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惯导MATLAB程序（姿态解算、位置解算、速度解算）
惯性导航
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2018-03-19
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入门阶段必看，基本都有注释，包括速度更新，姿态更新，位置更新
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平台惯性导航Matlab位置解算程序
5星 · 资源好评率100%
平台惯性导航Matlab位置解算程序，可以直接使用。
惯性导航matlab开源程序（GPS&IMU;数据融合）
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matlab程序，使用扩展的卡尔曼滤波完成GPS和IMU数据的融合
惯性导航系统 (INS) 和GPS集成导航MATLAB程序
5星 · 资源好评率100%
基于方向余弦矩阵的载体姿态解算程序 M2_Quaternion.m 基于四元数的载体姿态解算程序 M3_SINS.m 捷联式惯性导航系统解算程序 M4_InitAlign.m 惯性导航系统的初始对准 M5_1_SINS_GPS.m SINS/GPS...
捷联惯导的姿态解算matlab.xdf
加速度计和陀螺仪组成的捷联惯导的数据处理、姿态解算Matlab代码，已亲测有效。
捷联惯导程序Matlab
4星 · 用户满意度95%
一种用于卡尔曼Kalman滤波的捷联惯性导航解算，输出位置、姿态、速度等误差曲线。
惯导姿态速度位置解算matlab程序
惯导姿态速度位置解算matlab程序
基于Matlab的捷联惯导算法设计及仿真
4星 · 用户满意度95%
根据圆锥误差补偿算法和划船误差补偿算法的研究成果，考虑到实际捷联惯导算法仿真程序编写的方便性，总结了一些与捷联惯导更新算法有关的函数的计算...在附录中给出了Matlab 的m 文件源程序代码，具有一定的参考价值。
惯导IMU初始姿态解算粗对准MATLAB
该matlab程序使用粗对准的方式对IMU 的初始姿态进行了解算
惯导MATLAB程序（姿态解算、位置解算、速度解算）.m
入门阶段必看，基本都有注释，包括速度更新，姿态更新，位置更新挺不错的一个资源，亲测可用，如果需要的话，就赶紧来下载吧!!
惯性导航解算原理公式.pdf
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惯性导航精解算程序(挺好的)
5星 · 资源好评率100%
惯性导航精解算程序，test_error是主运行程序。
惯性导航解算算法实现
5星 · 资源好评率100%
惯性导航解算算法实现，根据加速度计，陀螺仪的数据来实时计算速度位置姿态
惯导解算函数,惯导系统原理,matlab
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用于SINS导航解算与姿态速度位置更新的matlab程序
一个关于惯性导航解算的程序源代码，本人的研究结果，希望大家互相学习
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INS_OUT一个关于惯性导航解算的程序源代码，本人的研究结果，希望大家互相学习，共同进步,包括姿态更新、速度更新、位置更新。
strapdown.rar_姿态 MATLAB_惯导_捷联_捷联惯导、_解算
对捷联惯导的速度、经纬度、姿态角等参数进行解算
exp2.zip_matlab 精对准_matlab初始对准_初始对准_惯导解算_航向角
5星 · 资源好评率100%
2）纯惯导解算：对准结束后转入纯惯性导航解算，要求进行双子样的圆锥和划摇补偿，即每20ms完成一次导航解算，输出完整的导航结果包括三个姿态、两个水平速度和两个水平位置（天向通道发散不必输出），并给出姿态、...
捷联惯导姿态解算
捷联惯导姿态结算Matlab仿真程序+代码详细解释，使用方法为四元数法。
捷联惯导姿态解算文档.rar
其中有很多文献，主要是将如何对捷联惯导系统进行姿态解算，讲解了原理和仿真，利用MATLAB可编程完成姿态解算
九轴传感器姿态解算方法（MATLAB）
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九轴传感器姿态解算方法（互补滤波和梯度下降法MATLAB）
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SINS捷联惯导解算程序
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很基础的捷联惯性导航结算程序，姿态矩阵的解算运用了四元数法，速度与位置解算为简易算法，无高度阻尼。
IMU姿态解算matlab
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捷联惯导 四元数法 进行导航姿态解算 程序内有详细注解
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九轴姿态解算matlab源代码 。测试可行，附上代码和数据。C语言源代码也有，看我主页
基于MATLAB的卡尔曼滤波（9轴）IMU数据-源码
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SINS.rar_四元数_四元数算法_姿态_姿态解算matlab_误差补偿
捷联惯导算法、四元数算法姿态解算、误差补偿及仿真分析，matlab仿真程序
IMU导航解算程序
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导航解算 从IMU的加表和陀螺数据解算飞行器的位置速度
用IMU数据进行位置和姿态估计
用IMU的数据进行机器人位置和姿态的估计，比如acc或者gyro积分每个sample怎么进行坐标变换，怎么由rawdata得到位置和姿态信息的计算细节等。 In recent years, microelectromechanical system (MEMS) inertial sensors (3D accelerometers and 3D gyroscopes) have
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lgq199811121
2022-10-12
#运行出错没有a.txt，无法运行
zhgx85
2022-04-28
用处不大，代码基本上博客上都有，没有什么新的点，浪费几十分！
浩楠酱
2022-01-12
没有txt
qq_985688759
2021-08-26
没有a.txt，无法运行
X340823
2021-03-11
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