四元数姿态解

本专辑为您列举一些四元数姿态解方面的下载的内容,四元数姿态解算、四元数姿态解算原理等资源。把最新最全的四元数姿态解推荐给您,让您轻松找到相关应用信息,并提供四元数姿态解下载等功能。本站致力于为用户提供更好的下载体验，如未能找到四元数姿态解相关内容，可进行网站注册，如有最新四元数姿态解相关资源信息会推送给您。

阅读全文

四元数姿态解

: 四元数解姿态的 四元数求姿态矩阵的，利用角速度值接微分方程。
评级：4 浏览量：172 收藏量：0 资源大小：892B 上传时间：2013-05-19

: MPU6500研发代码(四元数).zip_STM32F103_mpu6500 spi_mpu6500 stm_四元数_姿态解基于STM32F103单片机解算出MPU6500 陀螺仪姿态数据，SPI通信协议，并且CAN总线输出。
评级：5 浏览量：162 收藏量：1 资源大小：7.36MB 上传时间：2022-07-15

: 机器人姿态插补的四元数直接逆解方法_成津赛关于工业机器人运动学正逆解的论文，运动四元数逆解矩阵。
评级：0 浏览量：463 收藏量：2 资源大小：275KB 上传时间：2017-10-24

: siyuanshu.zip_互补滤波_互补滤波姿态_四元数_姿态角simulink simulink模块，基于互补滤波，解四元数微分方程，更新四元数和欧拉角，更新姿态
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：7KB 上传时间：2022-07-14

: 关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读...
评级：0 浏览量：953 收藏量：8 资源大小：18KB 上传时间：2020-09-24

: 欧拉公式求圆周率的matlab代码-FLAE:使用向量观测值对Wahba问题进行快速线性四元数姿态估计器（FLAE）使用向量观测值的快速线性四元数姿态估计器。 IEEE自动化科学与工程学报，15（1），307–319。（ ISI Web of Science于2017-2018年度全年对ESI的高被引用论文）。用法在MATLAB软件中，键入： $ q = FLAE（body_...
评级：0 浏览量：171 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2021-05-23

: Fourth-order-Runge---Kutta-.rar_四元数_圆锥_姿态圆锥运动_姿态算法_矩阵龙格库塔四阶龙格-库塔算法在姿态解算中的应用,是实现圆锥运动的姿态解算。当旋转角速率w为定值的时候，我用龙格-库塔算法很容易解出了姿态矩阵四元数。
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2022-09-24

: 4阶龙格库塔.rar_branch65u_snow977_四元数四阶_四阶龙格库塔法解四元数 实现四元数的求解及姿态一系列等等和其他问题
评级：5 浏览量：69 收藏量：1 资源大小：3KB 上传时间：2022-07-15

: TI杯参赛者福利—四轴飞控板姿态解算（原理图、源代码开源）-电路方案四轴飞控板电路图 PCB图原理图说明: 1、主控MCU采用MSP430F5438A； 2、采用25MHZ外部晶振； 3、加速度计和陀螺仪采用MPU6050；...4、姿态解算用的是四元数算法，串口发送； 5、还没有添加电机控制部分，以后会不断更新
评级：0 浏览量：417 收藏量：2 资源大小：8.03MB 上传时间：2021-04-22

: UR5_IK_test 这是一段Lua代码，基于V-REP仿真平台的UR5的逆解。...sim.getObjectQuaternion 获取场景中某个对象的姿态（四元数）。 sim.rmlMoveToJointPosition 关节空间运动规划。 sim.rmlMoveToPosition 笛卡尔空间运动规划。
评级：0 浏览量：195 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2020-08-11

: 七轴机械手最小能量直线轨迹算法优化笛卡尔空间体系中采用齐次矩阵和四元数法获得位置和姿态的插值；利用优化后的最优能量算法求出逆解，得到与笛卡尔空间中对应的在关节空间中的关节值。文中给出了实际仿真实例，该实例表明本文给出的优化方案在满足...
评级：0 浏览量：245 收藏量：0 资源大小：338KB 上传时间：2020-10-17

: 开源一个自己做的小四旋翼工程，会有相关讲解 -电路方案这段程序就是为了把需要用到的姿态矩阵的元素求出来给出的。 2. vx = 2*(q1q3 - q0q2); / vy = 2*(q0q1 + q2q3); vz = q0q0 - q1q1 - q2q2 + q3q3 ; 可以看到vx，vy，vz为CRb的最后一列的三项，四元数...
评级：0 浏览量：265 收藏量：1 资源大小：9.91MB 上传时间：2021-04-22

: 欧拉角微分方程-求解欧拉角速度已知： 1.机体坐标系的角速度 gyro_x, gyro_y,gyro_z; 2.欧拉角，pitch，roll，yaw，参考我的上一章节姿态解算知识点1——四元数互滤波求解：地理坐标系的角速度
评级：5 浏览量：2667 收藏量：1 资源大小：393B 上传时间：2020-05-07

资源推荐

相关资源标签

机器人 V-REP Lua 捷联惯导算法惯性导航姿态四元数姿态解 mpu6050 diy制作电路方案四轴姿态解算系统开源互补滤波 stm32f103 姿态算法