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惯导IMU初始姿态解算粗对准MATLAB
惯导IMU初始姿态解算粗对准MATLAB
matla
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该matlab程序使用粗对准的方式对IMU 的初始姿态进行了解算
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这是研究惯性导航的最好代码。记得自己添加测试数据。此为基于四元素法,角增量法的捷连惯导系统程序算法,飞行器飞行过程中飞行高度不变, 航向角以逆时针为正。以地理系为导航坐标系 ,运行程序时需导入比力信息及陀螺议角速率信息。
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