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SINS捷联惯导解算程序
SINS捷联惯导解算程序
SINS
MATLAB
惯性导航
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2018-05-29
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很基础的捷联惯性导航结算程序，姿态矩阵的解算运用了四元数法，速度与位置解算为简易算法，无高度阻尼。
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捷联惯导解算程序
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sins惯导解算程序
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捷联惯导的解算程序，相信对大家会有帮助的
捷联惯导解算
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捷联惯导解算程序，有详细的代码标注和参考文献说明，主要参考亲永元的《组合导航》的书，提供给大家一起学习。
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捷联惯导的解算程序
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捷联惯导的解算程序，是MATLAB编程的源代码，分享给大家看看
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入门阶段必看，基本都有注释，包括速度更新，姿态更新，位置更新
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捷联惯导 四元数法 进行导航姿态解算 程序内有详细注解
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捷联惯导算法与组合导航的算法源码。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
一个简单的捷联姿态解算算法
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本着我为人人，人人为我的原则，上传这个简单的GPS-INS惯导算法，希望可以给有用的人提供帮助
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捷联惯导纯惯导解算，包含测试数据（高精度惯导），有助于更好理解惯导推算
@捷联惯导系统姿态解算模块的实现---具体实现过程
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提出了捷联惯导系统姿态解算模块的实现全过程，C++源代码附上。简单易懂
一个关于惯性导航解算的程序源代码，本人的研究结果，希望大家互相学习
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INS_OUT一个关于惯性导航解算的程序源代码，本人的研究结果，希望大家互相学习，共同进步,包括姿态更新、速度更新、位置更新。
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很经典的仿真程序，很容易理解惯性导航的仿真原理，因为数据不好上传，自己仿真一下数据即可
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可以很好的结算精准捷联惯导系统的导航轨迹，验证捷联导航算法的正确性
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捷联惯导SINS，可求姿态信息，速度等信息！
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z1339952441
2021-10-31
你好，请问程序里的加速度参数设置在哪块
wessel
2019-09-12
简单一些，可供学习使用
yjl19940731
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