记忆截割

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记忆截割

: 采煤机记忆截割系统的研究与应用-论文智能采矿中采煤机的记忆截割是自动开采的一个关键要素，采煤机记忆截割系统能够提升采煤机的自动化水平、增强其操控性能、减轻司机劳动强度以及提高生产效率。分析了采煤机记忆截割系统组成及其参数，介绍了采煤机...
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：4.31MB 上传时间：2021-07-08

: 采煤机双刀示范记忆截割数学模型的研究根据采煤机采煤工艺,在分析采煤机工作姿态变化规律的基础上,推导双刀示范记忆截割数学模型和再现轨迹时采煤机姿态与示范截割时的姿态关系,并分析误差,最终论证利用推导出的算法对滚筒调节并使之到达示范截割模式下的...
评级：0 浏览量：112 收藏量：0 资源大小：411KB 上传时间：2020-05-14

: 基于遗传算法的采煤机记忆截割路径优化为了解决采煤机记忆截割过程中的路径优化问题,采用遗传算法对采煤机的记忆截割路径进行了优化,并在采煤机记忆截割路径优化试验平台上进行了实验。当煤层地质条件发生变化,采煤机记忆的相应参数与实际参数不一致时,...
评级：0 浏览量：129 收藏量：0 资源大小：205KB 上传时间：2020-07-14

: 单示范刀记忆截割BP神经网络自适应PID控制策略为解决井下工作人员工作强度大和降低安全隐患,针对采煤机调高系统的非线性、滞后性及载荷时变的特点,根据采煤机滚筒调高系统原理,建立了采煤机单向示范刀记忆截割的数学模型,提出了BP神经网络自适应采煤机单向记忆...
评级：0 浏览量：133 收藏量：0 资源大小：318KB 上传时间：2020-07-03

: 单向示范刀采煤机记忆截割的模糊自适应PID控制仿真采用模糊自适应PID控制方法,实现采煤机双向截割滚筒高度的自动跟踪,给出了单向示范刀顶底板数字化模型与模糊自适应PID控制策略,在Matlab/Simulink环境下,对单向示范刀记忆模式的记忆截割曲线跟踪控制进行仿真,并给出...
评级：0 浏览量：135 收藏量：0 资源大小：447KB 上传时间：2020-05-08

: 采煤机截齿力学特性优化的记忆截割系统为实现采煤机记忆截割过程中截割轨迹的实时动态调节,采用理论分析与实验的方法,分析了采煤机滚筒截割过程中的受力情况,应用最小模糊度方法建立滚筒x、y、z轴受力的隶属度函数,根据采集到的截割力信号判定截齿的实时...
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：734KB 上传时间：2020-06-28

: 基于单示范刀采煤机记忆截割的数学模型针对双示范刀记忆截割方法截割参数采样操作劳动强度大的特点,分析了采煤机的工作状态参数与煤层参数的相互关系,提出了单示范刀的记忆截割方法,构建出采煤机几何参数、运行位置、姿态参数和煤层参数与滚筒位置的数学...
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：1.72MB 上传时间：2020-07-18

: 灰色系统理论在采煤机记忆截割技术中的应用为建立采煤机记忆截割技术中滚筒高度的三维空间分布模型,提高采煤机的记忆截割精度,在传统记忆截割技术的二维分布模型基础上,利用灰色系统理论和GM(1,1)模型,对采煤机滚筒在第三维(采煤机推进方向)上的高度进行动态...
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：1.66MB 上传时间：2020-05-25

: 基于单向示范刀的采煤机记忆截割模型构建及模拟分析针对采煤机在薄煤层等复杂地质条件下的自动化开采作业,提出并构建基于单向示范刀的采煤机记忆截割模型,在对相关参数进行分析的基础上,应用粒子群算法对采煤机截割轨迹进行分析和规划,最后通过Matlab软件对采煤机截割...
评级：0 浏览量：113 收藏量：0 资源大小：729KB 上传时间：2020-07-02

: 基于多传感器的少人、无人工作面采煤机记忆截割的实现根据采煤机记忆截割的基本工作原理,解析了采煤机采高控制中各参数之间的数学几何关系。通过测量各个主要参数的传感器的应用,可以实现用采煤机摇臂摆角参数替代多变的工作面倾角参数的少人、无人工作面采煤机的记忆...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：678KB 上传时间：2020-05-27

