惯导解算

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惯导解算

: 捷联惯导纯惯导解算matlab实现捷联惯导纯惯导解算，包含测试数据（高精度惯导），有助于更好理解惯导推算
评级：5 浏览量：2656 收藏量：22 资源大小：88.47MB 上传时间：2019-06-21

: 纯惯导解算-matlab.7z 纯惯导解算-matlab.7z
评级：4 浏览量：270 收藏量：1 资源大小：4KB 上传时间：2021-09-20

: 惯导解算函数,惯导系统原理,matlab 用于SINS导航解算与姿态速度位置更新的matlab程序
评级：5 浏览量：366 收藏量：1 资源大小：1KB 上传时间：2021-09-10

: matlab_采用实测数据实现纯惯导解算，程序包含数据采用实测数据实现纯惯导解算，程序包含数据(Using measured data to achieve pure inertial navigation solution, the entire program integrity, including data, can be used directly)
评级：5 浏览量：290 收藏量：2 资源大小：6.89MB 上传时间：2022-05-06

: 捷联惯导解算程序学习惯性导航必备，经典！惯性导航C++程序
评级：5 浏览量：562 收藏量：14 资源大小：23KB 上传时间：2013-05-12

: SINS捷联惯导解算程序很基础的捷联惯性导航结算程序，姿态矩阵的解算运用了四元数法，速度与位置解算为简易算法，无高度阻尼。
评级：3 浏览量：1068 收藏量：7 资源大小：5KB 上传时间：2018-05-29

: 基于Matlab捷联惯导解算仿真（源码+数据）.rar 1、资源内容：基于Matlab捷联惯导解算仿真（源码+数据）.rar 2、适用人群：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业或毕业设计，作为“参考资料”使用。 3、解压说明：本资源需要电脑端使用...
评级：4 浏览量：179 收藏量：2 资源大小：16KB 上传时间：2023-05-10

: exp1.zip_static_惯导数据_惯导解算_粗对准_解算捷联惯导系统放置在室内测试台上做静态测试，测试时间4500s。...3）从第901s开始做纯惯导解算； 4）用国军标的导航系统位置精度评价方法评估系统定位精度（分别计算CEP50 和 CEP95 下的定位精度）。
评级：5 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：6KB 上传时间：2022-07-14

: 关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读...
评级：0 浏览量：951 收藏量：8 资源大小：18KB 上传时间：2020-09-24

: exp2.zip_matlab 精对准_matlab初始对准_初始对准_惯导解算_航向角通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。 1）初始自对准：利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准，后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准...
评级：5 浏览量：274 收藏量：5 资源大小：6KB 上传时间：2022-07-14

: 捷联惯导的解算程序.rar_惯导解算_惯导轨迹_捷联导航_捷联惯导_轨迹解算可以很好的结算精准捷联惯导系统的导航轨迹，验证捷联导航算法的正确性
评级：0 浏览量：82 收藏量：1 资源大小：10KB 上传时间：2022-07-15

: 平台式惯导解算 主要讲述了指北方位平台式惯导的解算，有详细的语句解释
评级：0 浏览量：276 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2018-02-26

: 惯导解算.zip_C语言惯导_inertial navigation_惯导解算_惯性导航 pudn_惯性导航解算用C语言进行的惯性导航的解算，不一定对，但应该会有用的。
评级：5 浏览量：167 收藏量：2 资源大小：4KB 上传时间：2022-07-13

: SINS_simulation.rar_惯导轨迹_捷联惯导解算_捷联惯导Matlab_解算_轨迹发生基于MATLAB的捷联惯导轨迹发生器，以及SINS解算程序
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: IMUCalibration-Gesture-master_惯导解算_惯导_惯导卡尔曼_IMU解算_卡尔曼_ 惯导解算，速度更新，位置更新，卡尔曼滤波
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: SINS.rar_C语言捷联惯导_SINS_sins使用_捷联惯导_捷联惯导解算 使用C语言写的捷联惯导解算程序，四子样旋转矢量
评级：5 浏览量：170 收藏量：2 资源大小：3KB 上传时间：2022-07-14

: MATLAB实现超高精度SINS算法程序，在MATLAB中实现超高精度惯导解算，并在大机动条件下进行算法精度评估各种算法给出了相应的计算函数或捷联惯导更新函数，配合相应的子函数库以及m文件中嵌入的子函数实现捷联惯导解算。输入输出的定义和函数使用方法在注释中均有说明。介绍超高精度SINS算法程序文件分为三部分：算法...
评级：0 浏览量：23 收藏量：0 资源大小：4.77MB 上传时间：2023-12-30

: 纯惯性导航.zip_惯导实测数据_惯导数据解算_惯性导航数据_纯惯导_纯惯性导航采用实测数据实现纯惯导解算，整个程序完整，包含数据，可直接使用
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: 捷联惯导解算 捷联惯导解算程序，有详细的代码标注和参考文献说明，主要参考亲永元的《组合导航》的书，提供给大家一起学习。
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: 四元数法捷联惯导解算算法附matlab代码.zip 1.版本：matlab2014/2019a/2021a，内含运行结果，不会运行可私信 2.领域：智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真，更多内容可点击博主头像 ...
评级：5 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：52KB 上传时间：2023-08-05

: siyuanshu.rar_SINS_completelyjoo_matlab 捷联系统解算_惯导姿态matlab_惯导解算程序捷联惯导四元数法进行导航姿态解算程序内有详细注解
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: 惯导MATLAB程序（姿态解算、位置解算、速度解算）.m 入门阶段必看，基本都有注释，包括速度更新，姿态更新，位置更新挺不错的一个资源，亲测可用，如果需要的话，就赶紧来下载吧!!
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