滚筒调高

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滚筒调高

: 基于自动化控制的采煤机滚筒调高策略建立了采煤机调高系统的闭环传递函数,通过闭环传递函数得到了采煤机滚筒调高系统的状态空间方程,通过对采煤机滚筒调高系统中调高控制器进行设计,引入了滑模变结构控制器,得到了采煤机滚筒调高系统的滑移面切换函数。...
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：275KB 上传时间：2020-07-03

: 基于单神经元PID的采煤机滚筒调高控制系统-论文针对采煤机自动调高控制系统的工作特点和控制要求，分析了采煤机滚筒调高系统的组成结构和工作原理，然后对调高控制系统的控制原理、各元件传递函数、系统传递函数框图等进行了研究，并进一步分析了单神经元PID算法...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：524KB 上传时间：2021-07-08

: 采煤机滚筒调高滑模变结构控制策略针对采煤机自动调高是电液比例伺服...最后,在建立采煤机调高系统状态方程和滑模控制函数的基础上,进行了采煤机调高控制器仿真分析,其结果表明,采用滑模变结构控制能够较好地实现采煤机截割滚筒快、平、稳的自动调整。
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：1.35MB 上传时间：2020-07-19

: 采煤机滚筒调高系统建模及仿真为提高采煤机滚筒调高系统的动态特性及跟踪可靠性,通过分析滚筒调高系统工作原理及液压机构几何参数对应关系,建立了滚筒高度与液压缸行程数学模型;结合模糊自适应PID控制器,在Automation Studio软件环境下建立了电液...
评级：0 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：255KB 上传时间：2020-04-28

: 改进型采煤机滚筒调高记忆程控策略为了提高采煤机滚筒高度调整的精确性,给出了采煤机滚筒静态调高...该策略将滚筒高度变化简化为线性变化,可在一定程度上避免滚筒调高过程中出现截割顶板的现象,提高了截割的安全性,且具有算法简单、调高精度高等优点。
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：187KB 上传时间：2020-05-07

: 基于改进模拟退火算法的采煤机滚筒调高优化研究针对传统的采煤机滚筒调高技术存在着稳定性低，跟踪性能差的问题，提出一种基于改进的模拟退火算法的采煤机滚筒调高控制策略。使用改进的模拟退火算法，以ITAE作为调高系统的性能指标，寻优得到采煤机调高系统PID...
评级：0 浏览量：99 收藏量：0 资源大小：1.21MB 上传时间：2020-04-29

: 基于电液比例控制的采煤机滚筒调高液压系统MATLAB仿真分析.zip 基于电液比例控制的采煤机滚筒调高液压系统MATLAB仿真分析
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：144KB 上传时间：2021-10-17

: 基于电液比例控制的采煤机滚筒调高液压系统MATLAB仿真分析.pdf 基于电液比例控制的采煤机滚筒调高液压系统MATLAB仿真分析.pdf
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：144KB 上传时间：2021-07-03

: 电信设备-基于煤层震波探测和地学信息的采煤机滚筒调高方法.zip 电信设备-基于煤层震波探测和地学信息的采煤机滚筒调高方法.zip
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：678KB 上传时间：2021-09-18

: 滚筒采煤机调高液压系统自动加油装置滚筒采煤机调高液压系统主要作用是使采煤机适应煤层的变化范围和使采煤机实现煤层的开采高度以及卧底量的需求。由于矿井井下开采工况恶劣,极易受到各种污染源的侵蚀,造成采煤机液压系统故障。据统计目前约有70%左右...
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：96KB 上传时间：2020-05-07

: 基于人工免疫和记忆切割的采煤机滚筒自适应调高为实现采煤机截割滚筒的自动调高,利用记忆切割实现采煤机工作路径的记忆,采煤机利用记忆的相应位置的切割参数自动工作;当煤层地质条件发生变化,采煤机记忆的相应参数与实际参数不一致时,利用人工免疫理论进行数据...
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：1.08MB 上传时间：2020-07-19

