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捷联惯导仿真matlab 评分:

捷联惯导的仿真(包括轨迹仿真,惯性器件模拟输出,捷联解算),标了详细的注释
2018-08-23 上传大小:16KB
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捷联惯导算法心得
惯导IMU初始姿态解算粗对准MATLAB下载
捷联惯导算法--体会与心得
捷联惯导仿真工具

是对捷联惯性导航SINS系统的一个MATLAB仿真,采用MATLAB编写代码,经过本人仿真验证,可用于大多数人对SINS的研究应用,请需要的人下吧~

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捷联惯导仿真程序(捷联惯导系统——介绍及算法(DCM)ppt)

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捷联惯导系统模型及仿真(三)
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惯导仿真工具箱(严博士)

含有轨迹生成器、捷联惯导仿真、组合导航、误差分析、航位推算等多个功能。

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NaveGo一个开源的MATLAB GNU Octave工具箱(用于gps,惯导和组合导航学习)

NaveGo一个开源的MATLAB GNU Octave工具箱,用于处理集成导航系统和执行惯性传感器分析。 NaveGo是一个开源的框架,用于处理在网上免费提供的INS GPS传感器。由于这种编程语言已经成为模拟和数学计算的实际标准,它是在MATLAB GNU Octave的基础上开发的。NaveGo已经通过处理真实轨迹的真实数据和与一个商业的、封闭的软件包的对比结果进行了验证。两个解之间的差值可以忽略不计。 目前,NaveGo得到了三个学术研究团体的支持国家技术大学的GridTics(阿根廷),ITIC at the National University of Cuyo(阿根廷),DIA

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惯导工具箱Matlab程序(含详细说明文档)很适合初学者

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高精度捷联惯导MATLAB工具箱

该程序是用于捷联惯导仿真所用,其中包含了 1) 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2) 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3) Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角ekf初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4) 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合 POS正逆向数据处理与信息融合仿真

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惯性仪器测试与数据分析 [严恭敏 编] 2012年版下载
捷联惯导matlab程序

本次系统选择的是指北方位的捷联惯导系统。捷联惯导系统与第一次作业中的平台式惯导系统的区别就在于捷联惯导是将惯性器件直接固连在载体上,没有实体的惯导平台。在导航计算中,由于惯性器件直接安装在载体上,惯性器件测量的是载体轴相对惯性空间的角速率和加速度分量,将测量信息送入由载体坐标系至平台坐标系的方向余弦矩阵就可以将捷联惯导转换为平台式惯导,从而方便解算。

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捷联惯导初始对准程序matlab,精对准,

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惯性导航MATLAB仿真工具箱

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