四轴飞行器中惯性导航算法C语言实现.zip

# Inertial_navigation_Quadcopter 四轴飞行器中惯性导航算法C语言实现 利用加速度计陀螺仪地磁计采集的数据，用四元数的方法计算出欧拉角，其中偏航角用互补滤波计算 `IMUupdate`:由九轴输入计算出欧拉角 `Hcm_correction1` :地磁计矫正 移植输入九轴传感器的数字可算出欧拉角