采煤机跟踪

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采煤机跟踪

: 采煤机视频压缩感知跟踪方法针对工作面光照强度低且不均匀、煤尘浓度大等问题,提出了一种采煤机视频压缩感知跟踪方法。该方法首先采用矩形滤波器对图像进行归一化处理,获取特征向量;然后依据压缩感知理论对目标样本和背景样本的Haar-like特征...
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：256KB 上传时间：2020-05-29

: 负压诱导式矿用采煤机尘源跟踪喷雾降尘系统的应用通过分析阳煤集团阳煤一矿矿井综采面粉尘运动规律,研制针对该矿综采面的粉尘分布特点的负压诱导式矿用采煤机尘源跟踪喷雾降尘系统,为阳煤集团治理井下综采面高浓度粉尘提供理论依据,提供有效的技术与设备保障和支持...
评级：0 浏览量：172 收藏量：0 资源大小：647KB 上传时间：2020-06-13

: 基于回风流粉尘连续检测采煤机尘源跟踪喷雾控制技术研究文中通过对目前存在的采煤机前后滚筒尘源处喷雾问题的传统喷雾模式的缺点进行了分析，并基于此解决了综采工作面采煤机顺风、逆风割煤产尘规律的差异对喷雾降尘的影响，以及工作面粉尘突然增大时，系统原有喷雾量无法...
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：1.57MB 上传时间：2021-01-13

: 采煤机技术发展历程（九）——环境感知技术-论文 采煤机实现自动化或智能化运行，必须能够准确获取作业位置、...机器视觉技术值得关注，可以把空间建模、避障防撞、行走定位、轨迹跟踪、姿态监测等多项任务融为一体，为构建采煤机数字孪生运行模型奠定感知技术基础。
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：10.22MB 上传时间：2021-07-08

: 基于模糊理论的采煤机自适应截割控制研究针对我国某些地区的复杂地质条件,采用基于模糊理论的采煤机自适应截割控制方法对采煤机作业过程中的状态信息进行反映,实现对采煤机截割路径的自动跟踪。基于模糊控制理论的采煤机自适应截割系统对采煤机滚筒在截割...
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：242KB 上传时间：2020-06-03

: 提高俯采工作面采煤机滚筒装煤效果的措施-论文煤矿俯采工作面采煤机滚筒装煤效果差，是影响采煤...通过对淮北矿业集团某一矿824工作面采煤机装煤情况的跟踪与研究，找出了影响装煤的原因，并提出了改进措施，为俯采条件下提高采煤机滚筒装煤效果探索了新的途径。
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：601KB 上传时间：2021-07-08

: 采煤机滚筒记忆程控截割的模糊控制系统仿真根据采煤机工作环境和滚筒调高系统的特点,在分析滚筒记忆程控截割原理的基础上,针对电磁阀控液压缸的开关控制特性,采用模糊控制理论对电磁换向阀模糊控制器进行了设计,给出了模糊控制器原理及模糊控制规则,实现采煤...
评级：0 浏览量：134 收藏量：0 资源大小：1.39MB 上传时间：2020-07-18

: 新型采煤机尘源跟踪喷雾降尘系统 采煤机尘源跟踪喷雾降尘技术已成为采煤工作面最主要的防尘技术手段之一,为了解决其使用过程中的可靠性不高、维护量大等问题,开发新一代尘源跟踪喷雾降尘系统。新系统主要从无线通讯、智能喷雾和提高可靠性3个方面...
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：165KB 上传时间：2020-04-29

: 基于捷联惯导的采煤机定位定姿技术实验研究对定位平台进行仿真和利用综采工作面"三机"实验装置搭建采煤机捷联惯导定位实验平台进行实验,结果表明,采煤机捷联惯导定位系统能够准确跟踪基准轨迹,采煤机沿工作面方向运行20 m,位置姿态跟踪误差分别为0.5 m和0.7°...
评级：0 浏览量：138 收藏量：0 资源大小：407KB 上传时间：2020-05-31

: 采煤机尘源跟踪喷雾降尘技术研究及应用针对新桥煤矿2107综采工作面生产工艺和煤层赋存情况,提出应用采煤机尘源跟踪喷雾降尘技术,详细介绍了降尘系统工作原理及部件组成。在分析综采工作面产尘特点和粉尘扩散规律的基础上,设计了系统各部件的安装布置方式,...
评级：0 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：260KB 上传时间：2020-07-03

: 采煤机预警启动装置的设计简单介绍了采煤机上电预警启动装置的硬件电路设计和软件设计,在完成前期设计的基础上,对电路进行了调试,并且根据调试过程出现的问题,在后期进行相应的优化设计。重点对电路的持续工作能力进行测试,即检测装置的低...
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：409KB 上传时间：2020-05-28

: 采煤机含尘气流控制及喷雾降尘技术的研究与应用针对大采高、高风速、高产尘强度下的综放工作面采煤机的粉尘问题,进行了采煤机含尘气流控制及喷雾降尘技术的研究,并在阳煤一矿8201综放工作面进行了试验。结果表明:采用该技术后,在司机位置和机尾10 m位置的降尘效率...
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：228KB 上传时间：2020-05-31

: 基于多路采集与分布监控的采煤机截割跟踪系统 采煤机智能控制不是一个间单的工作系统,操作起来较为繁琐,这取决于其复杂的组成机构以及工作原理。根据这一特性,本文给出了相关的原理分析及可行性方案。从层次方面来说,采煤机智能控制系统可以被划分为三个主要组成...
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：285KB 上传时间：2020-04-19

: 单向示范刀采煤机记忆截割的模糊自适应PID控制仿真采用模糊自适应PID控制方法,实现采煤机双向截割滚筒高度的自动跟踪,给出了单向示范刀顶底板数字化模型与模糊自适应PID控制策略,在Matlab/Simulink环境下,对单向示范刀记忆模式的记忆截割曲线跟踪控制进行仿真,并给出...
评级：0 浏览量：135 收藏量：0 资源大小：447KB 上传时间：2020-05-08

: 连续采煤机短壁工作面的粉尘防治技术连续采煤机短壁机械化开采技术因其具有采掘合一、机动灵活、投资少、见效快、适应范围广、安全...为此，对连续采煤机短壁工作面的粉尘来源进行了长期跟踪调研，针对粉尘防控总结了部分措施和经验，提出具体的控尘措施。
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：849KB 上传时间：2020-05-24

: 基于模糊自适应PID控制的单向示范刀采煤机记忆截割控制 采煤机在综采作业中所受到的载荷具有随机性,应用模糊自适应PID控制策略,针对采煤机调高机构的几何非线性特点和采煤机作业中单向信息的采集偏差现象,对采煤机双向截割滚筒高度进行自动跟踪,并给出了单向示范刀顶板和...
评级：0 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：629KB 上传时间：2020-05-30

: 采煤机尘源跟踪降尘系统在西曲矿的应用 (2013年) 针对综采工作面除尘效果不佳的问题,提出了采煤机尘源跟踪降尘系统的设计方案,依据西曲矿在24502综采工作面的实际应用,效果良好,达到预期目标。
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：1.64MB 上传时间：2021-04-23

: 采煤机电液比例调高机液耦合仿真研究针对目前采煤机滚筒调高采用开关阀控缸调高系统存在滚筒调高动态特性较差,控制精度较低等问题,将电液比例阀控缸闭环调高系统应用于某型薄煤层采煤机,分别利用ADAMS和AMESim软件建立采煤机虚拟样机的动力学模型和电液...
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：311KB 上传时间：2020-05-23

: 基于DFNN的采煤机牵引电机功率平衡控制 采煤机牵引部双电机采用主从控制方案,利用动态模糊神经网络对从电机进行了动态建模,使从电机能够实时跟踪主电机的转矩,实现了在线功率平衡控制。该方法避免了采煤机电机控制系统精确数学建模的问题。在MATLAB中仿真...
评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：201KB 上传时间：2020-04-17

: 嵌入式电牵引采煤机状态监测系统研制介绍了运用自主研制的嵌入式采煤机大容量数据记录仪跟踪采集采煤机工作状态参数的过程。通过记录能反映设备正常和非正常状态时各种机械、电气及液压部件的工作参数,从而实现采煤机状态实时监测。
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：183KB 上传时间：2020-04-28

: 采煤机滚筒调高系统建模及仿真为提高采煤机滚筒调高系统的动态特性及跟踪可靠性,通过分析滚筒调高系统工作原理及液压机构几何参数对应关系,建立了滚筒高度与液压缸行程数学模型;结合模糊自适应PID控制器,在Automation Studio软件环境下建立了电液...
评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：255KB 上传时间：2020-04-28

: 论文研究-综采工作面自动跟踪采煤机喷雾灭尘装置的设计 .pdf 综采工作面自动跟踪采煤机喷雾灭尘装置的设计，王虎，徐洁，煤矿井下综采工作面的粉尘对煤炭生产的安全和工人的健康构成了很大威胁。为了改善矿井采煤工作环境，本文设计了一套综采工作面自
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：423KB 上传时间：2019-08-15