: 基于模糊自适应PID控制的单向示范刀采煤机记忆截割控制采煤机在综采作业中所受到的载荷具有随机性,应用模糊自适应PID控制策略,针对采煤机调高机构...通过对单向示范刀记忆截割曲线跟踪控制的模拟仿真,得到误差曲线,为采煤机单向示范刀记忆调高系统的设计优化提供理论支持。
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：629KB 上传时间：2020-05-30

: 一种采用灰色马尔科夫组合模型的采煤机记忆截割算法 (2011年) 针对传统采煤机记忆截割策略需要频繁人工调整摇臂高度导致效率和精度低等不足,提出利用灰色马尔科夫组合模型的采煤机自适应记忆截割策略。当采煤机截割岩石时,首先根据截割高度先验数据,利用灰色模型得到截割高度...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：792KB 上传时间：2021-05-25

: 纵轴式掘进机记忆截割控制方法研究为实现从人工截割到自主截割,提出一种过渡手段-纵轴式掘进机记忆截割控制方法,可对人工示范的过程进行记忆学习及智能优化,并一键式触发掘进机按所学路径信息自动截割后续断面,还可根据实际截割情况对路径进行微调,以...
评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：297KB 上传时间：2020-04-29

: 悬臂式掘进机姿态检测及记忆截割控制系统研究为实现悬臂式掘进机定向截割和断面截割自动控制,进一步提高自动截割成形控制精度,提出了悬臂式掘进机机身的姿态检测技术和记忆自动截割技术。通过对悬臂式掘进机机身位姿进行自动检测,提高了截割精度,并结合可编程...
评级：0 浏览量：117 收藏量：0 资源大小：267KB 上传时间：2020-05-11

: 单向示范刀采煤机记忆截割的模糊自适应PID控制仿真 (2013年) 采用模糊自适应PID控制方法，实现采煤机双向截割滚筒高度的自动跟踪，给出了单向示范刀顶底板数字化模型与模糊自适应PID控制策略，在 Matlab／Simulink环境下，对单向示范刀记忆模式的记忆截割曲线跟踪控制进行仿真...
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：298KB 上传时间：2021-06-13

: 采煤机记忆截割自动化控制工作原理.pdf 采煤机记忆截割自动化控制工作原理.pdf
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：1.01MB 上传时间：2021-09-17

: 采煤机滚筒记忆程控截割的模糊控制系统仿真根据采煤机工作环境和滚筒调高系统的特点,在分析滚筒记忆程控截割原理的基础上,针对电磁阀控液压缸的开关控制特性,采用模糊控制理论对电磁换向阀模糊控制器进行了设计,给出了模糊控制器原理及模糊控制规则,实现采煤...
评级：0 浏览量：131 收藏量：0 资源大小：1.39MB 上传时间：2020-07-18

: 采煤机截割机构截齿受力监控系统针对采煤机截割机构截割作业过程中作用在截齿上的截割阻力和冲击较大,导致截齿磨损严重、使用寿命短、经济性差的问题,以应变传感器为基础提出了一种新型的截齿受力监控系统,对截割作业过程中截齿的受力进行实时监控...
评级：0 浏览量：105 收藏量：0 资源大小：416KB 上传时间：2020-06-09

: 基于采煤机滚筒截割振动特性的煤岩识别方法分析煤岩界面识别技术发展的现状,提出一种利用采煤机滚筒截割振动信号来进行煤岩界面辅助识别的方法。对采煤机的滚筒进行受力分析,建立摇臂截割振动模型,通过理论分析验证该方法的可行性;设计采煤机模拟截割振动测试...
评级：0 浏览量：108 收藏量：0 资源大小：652KB 上传时间：2020-07-18

: 基于深度学习的采煤机截割轨迹预测及模型优化-论文提高采煤机记忆截割精度对于实现采煤机截割滚筒的自动调高，提升采煤机自动化水平具有重要意义。针对目前采煤机传统记忆截割方法精度不高的问题，根据采煤机截割过程具有一定重复性的特点，提出了一种基于深度长短时...
评级：0 浏览量：139 收藏量：0 资源大小：1.87MB 上传时间：2021-07-08

