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惯性导航轨迹发生器程序
惯性导航轨迹发生器程序
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轨迹发生器
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轨迹发生器的C语言程序,模拟惯导产生陀螺仪与加速度计的数据 轨迹发生器的C语言程序,模拟惯导产生陀螺仪与加速度计的数据
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航迹发生器包括经度、纬度、高度、横滚、俯仰、航向角等+含代码操作演示视频
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航迹发生器包括经度、纬度、高度、横滚、俯仰、航向角等+含代码操作演示视频 运行注意事项:使用matlab2021a或者更高版本测试,运行里面的Runme.m文件,不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。
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使用C语言写的捷联惯导解算程序,四子样旋转矢量
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原理可以去中国知网搜捷联惯导仿真的硕士论文。
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捷联算法仿真,希望大虾可以帮忙指正,小弟第一次上传东西
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惯导轨迹标准值(空中盘旋)和陀螺仪及加速度计值数据,内含matlab分析程序。对于进行惯导解算及组合导航研究有帮助。
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GPS-INS组合导航MATLAB仿真程序,代码比较注释详细。。
一个关于惯性导航解算的程序源代码,本人的研究结果,希望大家互相学习
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INS_OUT一个关于惯性导航解算的程序源代码,本人的研究结果,希望大家互相学习,共同进步,包括姿态更新、速度更新、位置更新。
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