9轴MEMS-IMU实时姿态估算算法

所需积分/C币:16 2016-05-09 15:43:57 6.4MB PDF

随着对微机电系统-惯性测量单元 (micro-electro-mechanical system-inertial measure- ment unit, MEMS-IMU) 在室内定位、动态追踪等应用领域中的需求日益迫切, 使得具有高 精度、低成本和实时性的 MEMS-IMU 模块设计成为研究热点. 针对 MEMS-IMU 的核心技 术——姿态估算进行研究, 设计了一种基于四元数的 9 轴 MEMS-IMU 实时姿态估算算法.

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chenzhe404 一篇论文 呵呵呵 了
2018-05-15
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qingpen8704 PDF,怎么看
2018-03-25
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