没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
大数据
Matlab
惯导姿态速度位置解算matlab程序
惯导姿态速度位置解算matlab程序
共21个文件
m:14个
txt:2个
asv:2个
matlab
需积分: 50
32 下载量
172 浏览量
2021-01-01
20:47:39
上传
评论
3
收藏
1.89MB
RAR
举报
温馨提示
立即下载
惯导姿态速度位置解算matlab程序
资源推荐
资源详情
资源评论
惯导MATLAB程序(姿态解算、位置解算、速度解算)
浏览:133
4星 · 用户满意度95%
入门阶段必看,基本都有注释,包括速度更新,姿态更新,位置更新
惯导MATLAB程序(姿态解算、位置解算、速度解算).m
浏览:42
入门阶段必看,基本都有注释,包括速度更新,姿态更新,位置更新挺不错的一个资源,亲测可用,如果需要的话,就赶紧来下载吧!!
惯性导航matlab开源程序(GPS&IMU;数据融合)
浏览:76
4星 · 用户满意度95%
matlab程序,使用扩展的卡尔曼滤波完成GPS和IMU数据的融合
MATLAB_GNSS.zip_卫星 导航_卫星导航 matlab_导航系统_组合导航MATLAB
浏览:151
5星 · 资源好评率100%
对惯性导航、卫星导航以及组合导航系统进行理论仿真分析
捷联惯导姿态解算
浏览:98
捷联惯导姿态结算Matlab仿真程序+代码详细解释,使用方法为四元数法。
siyuanshu.rar_SINS_completelyjoo_matlab 捷联系统解算_惯导姿态matlab_惯导解算程序
浏览:25
5星 · 资源好评率100%
捷联惯导 四元数法 进行导航姿态解算 程序内有详细注解
捷联惯导姿态解算文档.rar
浏览:97
其中有很多文献,主要是将如何对捷联惯导系统进行姿态解算,讲解了原理和仿真,利用MATLAB可编程完成姿态解算
捷联惯导的姿态解算matlab.xdf
浏览:100
加速度计和陀螺仪组成的捷联惯导的数据处理、姿态解算Matlab代码,已亲测有效。
惯导IMU初始姿态解算粗对准MATLAB
浏览:190
该matlab程序使用粗对准的方式对IMU 的初始姿态进行了解算
惯导解算函数,惯导系统原理,matlab
浏览:21
5星 · 资源好评率100%
用于SINS导航解算与姿态速度位置更新的matlab程序
SINS.rar_四元数_四元数算法_姿态_姿态解算matlab_误差补偿
浏览:138
5星 · 资源好评率100%
捷联惯导算法、四元数算法姿态解算、误差补偿及仿真分析,matlab仿真程序
@捷联惯导系统姿态解算模块的实现---具体实现过程
浏览:76
3星 · 编辑精心推荐
提出了捷联惯导系统姿态解算模块的实现全过程,C++源代码附上。简单易懂
九轴传感器姿态解算方法(MATLAB)
浏览:79
九轴传感器姿态解算方法(MATLAB)
SINS捷联惯导解算程序
浏览:138
3星 · 编辑精心推荐
很基础的捷联惯性导航结算程序,姿态矩阵的解算运用了四元数法,速度与位置解算为简易算法,无高度阻尼。
惯性导航 MATLAB程序
浏览:173
5星 · 资源好评率100%
GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真 文件说明: s_GPS_INS_position_sp_demo.m 组合主文件 kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m 卡尔曼滤波程序 ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据 将三个文件放到同一个文件夹中...
strapdown.rar_姿态 MATLAB_惯导_捷联_捷联惯导、_解算
浏览:153
对捷联惯导的速度、经纬度、姿态角等参数进行解算
关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包
浏览:32
本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包,其中包括滤波初始对准仿真,罗经法初始对准仿真,捷联惯导解算仿真,组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序,程序算法皆是本人通过大量阅读...
简化版捷联惯导+ C语言编写(仿照西工大严老师MATLAB程序编写)
浏览:113
低成本MEMS惯导系统姿态、位置、速度更新算法的对比:在低成本MEMS惯导系统中,陀螺仪精度(零偏重复性)为0.1(°)/s量级,加速度计精度为5 mg量级。由于陀螺仪精度太低,无法敏感到地球自转信息,因而没有必要...
exp2.zip_matlab 精对准_matlab初始对准_初始对准_惯导解算_航向角
浏览:114
5星 · 资源好评率100%
2)纯惯导解算:对准结束后转入纯惯性导航解算,要求进行双子样的圆锥和划摇补偿,即每20ms完成一次导航解算,输出完整的导航结果包括三个姿态、两个水平速度和两个水平位置(天向通道发散不必输出),并给出姿态、...