: 采煤机割煤产尘特性及防治技术研究测试分析了采煤机附近人行道上风速分布规律,研究了采煤机割煤产尘特点及顺风、逆风割煤时粉尘运移规律,确定了综放工作面粉尘防治的重点区域及治理方法,优化了采煤机高压外喷雾和尘源跟踪喷雾降尘系统,形成了三维立体...
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：893KB 上传时间：2020-05-15

: 基于改进模拟退火算法的采煤机滚筒调高优化研究针对传统的采煤机滚筒调高技术存在着稳定性低，跟踪性能差的问题，提出一种基于改进的模拟退火算法的采煤机滚筒调高控制策略。使用改进的模拟退火算法，以ITAE作为调高系统的性能指标，寻优得到采煤机调高系统PID...
评级：0 浏览量：105 收藏量：1 资源大小：1.21MB 上传时间：2020-04-29

: 单向示范刀采煤机记忆截割的模糊自适应PID控制仿真 (2013年) 采用模糊自适应PID控制方法，实现采煤机双向截割滚筒高度的自动跟踪，给出了单向示范刀顶底板数字化模型与模糊自适应PID控制策略，在 Matlab／Simulink环境下，对单向示范刀记忆模式的记忆截割曲线跟踪控制进行仿真...
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：298KB 上传时间：2021-06-13

: 综采工作面尘源跟踪高压喷雾降尘装置的设计该装置工作原理:当安装在液压支架上某一位置的红外接收器检测到安装在采煤机机身上的红外发射器发射的红外信号后,该位置的高压喷雾控制器将相应的位置信息上传给主控制器,由主控制器将该位置信息下传给所有联机的...
评级：0 浏览量：107 收藏量：0 资源大小：321KB 上传时间：2020-07-17

: 基于边界跟踪和神经网络的煤岩界面识别方法研究-论文据此提出一种基于边界跟踪算法和人工神经网络的煤岩界面识别方法，从而为巷道掘进机和采煤机滚筒空间位置的调整提供依据。采用文章提出的方法对从陕西神木榆家梁采煤工作面采集的原始图像进行验证，提取到的煤岩边界...
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：4.11MB 上传时间：2021-07-08

: 单示范刀记忆截割BP神经网络自适应PID控制策略为解决井下工作人员工作强度大和降低安全隐患,针对采煤机调高系统的非线性、滞后性及载荷时变的特点,根据采煤机滚筒调高系统原理,建立了采煤机单向示范刀记忆截割的数学模型,提出了BP神经网络自适应采煤机单向记忆...
评级：0 浏览量：135 收藏量：0 资源大小：318KB 上传时间：2020-07-03

: 综采工作面尘源跟踪喷雾降尘系统的应用 16122-1综采工作面应用一套KHCG500型采煤机尘源跟踪喷雾降尘系统,系统能够定位采煤机在工作面的运行位置,根据运行位置确定喷雾支架位置,实现工作面的自动灭尘。现场应用表明,系统可对采煤作业时产生的大范围、高浓度...
评级：0 浏览量：125 收藏量：0 资源大小：636KB 上传时间：2020-04-26

: 综采工作面高压喷雾降尘技术参数确定方法针对国内煤矿普遍错误地以为雾化效果越好降尘效果越好的问题,指出了高压喷雾降尘技术应该以粉尘性质为依据,合理选择喷雾参数。以晓南矿W3709综采工作面为例采用了理论计算及实验室试验的方法,进行了W3709综采工作面...
评级：0 浏览量：102 收藏量：0 资源大小：576KB 上传时间：2020-07-18

: 梁北矿大采高松软突出煤层工作面综合防尘技术提出综采工作面三维"立体"控尘、防尘技术,即含尘气流控制技术、采煤机高压外喷雾降尘技术和采煤机尘源跟踪降尘技术相结合的综合防尘技术。在原有降尘措施基础上降尘效率提高了82.2%,使得工作面工作环境得到了很大的...
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：1.38MB 上传时间：2020-06-23

: 综采工作面智能喷雾除尘控制系统的应用 1概述综采工作面智能喷雾除尘系统采用国内首创的采煤机跟踪定位专利技术,系统由防爆电磁控制阀、采煤机定位信号发射器、移架传感器、防爆控制主机箱、扇形强雾喷头组、水质过滤器及供水管路等部分组成,并设有工作面...
评级：0 浏览量：117 收藏量：0 资源大小：248KB 上传时间：2020-05-08

