IMU_Kalman-filter_MATLAB:使用MATLAB进行卡尔曼滤波（9轴）IMU数据

IMU_Kalman-filter_MATLAB 使用MATLAB进行卡尔曼滤波（9轴）IMU数据 这是用于9轴IMU传感器的卡尔曼滤波算法。 （加速度计，陀螺仪，磁力计） 您可以看到带有数据的图形化IMU传感器。 测验 示范 -将很快添加。 特征 动画情节 时间线 硬铁偏置补偿 角速度偏差补偿 描述 主要：主要代码 EKF：主要EKF功能 sampledata：我使用的sampledata 如何使用 1.从IMU传感器获取数据。 您应该在开始的5秒钟内保持IMU传感器处于静止状态（用于陀螺仪补偿），然后旋转它。 我建议您将其旋转几次。 （这对磁力计补偿很有用。） ** 2。 数据必须看起来像这样↓** k的'AccX AccY AccZ GyroX GyroY GyroZ MagX MagY MagZ时间' k = 2的'AccX AccY AccZ GyroX GyroY