下载 >  行业 >  教育 > 惯导MATLAB程序(姿态解算、位置解算、速度解算)

惯导MATLAB程序(姿态解算、位置解算、速度解算) 评分:

入门阶段必看,基本都有注释,包括速度更新,姿态更新,位置更新
2018-03-19 上传大小:4KB
分享
收藏 (18) 举报

评论 共3条

xsqs2016 内容不错,值得学习
2019-04-10
回复
bgd150206127 还可以 还可以
2019-01-21
回复
qq_21397023 不错,感谢分享
2018-09-20
回复
IMU姿态解算matlab

IMU姿态解算matlabIMU姿态解算matlabIMU姿态解算matlab

立即下载
求用四元数法进行姿态解算的matlab程序
惯导大作业

北航惯导大作业,包含源程序以及实验报告,是捷联惯导的。

立即下载
捷联惯导matlab程序

本次系统选择的是指北方位的捷联惯导系统。捷联惯导系统与第一次作业中的平台式惯导系统的区别就在于捷联惯导是将惯性器件直接固连在载体上,没有实体的惯导平台。在导航计算中,由于惯性器件直接安装在载体上,惯性器件测量的是载体轴相对惯性空间的角速率和加速度分量,将测量信息送入由载体坐标系至平台坐标系的方向余弦矩阵就可以将捷联惯导转换为平台式惯导,从而方便解算。

立即下载
九轴姿态解算matlab源代码 两种方法代码

九轴姿态解算matlab源代码 。测试可行,附上代码和数据。C语言源代码也有,看我主页

立即下载
四轴飞行器1.4 姿态解算和Matlab实时姿态显示
matlab编写的GPS和惯导的组合程序

matlab编写的GPS和惯导的组合导航,内含仿真程序和真实的数据,大家可以下载下来仿真并得到结果。很好用的

立即下载
[转载]四轴飞行器1.4 姿态解算和Matlab实时姿态显示
姿态解算基础知识(一)
matlab初始对准

初始对准的精度作为影响惯性导航系统精度的核心因素,一直受到广泛的研究.传统初始对准算法存在对扰动敏感、对准时间长、需要小失准角假设等诸多缺陷.针对传统算法的不足,有学者最近提出了一些思路新颖的初始对准算法,如优化对准算法和基于频域分离算子的初始对准算法.

立即下载
kalman滤波以及EKF
扩展卡尔曼滤波(EKF)
关于捷联惯导解算的理解笔记
卡尔曼滤波与matlab实现

卡尔曼滤波入门,一个典型例子,并有matlab代码,适合新手

立即下载
卡尔曼滤波及Matlab实现
姿态解算系列一:经验型卡尔曼数据融合
惯导工具箱Matlab程序(含详细说明文档)

惯导工具箱Matlab程序(含详细说明文档)很适合初学者

立即下载
卡尔曼(Kalman)滤波(六)--卡尔曼滤波的应用: 四元数卡尔曼滤波(QKF)的C代码实现姿态解算
扩展卡尔曼滤波姿态解算

潮涌M语言实现,采用三轴角速率陀螺三轴加速度计结合扩展卡尔曼滤波实现姿态结算

立即下载

热点文章

img

spring mvc+mybatis+mysql+maven+bootstrap 整合实现增删查改简单实例.zip

资源所需积分/C币 当前拥有积分 当前拥有C币
5 0 0
点击完成任务获取下载码
输入下载码
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
img

惯导MATLAB程序(姿态解算、位置解算、速度解算)

会员到期时间: 剩余下载个数: 剩余C币: 剩余积分:0
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
VIP下载
您今日下载次数已达上限(为了良好下载体验及使用,每位用户24小时之内最多可下载20个资源)

积分不足!

资源所需积分/C币 当前拥有积分
您可以选择
开通VIP
4000万
程序员的必选
600万
绿色安全资源
现在开通
立省522元
或者
购买C币兑换积分 C币抽奖
img

资源所需积分/C币 当前拥有积分 当前拥有C币
5 4 45
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
确认下载
img

资源所需积分/C币 当前拥有积分 当前拥有C币
23 0 0
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
VIP和C币套餐优惠
img

资源所需积分/C币 当前拥有积分 当前拥有C币
5 4 45
您的积分不足,将扣除 10 C币
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
确认下载
下载
您还未下载过该资源
无法举报自己的资源

兑换成功

你当前的下载分为234开始下载资源
你还不是VIP会员
开通VIP会员权限,免积分下载
立即开通

你下载资源过于频繁,请输入验证码

您因违反CSDN下载频道规则而被锁定帐户,如有疑问,请联络:webmaster@csdn.net!

举报

  • 举报人:
  • 被举报人:
  • *类型:
    • *投诉人姓名:
    • *投诉人联系方式:
    • *版权证明:
  • *详细原因: