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SINS.rar_C语言捷联惯导_SINS_sins使用_捷联惯导_捷联惯导解算
SINS.rar_C语言捷联惯导_SINS_sins使用_捷联惯导_捷联惯导解算
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sins
捷联惯导
捷联惯导解算
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使用C语言写的捷联惯导解算程序,四子样旋转矢量
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具有惯性和里程计的组合的代码,代码量大,需要仔细进行研读
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其中有很多文献,主要是将如何对捷联惯导系统进行姿态解算,讲解了原理和仿真,利用MATLAB可编程完成姿态解算
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很基础的捷联惯性导航结算程序,姿态矩阵的解算运用了四元数法,速度与位置解算为简易算法,无高度阻尼。
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捷联惯导 四元数法 进行导航姿态解算 程序内有详细注解
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qq_45839228
2023-10-11
#参考意义不大
weixin_49139317
2024-01-20
感谢资源主的分享,这个资源对我来说很有用,内容描述详尽,值得借鉴。
weixin_45718164
2023-11-13
支持这个资源,内容详细,主要是能解决当下的问题,感谢大佬分享~
missyu
2024-04-09
非常有用的资源,可以直接使用,对我很有用,果断支持!
m0_67457645
2023-05-29
资源不错,对我启发很大,获得了新的灵感,受益匪浅。
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局外狗
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