: 采煤机滚筒智能调高控制系统研究以煤岩界面识别相关研究为基础,设计了一种基于MCS-80C196单片机的采煤机掘煤滚筒调高控制系统,介绍了系统的工作原理、设计方案及软硬件组成。实测表明:系统设计合理,工作稳定,精度高。此研究可对采煤机的自动化控制...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：550KB 上传时间：2020-05-17

: 基于AMESim和ADAMS的采煤机调高系统的联合仿真介绍采煤机滚筒调高闭环控制系统,建立模型并进行联合仿真。根据采煤机滚筒调高机构,在ADAMS中建立动力学模型,同时由闭环控制系统在AMESim中建立液压系统,最终实现液压和机械系统的联合仿真。准确地模拟出采煤机滚筒...
评级：0 浏览量：111 收藏量：0 资源大小：586KB 上传时间：2020-06-30

: 采煤机电液比例调高机液耦合仿真研究针对目前采煤机滚筒调高采用开关阀控缸调高系统存在滚筒调高动态特性较差,控制精度较低等问题,将电液比例阀控缸闭环调高系统应用于某型薄煤层采煤机,分别利用ADAMS和AMESim软件建立采煤机虚拟样机的动力学模型和电液...
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：311KB 上传时间：2020-05-23

: 基于位姿测量与煤层DEM的采煤机滚筒自动调高方法针对现有滚筒调高方法存在的问题,提出了一种综合利用地球物理探测、地学信息建模和位姿测量技术的自动调高方法,通过震波CT(Computerized Tomography)探查工作面内各点煤厚变化,结合地质测量巷道钻孔探测的煤厚值,...
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：296KB 上传时间：2020-05-15

: 基于Matlab/Simulink的滚筒式采煤机截割部调高机构动态分析在对滚筒式采煤机截割部调高机构受力分析与结构简化的基础上,得出了截割部调高系统的力学模型,并运用Matlab/Simulink建立了截割部调高机构的动态仿真模型,并进行了仿真分析。仿真结果表明:增大调高油缸的刚度和阻尼...
评级：0 浏览量：105 收藏量：0 资源大小：234KB 上传时间：2020-05-22

: 基于LabVIEW的MG1100/2860-WD型交流电牵引采煤机调高系统性能分析针对采煤机滚筒自动调高要求建立滚筒调高系统的数学模型,讨论了调高增益K、系统等效质量的模型简化方法,并提出了一种新定义下的开关阀控液压缸的传递函数计算方法。根据MG1100/2860-WD交流电牵引采煤机的系统参数,...
评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：603KB 上传时间：2020-07-02

: 采煤机自动调高系统数学模型分析采煤机自动调高有助于提高煤矿开采自动化水平,加快煤矿开采效率。介绍采煤机自动调高系统的工作原理,自动调高的关键在于判断煤岩分界,具体包括直接法和间接法2种。建立自动调高系统工作时的数学模型,计算采煤机采高,...
评级：0 浏览量：117 收藏量：0 资源大小：378KB 上传时间：2020-05-26

: 采煤机液压调高系统改进现在许多采煤机都选用平衡阀为液压锁,收到良好效果,用同样办法,应用到某型号采煤机液压调高系统却出现了问题,当采煤机滚筒由最高点开始下降时,滚筒和摇臂出现了抖动现象,通过对此问题分析,提出了改进办法,达到满意...
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：226KB 上传时间：2020-06-29

: 基于Matlab/Simulink的采煤机滚筒自动调高系统仿真分析为了适应工作面顶板变化,提高截割滚筒响应速度,根据预测相关理论以及采煤机历史作业数据,设计了采煤机截割滚筒的自动调高系统,并应用Matlab/Simulink对系统进行模拟仿真,结果表明:该自动调高控制系统相对于传统系统...
评级：0 浏览量：100 收藏量：2 资源大小：751KB 上传时间：2020-05-07

