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平台惯性导航Matlab位置解算程序
平台惯性导航Matlab位置解算程序
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平台惯导
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2010-10-22
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平台惯性导航Matlab位置解算程序,可以直接使用。
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惯性导航系统 (INS) 和GPS集成导航MATLAB程序
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ins.rar_MATLAB解算_导航解算_惯性导航 matlab_惯性导航MATLAB_轨迹
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捷联算法仿真,希望大虾可以帮忙指正,小弟第一次上传东西
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该matlab程序使用粗对准的方式对IMU 的初始姿态进行了解算
IMU姿态解算matlab.rar
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IMU姿态解算matlab,非常细致,希望对大家有所帮助。
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根据圆锥误差补偿算法和划船误差补偿算法的研究成果,考虑到实际捷联惯导算法仿真程序编写的方便性,总结了一些与捷联惯导更新算法有关的函数的计算公式。对圆锥误差补偿算法和捷联惯导算法进行了仿真,仿真结果和理论分析结论吻合。在附录中给出了Matlab 的m 文件源程序代码,具有一定的参考价值。
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关于IMU惯导标定的matlab实现,为学习大作业。程序中使用了六位置法进行标定,数据格式为加速度计和陀螺仪输出数据,经过数据筛选进行标定
一个关于惯性导航解算的程序源代码,本人的研究结果,希望大家互相学习
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INS_OUT一个关于惯性导航解算的程序源代码,本人的研究结果,希望大家互相学习,共同进步,包括姿态更新、速度更新、位置更新。
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入门阶段必看,基本都有注释,包括速度更新,姿态更新,位置更新挺不错的一个资源,亲测可用,如果需要的话,就赶紧来下载吧!!
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ekf滤波程序 用于 位置 解算(看评论,酌情下载)
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西游冷冷
2018-07-03
学习看看,非常感谢
X340823
2021-03-11
标记,已看过
vb1990
2013-04-18
能运行效果良好!
肖乐肖乐
2017-10-12
很好,可以运行,有助于学习
TalkerChow
2015-01-03
非常好,运行的结果也很好
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wangzl1116
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