基于的matlab导航科学计算库,内含丰富的示例代码及公共函数库,有GPS IMU经典15维ESKF松组合等算法,且自带数据集
浏览:33
捷联惯导速度位置姿态解算例子 UWB IMU紧组合融合 每个例子自带数据集 运行环境: 最低版本: MATLAB R2022a, 必须安装sensor fusion toolbox和navigation tool box 需要将\lib及其子目录加入MATLAB预设目录, 或者...
Matlab 基于BP神经网络的数据分类预测 BP分类
浏览:7
5星 · 资源好评率100%
1. Matlab实现BP神经网络的数据分类预测(完整源码和数据) 2. 多变量输入,单变量输出(类别),数据分类预测 3. 评价指标包括:准确率 和 混淆矩阵 4. 包括拟合效果图 和 混淆矩阵 5. Excel数据,要求 Matlab 2018B及以上版本
Matlab 基于支持向量机(SVM)的数据回归预测 SVM回归
浏览:79
5星 · 资源好评率100%
1. Matlab实现支持向量机的数据回归预测(完整源码和数据) 2. 多变量输入,单变量输出,数据回归预测 3. 评价指标包括:R2、MAE、MSE、RMSE 4. 包括拟合效果图和散点图 5. Excel数据,暂无版本限制,推荐2018B及以上版本 注:采用 Libsvm 工具箱(无需安装,可直接运行),仅支持 Windows 64位系统
LSTM时间序列神经网络预测MATLAB代码
浏览:195
5星 · 资源好评率100%
MATLAB代码,直接运行,可以换数据。
ADRC控制器仿真 simulink 2017a版本
浏览:185
5星 · 资源好评率100%
ADRC控制器仿真 simulink 2017a版本
matlab2020b ubuntu.txt
浏览:31
matlab2020b ubuntu 安装文件,有教程,看我博客。
2022建模国赛代码(三天坚持不易) 包括K-meas算法、bp预测、回归预测,(python和matlab做的).zip
浏览:13
2022建模国赛代码(三天坚持不易) 包括K-meas算法、bp预测、回归预测,(python和matlab做的).zip
五自由度机械臂正逆运动学matlab仿真
浏览:66
5星 · 资源好评率100%
五自由度机械臂正逆运动学matlab仿真,包括正运动学,逆运动学和基础模型。并且具有测试代码,运动轨迹仿真。代码包含了机器人的运动学和轨迹规划问题。为了实现对五自由度机械臂的运动学控制,采用了 Denavit-Hartenberg (D-H)建模方法来建立机械臂的运动学模型。其运动学正解和逆解是利用机械臂的奇偶变换矩阵获得的矩阵得到运动学正解和反解
matlab绘制三维球面及球面曲线
浏览:111
基于matlab绘制三维球面,并通过参数方程绘制各种球面曲线,可用于科研绘图,例如光学中偏振态在庞加莱球面的演化路径描述
基于蚁群算法的三维路径规划(matlab实现)
浏览:176
5星 · 资源好评率100%
三维路径规划指在已知三维地图中,规划出一条从出发点到目标点满足某项指标最优,并且避开了所有三维障碍物的三维最优路径。现有的路径规划算法中,大部分算法是在二维规划平面或准二维规划平面中进行路径规划。一般的三维路径规划算法具有计算过程复杂、信息存储量大、难以直接进行全局规划等问题。已有的三维路径规划算法主要包括A*算法、遗传算法、粒子群算法等,但是A*算法的计算量会随着维数的增加而急剧增加,遗传算
收起资源包目录
exp6.rar
(21个子文件)
exp6
runge_kutta4.m
291B
Copy_of_drawing.m
1KB
drawing.m
3KB
main.asv
6KB
W_augmented.m
138B
drawing.asv
2KB
Ce_n.m
177B
angle2Tnb.m
310B
舒沛玄-导航报告6-惯性卫星组合导航实验.docx
193KB
roll.slxc
5KB
Tbn2angle.m
419B
roll_group2_4.txt
1.9MB
Copy_of_main.m
4KB
main.m
6KB
gps_result.mat
1KB
Q2Tbn.m
283B
angle2Q.m
379B
Wnbb.m
108B
roll.m
1KB
20200927-4.txt
8.76MB
Wnbb_augmented.m
295B
共 21 条
1
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
集智飞行
粉丝: 330
资源:
15
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
文件查找工具Everything
docker安装nacos
基于java实现的在 Android 上的模拟器检测,多开检测,Hook检测
111111111111111111
XC7K325T-2FFG676I_2.ucf
1111111111111111111111
arcgis Pro 工具
使用PY构建杨辉三角形代码示例
LiteNetwork轻量级网络请求框架 .zip
科比投篮数据可视化项目
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功