: 基于Matlab/Simulink的采煤机液压调高系统仿真简述了滚筒式采煤机液压调高系统的原理,利用Matlab/Simulink程序包搭建了液压仿真模型,采用弹簧、阻尼和质量元件组合模拟采煤机滚筒切入煤壁的冲击载荷。仿真结果表明:滚筒截割入煤壁的冲击载荷对油缸和液压系统影响...
评级：0 浏览量：300 收藏量：0 资源大小：565KB 上传时间：2020-06-30

: 基于PLC的采煤机滚筒智能调高控制系统设计.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：1.2MB 上传时间：2021-08-07

: 采煤机调高系统的机液协同仿真分析为研究采煤机滚筒调高过程中调高系统的动态特性,以及实现对采煤机滚筒位置的控制,运用机械原理理论建立了调高机械系统摆动导杆机构运动模型,并用Matlab软件进行仿真,仿真结果表明,调高油缸匀速运动过程中,摇臂对连接...
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：255KB 上传时间：2020-05-08

: 基于AFSA-ACA自适应模糊滑模的采煤机滚筒液压调高控制基于AFSA-ACA自适应模糊滑模的采煤机滚筒液压调高控制
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：2.9MB 上传时间：2021-02-10

: 基于Matlab_Simulink的滚筒式采煤机截割部调高机构动态分析.pdf 基于Matlab_Simulink的滚筒式采煤机截割部调高机构动态分析.pdf
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：248KB 上传时间：2021-06-29

: 基于Elman神经网络的采煤机自动调高控制策略研究记忆截割是采煤机滚筒自动调高的主要方法之一。研究记忆截割过程中自动调高的实现以及完善;通过分析比较几种不同的控制策略来选择最佳的采煤机滚筒调高控制策略;并用MATLAB进行仿真验证结果的可行性。
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：622KB 上传时间：2020-07-03

: 采煤机滚筒截割记忆程控的灰关联度计算新方法针对采煤机滚筒记忆程控调高和截割工作循环的特征,分析了这种指令式控制的特点,研究了采煤机在不同的截割循环中其姿态的改变引起滚筒位置基准产生的偏差和滚筒截割记忆程控的再现精度预测的必要性和偏差修正的方法....
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：161KB 上传时间：2020-07-18

: 基于PID开关阀控液压缸的采煤机滚筒自动调高控制系统的建模与仿真针对滚筒式采煤机滚筒自动调高的要求,探讨并给出包括位移增益K的确定,滚筒、摇臂质量的转化以及液压系统建模的方法,建立控制对象数学模型,在仿真的基础上分析控制系统存在的问题,运用PID算法对其进行改进。
评级：0 浏览量：125 收藏量：1 资源大小：299KB 上传时间：2020-05-17

: 基于Matlab_Simulink的滚筒式采煤机截割部调高机构动态分析.zip 基于Matlab_Simulink的滚筒式采煤机截割部调高机构动态分析
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：248KB 上传时间：2021-10-16

: 采煤机自动调高系统的仿真与分析根据采煤机滚筒调高机构,在ADAMS中建立动力学模型,同时在AMESim中建立液压系统模型,最终实现机械系统和液压系统的联合仿真。实现滚筒调高过程的匀速和变速调节,验证了角位移测量的电液比例调高控制系统的性能,实现...
评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：234KB 上传时间：2020-05-27

: 改进的人工鱼群算法采煤机调高控制策略为了提高煤矿开采中采煤机调高的控制精度，提出了一种基于改进的人工鱼群算法采煤机滚筒调高控制的策略。在传统的人工鱼群算法的基础上，引入步长递减和视野变化的策略，以ITAE的倒数作为目标函数寻优计算得到PID...
评级：0 浏览量：153 收藏量：0 资源大小：1.26MB 上传时间：2020-05-02

: 多工况下短壁采煤机调高系统受力分析针对单滚筒短壁采煤机的液压调高系统,对不同滚筒转向、摇臂姿态等多工况进行受力分析,合理确定液压调高系统的重要参数,可选择最佳的工作方式,为生产提供参考。
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：299KB 上传时间：2020-07-13

: 双滚筒驱动带式输送机电动机负荷分配的分析基于电机学和带式输送机运行理论分析了双滚筒驱动的带式输送机两驱动单元牵引力和电动机负荷的分配情况,得到了2台电动机功率...调速离合器产生很小的滑差就能克服严重的负荷不平衡,而调速离合器产生的滑差功耗却较低。
评级：0 浏览量：234 收藏量：1 资源大小：560KB 上传时间：2020-07-18

: 采煤机滚筒记忆程控截割的模糊控制系统仿真根据采煤机工作环境和滚筒调高系统的特点,在分析滚筒记忆程控截割原理的基础上,针对电磁阀控液压缸的开关控制特性,采用模糊控制理论对电磁换向阀模糊控制器进行了设计,给出了模糊控制器原理及模糊控制规则,实现采煤...
评级：0 浏览量：131 收藏量：0 资源大小：1.39MB 上传时间：2020-07-18

: MG2×132/630-WD采煤机液压制动与调高系统设计介绍新型的薄煤层、双电机、大功率采煤机。针对采煤机生产中出现的问题,通过运用液压基础知识,对传统液压系统进行改进设计,为实际生产带来效益。
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：226KB 上传时间：2020-06-28

: 大采高采煤机双列四驱动自适应调姿牵引方式研究为了提高大采高采煤机对复杂地质条件的适应性,提出了一种采煤机液压浮动支撑自适应调姿牵引机构,实现大采高采煤机的双列四驱动牵引,基于最小二乘方法,完成了对双列四驱动牵引整机力学模型的分析解算,并探讨了调姿...
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：361KB 上传时间：2020-07-18

: 采煤机技术发展历程（二）——铣削式滚筒采煤机-论文至今,滚筒采煤机发展经历７次变革,第1代采煤机是1952年诞生的安德森型固定滚筒采煤机,第2代采煤机是1963年创制的AB型可调高单螺旋滚筒采煤机,第3代采煤机是1972年出现的am500型液压牵引可调高双滚筒采煤机, 第4代是...
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：13.27MB 上传时间：2021-07-08

: 模型预测控制模型在采煤机调高系统中的应用研究对该模型预测控制器的采样时间和预测时域长度2个参数进行调整,可减少电磁开关阀的开关次数和工作时间,使滚筒根据目标高度进行准确实时调高。仿真结果表明,与常规模型相比,基于模型预测控制模型的采煤机调高系统在...
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：659KB 上传时间：2020-04-24

: 大功率采煤机调高油缸断裂原因分析和解决措施西安煤矿机械有限公司自主研发的MG900/2210-WD型滚筒采煤机在陕北和冀中能源矿井使用过程中,出现了调高油缸断裂的问题,经过多方面的分析和总结,最终找到了解决这一问题的方法。1油缸断裂原因分析1)采煤机的调高油缸...
评级：0 浏览量：118 收藏量：0 资源大小：207KB 上传时间：2020-06-03

: 基于小行程的采煤机液压调高系统稳定性及动力学分析在建立采煤机液压调高系统传递函数及其动力学数学模型基础上,分析了调高油缸的行程大小对液压调高系统稳定性及动力学特性的影响。结果表明:油缸行程愈小,系统的相对稳定性愈好,同时随机载荷作用下调高油缸的振动幅值...
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：615KB 上传时间：2020-04-28

: 双滚筒采煤机摇臂静力学及模态分析对于双滚筒采煤机摇臂的强度和稳定性问题,分析了摇臂在正常工况下的受力和计算方法,然后利用ABAQUS软件研究了摇臂在给定条件下的Mises应力和位移分布,指出调高机构处销轴与销孔的接触位置存在应力集中,应重点加强...
评级：0 浏览量：107 收藏量：0 资源大小：1.35MB 上传时间：2020-06-14

: 探地雷达探测煤岩界面的方法与试验介绍了探地雷达探测煤岩界面的原理,探讨了利用探地雷达技术进行煤岩界面探测的可行性与实用性,经理论分析,证明200MHz~1GHz的雷达天线可实现绝大多数的煤岩界面探测;采用LTD-2100探地雷达在郭庄煤矿进行了相关试验,...
评级：0 浏览量：90 收藏量：1 资源大小：402KB 上传时间：2020-05-27

: 基于油缸位移传感器的采煤机采高监测系统介绍了模拟量信号位移传感器在采煤机采高监测系统中的应用,通过调高油缸的伸缩带动位移传感器,实时监测位移传感器的长度变化,经换算得到采煤机滚筒高度。
评级：0 浏览量：173 收藏量：0 资源大小：227KB 上传时间：2020-05-24

: 永磁同步电动滚筒在下运式带式输送机中的应用永磁直驱系统具有效率高、能耗低的优点,系统免维护,调速性能优越,具有丰富的通信功能。通过研究分析,决定对高阳煤矿下运带式输送机采用永磁同步电动滚筒技术方案。重点对传统驱动装置与永磁同步电动滚筒进行了技术...
评级：0 浏览量：405 收藏量：0 资源大小：419KB 上传时间：2020-04-29

: 基于模糊自适应PID控制的单向示范刀采煤机记忆截割控制采煤机在综采作业中所受到的载荷具有随机性,应用模糊自适应PID控制策略,针对采煤机调高机构的几何非线性特点和采煤机作业中单向信息的采集偏差现象,对采煤机双向截割滚筒高度进行自动跟踪,并给出了单向示范刀顶板和...
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：629KB 上传时间：2020-05-30

: 基于STM32的煤岩界面图像识别实验研究采煤机滚筒的自动调高是实现采煤过程自动化的一个难题,而实现煤层和岩石层的自动化辨识是实现滚筒自动调高的关键技术。实现采煤机滚筒的智能化调高可以减少一线采煤工人的数量,保障作业人员安全,提高采煤效率。建立...
评级：0 浏览量：207 收藏量：1 资源大小：357KB 上传时间：2020-06-25

: 灰色系统理论在采煤机记忆截割技术中的应用 Matlab仿真结果表明:在相同的误差要求下,对比传统记忆截割算法,灰色记忆截割算法演算出的采高曲线更接近于理论采高曲线,同时灰色记忆截割技术使得调高次数减少了32.8%,因此灰色记忆截割技术能大幅度提高采煤机记忆...
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：1.66MB 上传时间：2020-05-25

: 基于振动特性分析的采煤机煤岩识别控制系统该系统采用传感器检测采煤机滚筒在截割煤岩过程中3个方向的振动信号,采用PLC进行振动信号的分析和处理,得到采煤机滚筒在截割煤岩过程中的振动特性规律,由此建立采煤机滚筒调高控制规则表,并通过反馈信号偏差在线查表...
评级：0 浏览量：115 收藏量：1 资源大小：1.82MB 上传时间：2020-05-12

: 基于主成分分析和BP神经网络的煤岩界面识别针对现有煤岩识别方法由于提取的时域参数过多,存在识别速度慢、实时性差等问题,提出了一种基于主成分分析和BP...仿真结果表明,该煤岩识别方法不仅满足了识别率,还提高了识别速度,为提高滚筒调高响应速度奠定了基础。
评级：0 浏览量：251 收藏量：0 资源大小：551KB 上传时间：2020-06-05

: 无人工作面智能化采煤机监控系统的研发以MG250/595-WD电牵引采煤机的智能控制与监控系统为研究对象,运用采煤机滚筒接触到不同煤层时截割电动机负载及滚筒调高油缸前后腔压力变化的新型煤岩识别技术、记忆切割技术以及井下数据传输技术等,最终实现采煤机...
评级：0 浏览量：203 收藏量：0 资源大小：1.04MB 上传时间：2020-04-17

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