下载 >  人工智能 >  机器学习 > 惯性传感器下的运动轨迹生成

惯性传感器下的运动轨迹生成 评分:

这是借助于惯性传感器的一个轨迹matlab仿真程序,读入的是实验测得的处理后的txt文本,,文件1 2 3 静止时测量的惯导初始位置和姿态。文件4 5 6 旋转时测量的惯性导航对震动的敏感测量。
2018-04-17 上传大小:820KB
分享
收藏 (1) 举报
GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理-电子版

学习组合导航的大神著作,附有matlab代码与例子,帮助你更好的理解组合导航。

立即下载
GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理配套光盘

GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理配套光盘

立即下载
《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》配套Matlab仿真软件

本资源为国防工业出版社的《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》第二版的附书光盘资料,本书作者为英国牛津大学原子与激光实验物理方向哲学博士,伦敦大学学院讲师Paul D. Groves

立即下载
GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理-中文第二版 pdf

本资源为国防工业出版社的《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》中文第二版的PDF,705页内容完整,带书签。 【作 者】(美)格鲁夫 【页 数】 705 【出版项】 北京:国防工业出版社 , 2015.03 【ISBN号】978-7-118-09871-6 【主题词】卫星导航-全球定位系统-惯性传感器-惯性导航系统 本书介绍了惯性传感器原理;惯性导航;卫星导航系统(涵盖GPS,GLONASS,GALILEO等);卫星导航处理;先进卫星导航技术;陆地无线电导航;航迹推算、姿态高度测量;特征匹配;组合导航系统原理及分析。主要内容包括:惯性/卫星组合(组合结构、建模);惯性导航对准与零

立即下载
9轴惯性传感器 ADIS16405

9轴惯性传感器 ADIS16405 DATASHEET 数字陀螺仪:正负75度/150度/300度/s 可选择 数字加表:正负108 数字地磁:正负2.5高斯 14位采样

立即下载
GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理(第二版)教材错误校正

针对《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》第二版(Paul著 )书中的部分公式及文字错误进行校正(官方校正,权威准确),方便读者阅读与理解。

立即下载
GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理-第二版PDF+附录

百度Apollo的车辆定位导航有参考这本书的内容,这本书本身也是很棒的一本书

立即下载
GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理(国外原版)

《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》英文原版教程由伦敦大学学院Paul D.Groves博士编著。本书介绍了惯性传感器原理;惯性导航;卫星导航系统(涵盖GPS,GLONASS,GALILEO等);卫星导航处理;陆地无线电导航;航迹推算、姿态高度测量;特征匹配;组合导航系统原理及分析。主要内容包括:惯性/卫星组合(组合结构、建模);惯性导航对准与零速修正;多传感器组合导航;故障检测与完整性监测。

立即下载
GY-85惯性模块的实时数据绘图与处理(包含加速度计、陀螺仪、磁力计)

%GY-85模块包含三轴加速度计ADXL345、三轴陀螺仪ITG3205、三轴磁力计HMC5583L %本程序为上位机的处理程序,从串口com2接收下位机的数据,进行数据还原与校准处理,绘制实时数据曲线。 %图1、2、3为加速度x、y、z的数据,图4、5、6为角速度x、y、z的数据,图7为磁力计的y、z计算出的角度(认为x轴与地面垂直),图8为方向的指示。 %本程序需要与下位机的采集配合使用,下位机可以使用单片机,控制GY-85模块数据的采集与传输,这方面的资料网上很多。 %毕业设计的的一小部分,调试无误,但写的比较乱,仅供参考,敬请谅解。

立即下载
惯性传感器

基于MEMS惯性传感器的使用,平衡车的的姿态描述

立即下载
三轴磁力计的校准策略和通用性试验

使用惯性传感器的磁力计的最大似然校正,使用惯性传感器的磁力计的最大似然校正

立即下载
基于惯性技术的手势识别系统

基于惯性技术的手势识别系统,手势识别,惯性传感器

立即下载
9轴传感器_蓝牙版本资料 LIS3DH+ITG3200+HMC5883+STM32

LIS3DH+ITG3200+HMC5883+STM32 提供原理图、PCB图、源代码 AHRS IMU9模块 九轴 惯性 蓝牙 2kHz高速采样

立即下载
室内定位(惯性导航)

定位HJWC201202HJWC201HJWC20120200002_20200002_00002_

立即下载
惯性导航系统中的误差分

微惯性导航系统中的误差分析介绍微惯性传感器中的误差源的来源,以及误差的分类,最后利用相应的方法建立微惯性传感器的误差模型。

立即下载
GNSS 与惯性及多传感器组合导航系统原理 (第二版)配套光盘资源(包含MATLAB程序)

GNSS 与惯性及多传感器组合导航系统原理 (第二版)配套光盘资源(包含MATLAB程序),特别是MATLAB程序具有极大参考价值喔。

立即下载
基于IMU和地磁传感器的捷联惯性导航系统设计.pdf

ADI的捷联惯性导航论文,主要实现了基于ADIS16470的IMU和PNI的地磁传感器的姿态解算、航迹推算以及传感器定标

立即下载
ADIS16488高精度惯性传感器数据手册

ADIS16488 高精度惯性传感器 陀螺仪 加速度计 气压计

立即下载
手机加速度传感器Demo源码

手机加速度传感器Demo源码,博客加速度传感器示例Demo源码

立即下载
惯性传感器简介
img

spring mvc+mybatis+mysql+maven+bootstrap 整合实现增删查改简单实例.zip

资源所需积分/C币 当前拥有积分 当前拥有C币
5 0 0
点击完成任务获取下载码
输入下载码
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
img

惯性传感器下的运动轨迹生成

会员到期时间: 剩余下载个数: 剩余C币: 剩余积分:0
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
VIP下载
您今日下载次数已达上限(为了良好下载体验及使用,每位用户24小时之内最多可下载20个资源)

积分不足!

资源所需积分/C币 当前拥有积分
您可以选择
开通VIP
4000万
程序员的必选
600万
绿色安全资源
现在开通
立省522元
或者
购买C币兑换积分 C币抽奖
img

资源所需积分/C币 当前拥有积分 当前拥有C币
5 4 45
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
确认下载
img

资源所需积分/C币 当前拥有积分 当前拥有C币
7 0 0
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
VIP和C币套餐优惠
img

资源所需积分/C币 当前拥有积分 当前拥有C币
5 4 45
您的积分不足,将扣除 10 C币
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
确认下载
下载
您还未下载过该资源
无法举报自己的资源

兑换成功

你当前的下载分为234开始下载资源
你还不是VIP会员
开通VIP会员权限,免积分下载
立即开通

你下载资源过于频繁,请输入验证码

您因违反CSDN下载频道规则而被锁定帐户,如有疑问,请联络:webmaster@csdn.net!

举报

  • 举报人:
  • 被举报人:
  • *类型:
    • *投诉人姓名:
    • *投诉人联系方式:
    • *版权证明:
  • *详细原因: