IMU姿态解算matlab

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上传者： qq_34089772 时间： 2018-05-28

求用四元数法进行姿态解算的matlab程序

惯导大作业

北航惯导大作业，包含源程序以及实验报告，是捷联惯导的。

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上传者： u013109017 时间： 2013-12-10

捷联惯导matlab程序

本次系统选择的是指北方位的捷联惯导系统。捷联惯导系统与第一次作业中的平台式惯导系统的区别就在于捷联惯导是将惯性器件直接固连在载体上，没有实体的惯导平台。在导航计算中，由于惯性器件直接安装在载体上，惯性器件测量的是载体轴相对惯性空间的角速率和加速度分量，将测量信息送入由载体坐标系至平台坐标系的方向余弦矩阵就可以将捷联惯导转换为平台式惯导，从而方便解算。

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上传者： weixin_42535613 时间： 2018-06-24

九轴姿态解算matlab源代码 两种方法代码

九轴姿态解算matlab源代码 。测试可行，附上代码和数据。C语言源代码也有，看我主页

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上传者： qq_41287415 时间： 2018-04-24

四轴飞行器1.4 姿态解算和Matlab实时姿态显示

matlab编写的GPS和惯导的组合程序

matlab编写的GPS和惯导的组合导航，内含仿真程序和真实的数据，大家可以下载下来仿真并得到结果。很好用的

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上传者： amugaga 时间： 2015-01-09

[转载]四轴飞行器1.4 姿态解算和Matlab实时姿态显示

姿态解算基础知识（一）

matlab初始对准

初始对准的精度作为影响惯性导航系统精度的核心因素,一直受到广泛的研究.传统初始对准算法存在对扰动敏感、对准时间长、需要小失准角假设等诸多缺陷.针对传统算法的不足,有学者最近提出了一些思路新颖的初始对准算法,如优化对准算法和基于频域分离算子的初始对准算法.

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上传者： qq_34364313 时间： 2018-05-02

kalman滤波以及EKF

扩展卡尔曼滤波（EKF）

关于捷联惯导解算的理解笔记

卡尔曼滤波与matlab实现

卡尔曼滤波入门，一个典型例子,并有matlab代码，适合新手

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上传者： u014731502 时间： 2014-04-15

卡尔曼滤波及Matlab实现

姿态解算系列一：经验型卡尔曼数据融合

惯导工具箱Matlab程序（含详细说明文档）

惯导工具箱Matlab程序（含详细说明文档）很适合初学者

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上传者： exceptionerror 时间： 2018-05-08

卡尔曼（Kalman）滤波（六）--卡尔曼滤波的应用： 四元数卡尔曼滤波（QKF）的C代码实现姿态解算

扩展卡尔曼滤波姿态解算

潮涌M语言实现，采用三轴角速率陀螺三轴加速度计结合扩展卡尔曼滤波实现姿态结算

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上传者： zhangxiaoerzi 时间： 2009-04-15