惯导轨迹

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惯导轨迹

: 惯导轨迹数据(内含分析matlalb程序) 惯导轨迹标准值(空中盘旋)和陀螺仪及加速度计值数据，内含matlab分析程序。对于进行惯导解算及组合导航研究有帮助。
评级：4 浏览量：1488 收藏量：12 资源大小：5.93MB 上传时间：2011-12-08

: 惯导轨迹发生器(产生陀螺仪与加速度计的数据) 用于产生惯导轨迹，即标定轨迹，陀螺仪的输出，加速度计的输出用于产生惯导轨迹，即标定轨迹，陀螺仪的输出，加速度计的输出
评级：1 浏览量：783 收藏量：7 资源大小：2KB 上传时间：2021-01-18

: 惯导轨迹生成可以生成直线，旋转运动条件下的轨迹
评级：4 浏览量：657 收藏量：6 资源大小：4KB 上传时间：2016-03-18

: aircraft trajectory_insmatlab_惯导轨迹_matlab飞机惯导_惯导轨迹仿真_惯导飞机_ 飞机惯导定位轨迹仿真 matlab 可直接使用
评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2021-10-01

: 捷联惯导的解算程序.rar_惯导解算_惯导轨迹_捷联导航_捷联惯导_轨迹解算可以很好的结算精准捷联惯导系统的导航轨迹，验证捷联导航算法的正确性
评级：0 浏览量：84 收藏量：1 资源大小：10KB 上传时间：2022-07-15

: SINS_simulation.rar_惯导轨迹_捷联惯导解算_捷联惯导Matlab_解算_轨迹发生基于MATLAB的捷联惯导轨迹发生器，以及SINS解算程序
评级：5 浏览量：156 收藏量：5 资源大小：8KB 上传时间：2022-07-14

: 捷联惯导仿真程序-MATLAB源代码+含代码操作演示视频捷联惯导仿真程序-MATLAB源代码+含代码操作演示视频运行注意事项：使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在...
评级：5 浏览量：1166 收藏量：24 资源大小：314KB 上传时间：2022-05-14

: locus_惯导数据_惯导轨迹数据_轨迹发生器轨迹发生器基于matlab 可以模拟惯导的原始数据然后输出程序有部分的注释可以结合自己的需要修改
评级：5 浏览量：117 收藏量：2 资源大小：1KB 上传时间：2009-12-11

: 基于轨迹发生器的捷联惯导算法仿真研究为了克服基于半实物的捷联惯导算法仿真研究容易受到各种干扰因素影响的缺陷,更好检验仿真性能,提出一种基于轨迹发生器的捷联惯导算法仿真研究方法。通过给出系统结构图,根据任务要求设计出载体的轨迹发生器,从而获得...
评级：1 浏览量：356 收藏量：0 资源大小：847KB 上传时间：2020-07-09

: guiji.rar_INS Accelerometer_惯导_惯导速度_舰船_轨迹惯导系统轨迹生成器，能生成不同位置转动和舰船摇摆条件下的陀螺和加速度计数据，用于研究惯导系统
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：1.03MB 上传时间：2022-07-15

: 惯性导航轨迹发生器程序轨迹发生器的C语言程序，模拟惯导产生陀螺仪与加速度计的数据
评级：5 浏览量：675 收藏量：13 资源大小：4KB 上传时间：2010-06-10

: matlab_惯导仿真程序，包含轨迹省成本，GPs组和导航，卡尔曼滤波惯导仿真程序，包含轨迹省成本，GPs组和导航，卡尔曼滤波等内容
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：555KB 上传时间：2022-05-16

: 捷联惯性导航的轨迹生成捷联惯性导航系统的一个仿真实现，基于MATLAB的，仿真出一个捷联系统的跟踪轨迹，是三维的，同时生成了经度误差，维度误差和高度误差，可以直接运行，不行我退积分
评级：3 浏览量：739 收藏量：16 资源大小：2KB 上传时间：2018-04-17

: matlab代码，惯导位置解算+kalman滤波代码，可运行，含测试数据 matlab代码，惯导位置解算+kalman滤波代码，可运行，含测试数据
评级：5 浏览量：924 收藏量：12 资源大小：1.08MB 上传时间：2022-02-13

: 基于Matlab_Simulink的捷联惯导系统仿真运动轨迹生成器.pdf 基于Matlab_Simulink的捷联惯导系统仿真运动轨迹生成器.pdf
评级：0 浏览量：261 收藏量：0 资源大小：121KB 上传时间：2021-07-03

