评级：0 浏览量：253 收藏量：0 资源大小：133KB 上传时间：2020-07-13

: 悬臂式掘进机的改型设计在截割过程中,横轴式可以进行上下左右摇摆截割,方便灵活。可伸缩的截割臂,在解决掘进机掘进面窄的问题上发挥了很大作用。掘进机截割部可伸缩,加大了截割部的长度,从而加大了截割头所经过的截割面,提高了掘进效率。
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：605KB 上传时间：2020-06-01

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