: 综采工作面采煤机和液压支架协同控制技术针对综采工作面采煤机和液压支架协同控制效率较低问题，基于采煤机记忆割煤和液压支架跟机自动化控制技术，提出了一种综采工作面采煤机和液压支架协同控制技术。依据综采工作面生产作业工艺，对采煤机和液压支架作业...
评级：0 浏览量：312 收藏量：0 资源大小：1.19MB 上传时间：2020-06-09

: 采煤机自主导航截割原理及关键技术-论文在总结采煤机结构和截割调控技术演变历程基础上，提出了采煤机截割调控技术在经历了人工目测截割、机载探测截割、示教记忆截割三个发展阶段后，已经进入到自主导航截的第四阶段,并提出了适用于深部煤层采煤机自动...
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：12MB 上传时间：2021-07-07

: 采煤机记忆割煤数学分析及实现方法针对该问题,在三维坐标系中分析了采煤机姿态、位置与截割高度之间的函数关系,建立了基于静止坐标系和运动坐标系的采煤机运动方程,并提出了基于运动坐标系的双示范刀、单示范刀记忆割煤算法及具体实现方法。...
评级：0 浏览量：124 收藏量：1 资源大小：309KB 上传时间：2020-06-16

: 采煤机工作面截割试验分析因而从分析螺旋滚筒主要截割载荷的角度,对具有记忆截割功能的采煤机在人工示教截割试验阶段拾取的截割电流和牵引转矩信号及螺旋滚筒主要截割载荷进行了分析。对采煤机螺旋滚筒截割含有不同煤岩界面煤层时载荷特征地...
评级：0 浏览量：135 收藏量：0 资源大小：1.04MB 上传时间：2020-05-24

: 基于深度学习的采煤机截割轨迹预测及模型优化提高采煤机记忆截割精度对于实现采煤机截割滚筒的自动调高，提升采煤机自动化水平具有重要意义。针对目前采煤机传统记忆截割方法精度不高的问题，本文根据采煤机截割过程具有一定重复性的特点，提出了一种基于深度...
评级：0 浏览量：290 收藏量：0 资源大小：1.44MB 上传时间：2020-06-10

: 采煤机滚筒截割记忆程控的灰关联度计算新方法针对采煤机滚筒记忆程控调高和截割工作循环的特征,分析了这种指令式控制的特点,研究了采煤机在不同的截割循环中其姿态的改变引起滚筒位置基准产生的偏差和滚筒截割记忆程控的再现精度预测的必要性和偏差修正的方法....
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：161KB 上传时间：2020-07-18

: 悬臂式掘进机机身姿态检测及记忆自动截割控制系统研究针对目前悬臂式掘进机机身定位存在的缺陷、自动化及智能化控制程度低和工作效率低等问题,提出了悬臂式掘进机机身的姿态检测技术和记忆自动截割技术。通过机身姿态检测技术提高了截割精度,结合可编程计算机控制器PCC...
评级：0 浏览量：117 收藏量：0 资源大小：163KB 上传时间：2020-05-19

: 基于记忆割煤方法的采煤机监控系统设计针对传统采煤机记忆割煤技术自动化水平落后、...系统由采煤机记忆截割系统、采煤机监控系统、上位机界面几部分组成，给出了具体设计方案，实际运行表明，该设计方案可行，进一步提高了采煤机记忆截割煤的自动化程度。
评级：0 浏览量：114 收藏量：0 资源大小：1.4MB 上传时间：2020-05-27

: 基于灰色马尔科夫模型的采煤机自适应截割策略研究借助灰色马尔科夫组合模型对传统的采煤机记忆截割策略进行优化和改进,以提高采煤机截割作业的效率和精度。通过灰色模型对采煤机截割高度预测数据进行残差计算和状态分析并利用马尔科夫链状态概率矩阵修正灰色模型,...
评级：0 浏览量：105 收藏量：0 资源大小：699KB 上传时间：2020-05-30

: 基于粒子群算法的采煤机单向示范刀采样轨迹规划考虑到采煤工艺和工作面的设备适应能力的限制,为提高单向示范刀采样轨迹与记忆截割轨迹的吻合度,探讨单向截割信息转换为双向截割信息的条件,建立基于粒子群算法截割轨迹规划数学模型,通过粒子群算法对截割参数进行...
评级：0 浏览量：124 收藏量：0 资源大小：616KB 上传时间：2020-06-30

: 基于人工免疫和记忆切割的采煤机滚筒自适应调高为实现采煤机截割滚筒的自动调高,利用记忆切割实现采煤机工作路径的记忆,采煤机利用记忆的相应位置的切割参数自动工作;当煤层地质条件发生变化,采煤机记忆的相应参数与实际参数不一致时,利用人工免疫理论进行数据...
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：1.08MB 上传时间：2020-07-19

: 基于采煤机摇臂惰轮轴受力分析的综合煤岩识别方法提高采煤自动化、无人化程度的关键在于提高采煤机对煤炭和岩石的识别能力,在记忆截割的基础上,采用灰色预测理论,提出了1种基于滚筒采煤机摇臂惰轮轴受力分析的综合煤岩识别方法,通过实时检测采煤机在截割不同介质时...
评级：0 浏览量：195 收藏量：0 资源大小：1.37MB 上传时间：2020-05-23

: 采煤机技术发展历程（五）——自动化技术-论文最早的采煤自动化研究起源于20世纪30年代,20世纪60年代后进入了踊跃研发阶段,英国和西德在采煤机遥控技术、计算机化调速控制技术、机载自动控制技术、远程监控技术、记忆截割技术及液压支架电液控制技术上取得了引领...
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：9.63MB 上传时间：2021-07-08

: 综采工作面智能化生产系统在淮南矿区的应用淮南矿业集团张集煤矿1312(1)智能化工作面开采技术是通过智能化控制软件和工作面高速环网将采煤机控制系统、支架电液控制系统...记忆截割、液压支架和刮板运输机自动跟机作业以及地面和监控中心对工作面远程遥控等功能...
评级：0 浏览量：143 收藏量：0 资源大小：217KB 上传时间：2020-06-04

: 基于Elman神经网络的采煤机自动调高控制策略研究 记忆截割是采煤机滚筒自动调高的主要方法之一。研究记忆截割过程中自动调高的实现以及完善;通过分析比较几种不同的控制策略来选择最佳的采煤机滚筒调高控制策略;并用MATLAB进行仿真验证结果的可行性。
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：622KB 上传时间：2020-07-03

: 基于透明地质大数据智能精准开采技术研究-论文透明工作面是目前智能化...该技术将当前基于记忆截割的“智能开采1.0”阶段升级为基于透明地质规划截割的“智能开采3.0”阶段，实现由传统的记忆割煤向三维空间感知和自动截割的技术跨越，具有很强的适应性和实用性。
评级：0 浏览量：1289 收藏量：1 资源大小：7.11MB 上传时间：2021-07-08

: 综采工作面采煤机远程智能遥控技术在明确综采工作面采煤机远程智能遥控技术的总体要求和国内相关技术发展现状后,从远程控制技术的系统方案、安全控制逻辑和操作策略、远程记忆截割控制技术、采煤机与支架、刮板等设备的协同控制技术等方面论述了采煤...
评级：0 浏览量：126 收藏量：0 资源大小：1.23MB 上传时间：2020-06-09

: 千万吨级矿井智能化综采成套装备及关键技术确定了成套装备的技术参数和关键结构，研制了高可靠性、智能化成套装备，突破了基于惯性导航系统的综采工作面直线度精确检测技术、采煤机记忆截割智能控制技术、基于煤流负荷模型的刮板输送机智能调速技术、工作面...
评级：0 浏览量：144 收藏量：0 资源大小：837KB 上传时间：2020-07-25

: 改进型采煤机滚筒调高记忆程控策略为了提高采煤机滚筒高度调整的精确性,给出了采煤机滚筒静态调高模型,分析了液压调高系统的响应时间与记忆程控策略的关系,提出了考虑液压系统响应时间的改进型记忆程控策略。该策略将滚筒高度变化简化为线性变化,可在...
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：187KB 上传时间：2020-05-07