: 捷联惯导仿真matlab 捷联惯导的仿真（包括轨迹仿真，惯性器件模拟输出，捷联解算），标了详细的注释捷联惯导的仿真（包括轨迹仿真，惯性器件模拟输出，捷联解算），标了详细的注释
评级：0 浏览量：1984 收藏量：26 资源大小：16KB 上传时间：2018-08-23

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评级：5 浏览量：276 收藏量：1 资源大小：645KB 上传时间：2021-06-28

: 惯性传感器下的运动轨迹生成这是借助于惯性传感器的一个轨迹matlab仿真程序，读入的是实验测得的处理后的txt文本，，文件1 2 3 静止时测量的惯导初始位置和姿态。文件4 5 6 旋转时测量的惯性导航对震动的敏感测量。
评级：0 浏览量：1190 收藏量：7 资源大小：820KB 上传时间：2018-04-17

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评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：642KB 上传时间：2021-10-16

: 基于Matlab的轨迹发生器与惯导解算.zip 基于Matlab的轨迹发生器与惯导解算
评级：5 浏览量：98 收藏量：1 资源大小：1MB 上传时间：2021-10-16

: IMU惯性导航 matlab绘制物体的运动轨迹，有采样例子可直接使用。
评级：3 浏览量：2194 收藏量：17 资源大小：464KB 上传时间：2014-09-21

: 基于捷联惯导的采煤机定位定姿技术实验研究该方法利用捷联惯性导航系统中的三轴加速度计和三轴陀螺仪实时测量采煤机的加速度和角速度信息,并根据四元数捷联惯导位姿解算方法解算出采煤机的实时位置和姿态信息,得到精确的采煤机运动轨迹,实现对采煤机的实时体...
评级：0 浏览量：138 收藏量：0 资源大小：407KB 上传时间：2020-05-31

: 悬臂式掘进机行走轨迹及偏差感知方法研究-论文本文在以往研究的基础上，搭建了基于激光偏距感知、捷联惯导、二维里程计的掘进机行走轨迹及偏差感知系统，分析了掘进机机身方位偏差与巷道定向掘进的关系，制定了基于此系统的掘进机自主定向掘进策略；基于捷联式...
评级：0 浏览量：108 收藏量：0 资源大小：2.73MB 上传时间：2021-07-07

: 惯导仿真工具箱（严博士）含有轨迹生成器、捷联惯导仿真、组合导航、误差分析、航位推算等多个功能。
评级：4 浏览量：2044 收藏量：28 资源大小：17.93MB 上传时间：2018-06-05

: 捷联惯导仿真程序-MATLAB源代码捷联惯导仿真程序-MATLAB源代码 %飞行轨迹仿真 %加速度计输出，陀螺输出,及捷联惯导系统输出 %捷联惯导系统 %姿态矩阵初值 %位置矩阵 %四元数计算
评级：0 浏览量：802 收藏量：4 资源大小：3KB 上传时间：2020-09-23

: 轨迹发生器c语言编写原理可以去中国知网搜捷联惯导仿真的硕士论文。
评级：4 浏览量：260 收藏量：2 资源大小：6KB 上传时间：2014-10-27

: 捷联惯导（kalman滤波器）捷联惯导的仿真（包括轨迹仿真，惯性器件模拟输出，捷联解算）通过kalman滤波，输出校正，，标了详细的注释。
评级：0 浏览量：370 收藏量：6 资源大小：24KB 上传时间：2018-08-23

: 一种惯导观测数据仿真的实现方法运用数学仿真的方法,在分析载体运动特点的基础上,给出了载体轨迹和姿态参数的计算方法,建立了惯导器件的观测数据及主要误差项的数学模型,并说明了惯导观测数据仿真方法在硬件平台上的具体实现过程。采用惯导软件接收...
评级：0 浏览量：89 收藏量：2 资源大小：73KB 上传时间：2021-03-11

: python惯导数据处理绘制弹道根据惯导数据进行坐标变换最终绘制出弹体运动轨迹，有问题可加联系方式。
评级：0 浏览量：369 收藏量：1 资源大小：3KB 上传时间：2021-01-12

: 一种管道测绘用惯导里程计组合导航方法.pdf 一种管道测绘用惯导里程计组合导航方法，它能够应用在石油天然气管道测绘领域，能有敛利用检测数据对惯导系统及电程计的误差进行准确估计和补偿，大大提高了管道轨迹的测量精度。
评级：0 浏览量：170 收藏量：0 资源大小：2.13MB 上传时间：2019-05-15

: 基于智能手机的惯性导航轨迹生成算法针对传统的手机惯性导航技术存在无法精确计步和计算步长的问题,提出了一种基于智能手机的惯性导航轨迹生成算法。该算法根据智能手机上三轴加速度传感器捕捉的人走路时产生的三轴加速度,利用基于Mealy状态机的计步...
评级：0 浏览量：1282 收藏量：2 资源大小：189KB 上传时间：2020-05-15

: 使用Matlab制作表现惯导系统原理的动画使用Matlab制作表现惯导系统原理的动画，目前已经专门完成了陀螺进动性和定轴性的演示，结合之前为学术报告准备的大机动飞行轨迹，一共三个动画。希望以后还可以加入初始对准、稳定平台原理等动画。
评级：0 浏览量：32 收藏量：0 资源大小：2.29MB 上传时间：2023-11-16

: 捷联惯导系统软件测试中的仿真飞行轨迹设计惯性导航仿真中的轨迹设计，对于设计仿真系统很有用处
评级：4 浏览量：150 收藏量：2 资源大小：258KB 上传时间：2012-02-23

: GNSS + 惯性导航、传感器融合模拟器。运动轨迹生成器、传感器模型和导航_Python_代码_相关文件_下载运动轨迹发生器、传感器模型和导航 GNSS-INS-SIM是一个 GNSS/INS 仿真项目，可生成参考轨迹、IMU 传感器输出、GPS 输出、里程计输出和磁力计输出。用户选择/设置传感器模型，定义航点并提供算法，gnss-ins-sim可以...
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: 基于卡尔曼滤波算法的采煤机惯导定位方法该方法将采煤机的惯导定位结果与综采工作面控制系统中心计算机设定的采煤机理想轨迹相结合,经过卡尔曼滤波获取采煤机位置的最优估计,得到最终的定位结果。仿真结果表明,该方法可克服惯导定位误差随时间累积的缺点,...
评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：459KB 上传时间：2020-05-06

: 基于隐马尔可夫模型的可见光与惯导融合室内定位系统针对大型室内场所用户移动定位复杂度较高、定位精度较低和定位不合理等问题,提出一种基于隐马尔可夫模型的可见光与惯导融合定位算法。首先在离线建库阶段建立室内停车场地图和定位指纹图,采集每个参考节点的可见光...
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: MATLAB实现超高精度SINS算法程序，在MATLAB中实现超高精度惯导解算，并在大机动条件下进行算法精度评估超高精度SINS算法程序文件分为三部分：算法仿真程序、高精度算法函数库和大机动轨迹数据。算法仿真程序由多种不同的超高精度捷联惯导算法构成，每种算法存放在一个对应的文件夹中，例如：“PWQHN”表示分段四元数高...
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: 余度捷联惯导系统连续自动标定技术 (2009年) 在设计的转台连续旋转轨迹下，利用卡尔曼滤波器可以获得全部常值误差项的精确估计。通过构建余度捷联系统标定仿真平台验证了这种技术的有效性。仿真结果表明，与传统的多位置翻滚标定方法相比，该技术标定精度高，...
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: 北斗_微惯导组合导航方法研究我军制导弹药发展的迫切需求，北斗/微惯导组合导航方法及相关应用技术已成为研究热点。本文利用软件接收机概念，构建北斗/微惯导组合导航系统，研究了基于软件接收机的紧组合与深组合导航框架，对于两类框架中的...
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: 常用于惯性导航结算里的舰船轨迹发生器惯导结算用matlab编写的舰船轨迹发生器
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: Matlab惯导工具箱关于惯性导航系统的使用工具箱,包括了各种函数的编写及工具箱使用说明，使用时是先要安装... 2指南 1.介绍航迹/飞行器动力学仿真导航用坐标系简化的3D惯性导航地球体-加速度漂移旋转地球体-科氏漂移和加速度计漂移 ...地球大圆轨迹产生与显示地球大圆轨迹的惯性导航游动方位角系统参考资料：
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: 基于MATLAB的捷联惯组测量数据分析平台.pdf 针对某型飞行器的运动轨迹参数的计算问题,建立了基于MATLAB的捷联惯组测量数据分析平台。该平台采用MATLAB GUI图形化编程语言编制,功能设计兼具模块化和结构化,通过设定初始参数生成飞行器运动轨迹。利用仿真试验...
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