: 自动化工作面液压支架控制器设计可根据端头控制器发来的工艺指令自动跟踪采煤机,完成自动拉架、自动推溜等自动化采煤作业流程;采用I2C总线通信方式实现了自诊断功能,可实时监测并修正液压支架的故障动作信号。地面工业性试验及故障模拟实验验证了该...
评级：0 浏览量：104 收藏量：0 资源大小：400KB 上传时间：2020-05-27

: 综采工作面智能喷雾除尘控制系统综采工作面智能喷雾除尘系统采用国内首创的采煤机跟踪定位技术,实现采煤与移架作业的智能化除尘,对采煤或移架作业时产生的大范围高浓度粉尘实现了多道阻隔和高效除尘。
评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：126KB 上传时间：2020-05-14

: 离散元技术在螺旋滚筒装煤性能研究中的应用为研究复杂煤层赋存条件下螺旋滚筒的装煤性能,根据内蒙古鄂尔多斯某矿煤样性质测试结果,结合DEM(离散元技术)方法,建立薄煤层采煤机螺旋滚筒与煤壁的离散元耦合模型。解决了螺旋滚筒与煤壁的耦合以及离散元仿真中各...
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：1.62MB 上传时间：2020-04-27

: 基于Power Builder12.5的液压支架实时自动监控系统的开发针对煤矿综采工作面生产工艺和自动化...实时监测采煤机位置,判断当前采煤工艺段,对液压支架实施远程控制。该系统通过了现场调试和工业运行试验,试验结果表明系统性能稳定、运行可靠,满足设计要求,具有较高的实用价值。
评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：673KB 上传时间：2020-07-03

: 综放工作面综合防尘及粉尘在线监控技术研究采用采煤机高压外喷雾降尘技术和采煤机尘源跟踪高压喷雾降尘技术等,对采煤机割煤产生的粉尘进行综合治理,达到了90%以上的降尘效率,极大地改善了工作面的劳动卫生条件。同时,在煤矿安全监控系统的基础上,配套接入与测...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：1.86MB 上传时间：2020-04-21

: 基于井下生态保护的煤矿职业健康防护理论与技术体系-论文提出了基于源头减尘降尘的煤炭开采布局、煤层高效注水增润、高效环保抑尘降尘剂、干式高效过滤除尘、液压支架架间局部密闭隔尘、采煤机尘源自动跟踪喷雾降尘、难密封尘源高效捕收，综掘机气液联动吸风喷雾降尘等煤矿...
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：4.53MB 上传时间：2021-07-07

: 综采面综合降尘技术研究及其应用《煤矿井下粉尘综合防治技术规范》中对尘源点降尘的规定:对可注水煤层应采取注水防尘措施,采煤机外喷雾水压力不得小于8MPa;液压支架移架和放煤时应有自动喷雾,喷雾压力不小于1.5MPa。针对煤矿井下粉尘综合防治技术...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：745KB 上传时间：2020-05-08

: 基于混合现实的矿用设备维修指导系统针对矿用设备现场维修知识和专业指导不足导致维修效率低、周期长,虚拟现实和增强现实技术实现平台一般为头戴式设备、手机等，设备的移动性很好，...采煤机齿轮磨损故障维修指导应用实例验证了该系统的实用性和有效性。
评级：0 浏览量：131 收藏量：1 资源大小：1.49MB 上传时间：2020-05-06

: 高突煤层综采工作面立体化防降尘技术研究针对高突煤层综采工作面尘源多、粉尘浓度高、风速大的问题,提出了分源治理、防降结合的思路,研究设计了由煤层注水、采煤机尘源跟踪喷雾、移架自动喷雾、钻孔泡沫除尘、回风巷尘控自动喷雾等组成的综采面立体式防降尘...
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：1.21MB 上传时间：2020-05-23

: 综放工作面产尘分布规律及综合治理技术为解决综放工作面粉尘污染问题，文章以王家岭20106...应用表明：经综合治理，采煤机司机及降柱移架作业人员处综合降尘效率达到90%以上，进回两巷粉尘浓度控制在20mg/m3左右，效果显著，可有效缓解工作面粉尘污染问题。
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：1.43MB 上传时间：2020-05-03

: 伺服，滑模变结构控制伺服控制，滑模变结构控制，光电跟踪系统，PI控制器
评级：3 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：376KB 上传时间：2012-04-26

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