: 王家塔煤矿智能化综采工作面建设研究-论文以工程质量和人工投入为衡量指标，确定了记忆截割、自动跟机移架、人工调整相结合的最佳采煤方案；针对采煤机、液压支架、集成供液系统进行改造，提高了相关设备的安全性、实用性和检修效率，消除了大量安全隐患。从...
评级：0 浏览量：116 收藏量：0 资源大小：1.94MB 上传时间：2021-07-08

: 新元公司3205综采工作面自动化系统的研究与应用新元公司3205自动化综采工作面的成功安装及试生产,实现了采煤机牵引速度与瓦斯浓度联动控制、记忆截割、支架跟机作业、远程供配液、运输系统集中监控、矿压观测等功能。大大降低了劳动强度,提高了生产效率,值得推广...
评级：0 浏览量：105 收藏量：0 资源大小：821KB 上传时间：2020-06-19

: 深部煤层智能化综采工作面关键技术研究针对平顶山矿区煤层埋深大，采场围岩应力高的赋存条件，在平煤十矿构建了河南省首套以可视化远程干预控制、液压支架电液控自适应控制系统为基础，以采煤机记忆截割、液压支架自动跟机移架及高精度惯性导航调直等...
评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：1.52MB 上传时间：2020-07-25

: 千万吨矿井群安全高效可持续开发关键技术创新特厚煤层综放开采关键技术,开发试验了基于支架电液控制的综放工作面采煤机记忆截割、支架跟机自动移架、自动化和智能放煤系统。建设了以节能减排清洁生产技术为核心的循环经济产业园区,构建了工作面设备全寿命...
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：427KB 上传时间：2020-04-16

: 综采工作面配套技术研究工作面长度达400m以上,采煤机实现工作面记忆截割,液压支架跟机自动化推移,基于智能化、可视化技术的工作面巷道集中控制的地面远程控制,在中厚煤层实现工作面年产1000万t;加大对复杂难采煤层高效开采成套装备技术的...
评级：0 浏览量：113 收藏量：0 资源大小：228KB 上传时间：2020-04-21

: 千万吨矿井群综放智能化开采设备关键技术研究结果表明:采煤机记忆截割、支架自动跟机移架、智能放煤技术是实现综放工作面智能化开采的基础。云计算技术较好地解决了千万吨矿井群综放智能化开采系统存在的数据量大、处理复杂等问题。通过编制千万吨矿井群...
评级：0 浏览量：112 收藏量：0 资源大小：743KB 上传时间：2020-04-16

: 特厚较软煤层综放工作面设备选型配套及采煤工艺优化通过对园子沟煤矿2煤煤层赋存条件进行分析及综采工艺和装备调研,采用理论分析和数值模拟相...采用高压变频软启动重型刮板输送机和国产大功率自动化记忆截割采煤机,满足特厚较软煤层赋存条件,可顺利实现年产6Mt的要求。
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：872KB 上传时间：2020-05-05

: 构建煤矿安全绿色智能化生产新模式的探索研究提出了宁煤集团智慧化生产系统的发展路径:综采智能化生产以记忆截割+视频远程截割+视频煤岩识别进行技术融合,推进采煤机智能截割技术发展,达到工作面少人作业、无人作业;综掘智能化生产以掘支平行作业成套装备,配套...
评级：0 浏览量：105 收藏量：0 资源大小：1.85MB 上传时间：2020-04-19

: 大采高智能化采煤控制技术在黄陵二号煤矿的发展并从"一键启停"全自动控制启停、跟机自动化与记忆截割高效协同、胶带机"三控"融合、设备防碰撞控制、支架自适应控制、模拟人工护帮智能精准控制等方面阐述了大采高智能化开采关键技术;针对应用现状,分析并提出了仍需...
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：1.2MB 上传时间：2020-04-20

: 浅析大采高智能化液压支架关键技术应用为实现工作面液压支架电液控制系统跟机自动化与采煤机记忆截割相结合的高效自动化采煤模式,黄陵矿业公司二号煤矿进行了大采高工作面液压支架自动化控制技术的应用。以高瓦斯环境下大采高智能高效开采为目标,主要介绍...
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